从设计到组装:MIT交互式工具帮你轻松搞定3D打印机器人

原标题:从设计到组装:MIT交互式工具帮你轻松搞定3D打印机器人

简易实用的家具使宜家(IKEA)成为全球的最具影响力的公司之一,而同样的原理或许可以帮助创造新一代的机器人。交互式Robogami是麻省理工学(MIT)的一个项目,它可以让用户从一系列可折叠起来的零部件库里创建属于自己的移动机器人。

简易实用的家具使宜家(IKEA)成为全球的最具影响力的公司之一,而同样的原理或许可以帮助创造新一代的机器人。交互式Robogami是麻省理工学(MIT)的一个项目,它可以让用户从一系列可折叠起来的零部件库里创建属于自己的移动机器人。

联合领导这个项目的MIT博士生Adriana Schulz表示:“这个项目的目标是使机器人的设计过程变得更加容易。要掌握机器人的各种零部件、代码这样的东西往往需要很多的知识。 而我们的这一系统包括了有关专家知识,这样一来用户可以更加专注于机器人的概念设计。”

Robogami允许用户将兼容的零部件与原始的零件结合在一起,这些元素可以像拼图一样打印出来,然后折叠起来并固定形状。而这种平面印刷的风格减少了一半以上的印刷时间和材料成本。

这一拥有一个对用户非常友好的图形用户界面,与CAD或其他设计环境相比,它与游戏或3D涂鸦应用程序有更多的共同之处。你把这些东西拖到你想要的地方,安排脚或轮子的类型和位置,并添加你认为有用的或者看起来很酷的功能。然后你就可以算出这些部件是怎么移动的,沿什么方向移动等等功能。

与此同时,应用程序在后台进行各种计算。

Schulz表示,“有一个是你可以同时设计几何形状和运动。通常这是两个不同的过程,但在这里你可以改变一个,看看它是如何影响另一个的。”

她提到:“腿的运动顺序,速度,这些都是参数结构。” 如何实现交互是系统化的,你不需要担心,例如,同步电机扭矩或计时脚踏的触地都在内部计算。 “软件将这些组件映射到一个完整的制造计划里,从网格到3D打印机到电机和代码,用户无需担心 ——这是相当于从终端到终端的。”

例如,如果你决定将前腿移向中心,软件就会计算出它们移动的速度和速度,或者它们的运动是否会干扰另一部分。它关注的是不稳定,方向变化和重心的变化。

这是听起来有点像婴儿的第一个机器人工具包,但它显然是一个多功能工具。在不同程度上熟悉CAD和工程工具的Robogami用户做了一些测试,Schulz表示:“我们对人们制造的模型的多样性感到非常惊讶。”设计一个机器人花了大约15-30分钟,花了几个小时打印,然后用30-90分钟组装。

Schulz表示,Robogami工具并不是针对任何人群的,但他认为这将是一个在高中或大学工程课上能够持续几周的有趣课程,甚至是在初中小学也能够开展应用的。设计你自己的小机器人,连夜打印,并将其组装,以了解电动机和底盘是如何组合在一起的,然后进行比赛或让它们在障碍物上行驶。

目前,Robogami还只是研究论文中的主题,发表在国际机器人研究杂志上。但舒尔茨说,Robogami的目标是超越单纯的运动和其他任务。“授权人们设计复杂的东西是很困难的!但我认为,为普通用户创造更低的设计门槛是令人兴奋的。”

麻省理工学院的CSAIL和合作研究人员Daniela Rus在一份新闻稿中表示,“这些工具能够提供新的方法来培养计算思维和创造力,学生不仅可以通过编码和制作机器人来学习,而且可以为他们的机器人所能做的事情带来概念性的想法。”

本文为译文

文章来源:TechCrunch 作者:Devin Coldewey

Lina

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