>汽车>>正文

体验德尔福 中国版 CSLP 4级自动驾驶系统后的思考

原标题:体验德尔福 中国版 CSLP 4级自动驾驶系统后的思考

年初在拉斯维加斯的2017 CES展上没有完成的愿望,4月21日终于在上海实现了。

当天下午,德尔福在位于嘉定国家智能网联汽车(上海)试点示范区举办了“开启自动驾驶未来”活动,首次在华展示其中央传感定位与规划(Centralized Sensing & Location Planning)自动驾驶系统。该系统是业内首个可立即启用的、完全集成的自动驾驶解决方案,满足了SAE Level 4级别的自动驾驶,配备了行业领先的感知系统和计算平台。CSLP采用Ottomatika的自动驾驶算法,后者于2015年被德尔福收购,其自动驾驶算法集成了路径与移动规划功能以及包含摄像头、雷达和激光雷达(Lidar)全套组件的德尔福多域控制器(MDC)。而Mobileye 则提供EyeQ4/EyeQ5芯片系统、信号传输,融合和道路经验管理系统(Road Management Experience REM)协助实现实时车辆定位。

有关CSLP自动驾驶系统的细节,我们不在这里多做描述,有兴趣的朋友可以参考我们去年12月发表的一篇文章:“德尔福联手Mobileye打造的CSLP自动驾驶“总成”2019年上路:重点在安全”。说白了,CSLP系统就是融合了德尔福和Mobileye各自在自动驾驶方面最先进的技术,借助德尔福在集成方面的优势,把这些最尖端的技术“打包”直接提供给主机厂来实现4级自动驾驶。

这是我在上海泡了一周车展参加了众多主机厂及零部件供应商活动后返回北京前的最后一场活动,可以说是名符其实的save the best for last(把最好的留在了最后)。

作为一家老牌一级零部件供应商,德尔福并没有选择参加此次上海车展。抛弃了嘈杂和让人找不着北的国家会展中心,回避了友商们,把国家智能网联汽车(上海)试点示范区变成了自己的“主场”秀秀自家的自动驾驶“黑科技”,比起只摆在台面上秀产品来说也算是一个明智的做法。实际上此次活动持续了6天,从4月19日到24日,给媒体、主机厂客户、供应商、合作伙伴、政府部门与协会领导等业内人士提供机会试乘感受4级自动驾驶,也就是我们常说的高度自动驾驶(最高级别是5级:即完全自动驾驶)。福特、宝马等主流主机厂在此前已宣布计划在2021年左右实现4级自动驾驶车型上路商业化。

我们了解到,本次活动吸引了包括长安、吉利、上汽大众、广汽等多个国内领先的OEM厂商,工信部、中国汽车工业协会、中国汽车技术研究中心等相关政府职能部门和行业协会的代表也参加了活动。

在试乘前,德尔福高级副总裁兼电子与安全部总裁戴鹏杰(David Paja)在致辞中表示,“作为自动驾驶领域的全球领军企业,能在中国展示我们的最新研发成果,令我们倍感自豪。中国社会正进行着深刻的变革:城镇面积快速扩张,人口密度增加,老龄化趋势日益明显。消费者为了生活便利,普遍愿意接受新的出行模式,特别是基于互联网和先进技术的解决方案。因此,自动驾驶技术将在中国大有可为。”

而德尔福电子与安全部全球副总裁及亚太区总裁王展则表示,“德尔福有将行业前沿技术带到本地市场与客户的光荣传统。主动安全功能是自动驾驶的基石。现在汽车的主动安全已经成为现实,而德尔福已经并将继续为中国客户带来众多先进的主动安全技术,最终成就自动驾驶的未来出行体验。”

实际上,早在这次自动驾驶汽车中国秀之前,德尔福已经成功与多个中国客户合作开发应用高级驾驶辅助技术,而高级驾驶辅助系统正是实现自动驾驶的基石。例如,德尔福和泛亚汽车技术中心成功为上汽通用全新GL8开发ADAS系统,搭载包括全速自适应巡航控制、自动紧急制动、车道保持辅助、车道偏离警告和安全车距预警等。除ADAS和全套主动安全系统之外,德尔福还在长城WEY上推出了智能前视摄像头(IFV)系统,并携手长安汽车在其旗下各车型(包括CS75、CS95、CS55及凌轩)上安装侧后边雷达探测系统(RSDS)及短程雷达(SRR)。

对于此次展示,王展强调了三个“100%”:即100%达到4级以上,不是录像,不是照片,不是PPT,所有技术已经集成在测试车里;100%放松自信的去试乘不用有任何担心;100%合法合规合理,虽然带有一些局限性,路试距离短一些,但也可模拟包括低速高速两种路况。

我们了解到,德尔福实际是把此前在2017 CES进行展示过的几辆集成CSLP系统的奥迪SQ5当中的一辆运到了中国,并进行了本土化“改良”。据王展透露,中国版CSLP主要是针对中国司机驾驶习惯更激进一些在发动机调校,加速,减速以及软件算法方面根据本地路况和环境进行了一些优化,而整个优化过程只用了三个星期左右的时间。

此次活动的试乘路线实际上可以说是一个浓缩版的CES试驾路线(拉斯维加斯是在实际道路中演示,而此次演示是在封闭环境中进行),试图在示范区有限的场地内模拟高速、低速、基础设施V2X(红绿灯识别等)、行人检测、隧道、环岛、ACC 、盲点识别、自动变道、拐弯等高度自动驾驶功能。

在工作人员介绍本次试乘路线之后,我们来到了这辆“神秘”的奥迪SQ5面前。

围着这辆SQ5绕了一圈后,我们并不能看出它和普通的SQ5有什么区别,除了风挡上明显的摄像头以及尾部牌照位置右上方的雷达比较突出以外,实际上在全车各部位还隐藏了不少摄像头、雷达和激光雷达等传感器。后备箱也异常“整洁”没有了一般测试车辆所带有的电脑及凌乱的线束。这正是德尔福的系统集成能力优势所在。

来自德尔福新加坡的工程师早早坐在方向盘后等候我们的到来。我和其他两位媒体老师坐在后排,另外一位工程师坐在副驾负责讲解。

坐进车内后,除了中控那个显示屏所显示的实时车辆以及周边信息以外,最明显的就是挡把左侧的“Auto”旋钮。这就是开启CSLP系统的按钮,同时也是在自动驾驶过程中需要人工接管车辆的时候,也只需按下此按钮。

坐在副驾的工程师美女进行简单讲解后,司机随即按下了“Auto”按钮,我们开启了4级自动驾驶的试乘。

按下按钮后,系统首先发出Autonomous Driving的语音提示。在路试的首个路口右转的过程中,我们随即遇到了德尔福安排的“群众演员”穿行过马路,这正是为了模拟在中国路面比较常见的场景:车辆右转但依然会有行人过马路的情况。系统识别行人,自动减速至停止避让行人,待行人完全穿过马路后,系统自动提速继续前进。

接下来安排的场景是盲点监测,及在测试车辆前行过程中前方右侧突然有车辆右拐进入车道,这也是在中国非常常见的一个场景,右拐一般都不停车,直接并入直行车道。

系统很好的预警到了切入车辆,并提前提示并减速。随即,系统开启了“跟车”模式也就是自适应巡航功能。

随后,车辆模拟了进入隧道失去GPS或 GPS变弱的场景,这时候,车辆的传感器会做算法优化依靠Mobileye的REM让车辆依然行驶在既定轨迹。在接下来的环岛,车辆基于高精地图和车身纵深控制平顺绕过环岛。绕过环岛后我们来到了唯一一个需要人工接管车辆的场景:掉头。按下Auto按钮,人工掉头,在随即按下Auto按钮,回到自动驾驶模式,车辆开始模拟高速行驶,直线加速到80km/h。在直线加速过程中车辆完成了两次自动换道,系统会在每次换道前发出提示音和语音提醒:嘀嗒,Changing Lane。

在整个路试过程中经过不同的路口时,车辆基于DSRC和交通信号灯链接,能预知红绿灯的开启节点并做出相应的减速加速。

经过一段短暂的路试模拟各个场景,我们安全回到了路试起始点,系统发出语音提示提醒达到目的地:You have reached your destination, you have reached your destination。

据我们了解,本次路试完成后,德尔福会把这辆SQ5运到新加坡,参与到当地的自动按需出行(AMOD)示范工程。而在美国和欧洲的其他几辆SQ5会继续在当地持续进行测试。

总结:

本次体验说实话有些意犹未尽,也有些小小的遗憾和“不爽”。毕竟场地有限时间也有限比较匆忙没能更深度的去体会试乘过程中每一个场景的小细节。但整体来讲德尔福的CSLP系统可以说是很好的实现了4级自动驾驶:整个试乘过程中除了在一个断路掉头以外需要人工接管其他时间完全由系统来进行驾驶操作,并且很好的处理和模拟了不同场景车辆所需要做出的判断和动作。而对于坐在后排的我们对于车辆自行完成所有驾驶行为也并没有感觉到不安,这正是因为有司机坐在方向盘后“把关”。试想一下,如果这是一次不带“老司机”真正的“无人”驾驶试乘,我们还会那么淡定吗?而且,此次试乘毕竟是在一个封闭的、路况较为可预期的环境中进行,系统也更能对整个环境“了如指掌”,毕竟每一次的试乘路面情况基本不会有太大的变化。如果(当然是在法规被允许的情况下)把路试放在公共道路上又会是怎样一种感受?最起码可以肯定的是,每一次都会面临完全不同的路面情况。这也是为什么车企及零部件供应商也在不断游说政府尽早开放公开路测,让自动驾驶系统能去适应和学习实际的路况来不断优化技术与功能,解决更多实际场景和用户的痛点。

在试乘中,我还发现了一个有趣的细节:司机在整个行驶过程中即使没有接触方向盘但右手也一直摆在Auto按钮边上,万一遇到紧急情况下随时按下Auto按钮人工接管车辆。幸好在试乘过程中除了安排已好的场景以外并没有碰到任何需要司机人工介入的紧急情况。这实际上间接反映了另外一个问题:系统还不能真正让我们完全“放手”。我们什么时候才能真正100%的去信任一个自动驾驶系统?至少德尔福的CSLP还没有做到,即使在较为封闭的环境中,但这也不能赖德尔福。毕竟,自动驾驶商业化普及除了靠成熟过硬的技术很大一方面还要取决于用户的接受度。这次车展和某企业高层聊天,他说的一个观点很有意思:如果要让用户去信任自动驾驶,则必须得让系统在自动驾驶的过程中模拟用户实际开车时候的各种习惯,就仿佛是用户自己在开车一样。如果要达到这个境界,恐怕不是德尔福或Mobileye一家能靠自己的技术或一个系统就能解决的,而则要依赖最近最火的几个词:人工智能和深度学习,以及更多的跨界合作。

总之,德尔福的CSLP要在2019年实现量产仅从技术成熟角度上来看应该问题不大,但是真正被用户接受并大规模应用在主机厂客户的车型中,恐怕还需要向后滞后一段时间。从现在到2019年还需要进行大量的整车集成工作,道路测试,相应的政策法规也得跟得上。这些因素都会影响到我们是否能在2020或2021年前后看到4级自动驾驶真正商业化。返回搜狐,查看更多

责任编辑:

声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。
阅读 ()
投诉
免费获取
今日搜狐热点
今日推荐