在1990年代中期,本田便开始策划一款高性能跑车,以纪念品牌成立50周年;在1995年时,他们在东京车展上,推出了名为SSM Concept的概念车,以双座敞篷车体搭配长车头、外扩四轮引起瞩目。

  本车成功引发讨论之后,原厂也开始着手为其进行量产化准备,除了在1998年正式发表了市售版车型(AP1),并于1999年逐渐于世界各地进行发售。

  其S2000的车名,是承袭了来自S500、S600与S800等敞篷车型相传下来的命名原则,含义是其2.0升的排气量;除此之外,本田也为特别为其开发了前置引擎、后轮传动的底盘,并利用车舱后移与拉长轴距的方式,将引擎本体安放在前后轮轴之间,除了让重心更加集中,也达到了前后轮负载50:50的完美比例。

  为了挑战欧洲跑车,本田特别为S2000在底盘部分追加了X型梁架以提升刚性,搭配四轮双A臂悬挂与普利司通Potenza S-02跑胎,整体架构相当剽悍;然而最震撼人心的,还是其所搭配的F20C引擎。

  这具心脏采用直列四汽缸架构,缸径与行程分别为87.0与84.0mm,整体排气量为1,997cc,说来并不算高;为了提升其效能,本田除了为它导入了著名的气门正时可变VTEC系统,并使用了强化的机件,因而得以把最高转数拉到了9,000转的境地,至于最大输出则为250hp/8,300rpm、218Nm/7,500rpm,换算每公升高达125hp的效能,甚至高过了许多涡轮增压车,是相当惊人的成果。

  然而不可讳言的是,由于这具引擎的效能峰值转速相当高,与大多数人的驾驶习性并不相同,因此在改装界也有不少计划,反而是降低其马力,并将输出线性调整得比较合乎大多数人的使用需求。

  除此之外,本车也曾在知名电影速度与激情2中现身,当时由剧中人物Suki所驾驶的Veilside改装版本,更是名噪一时。

  在2003年时,本田则为本车的外观进行微调,并于2004年将制造地由原本的高根泽工厂移到了铃鹿制作所,接着还更换了新款的F22C引擎,也同步针对外观、内装进行了调整,型号则更改为AP2。

  F22C引擎在缸径不变的前提下,将行程提升到了90.7mm,排气量也因而扩增到了2,156cc;特别的是工程人员为了因应大众的用车习惯,也将其运作的转数域向下修正,动力并些微调降到242hp/7,800rpm、221Nm/6,500~7,500rpm。