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既能自动驾驶,又能骑在胯下,这家公司的高精度定位做到了

原标题:既能自动驾驶,又能骑在胯下,这家公司的高精度定位做到了

不知道大家开车时对于手机定位的精准度有啥槽点,可能因为我 RP 比较好,基本上没有遇见过导航定位不准的情况。

不过我们眼中的「精准定位」,对于科研人员们废寝忘食打造的自动驾驶汽车来说还不太够用,因为自动驾驶汽车,或者现在已经能用的高级辅助驾驶系统,对于马路的理解和人类很不一样。

这种差异的体现之一,就是人类可以轻松根据经验和路标判断的车道方向,自动驾驶汽车需要通过视觉识别、高精度定位和路径规划来实现。视觉识别和路径规划两个概念已经不陌生,现有摄像头和软件算法可以实现不错的性能表现,典型如特斯拉、宝马 7 系、沃尔沃 S90 使用的辅助驾驶。

剩下的一个重点,就是我们今天要说的高精度定位。

相比我们最常见的 GPS 定位精度,高精度定位最大的特征就是将定位精度提升到米级,甚至是厘米级和毫米级。假设我们要在一个停车场里提一台共享汽车,高精度定位可以帮助我们在不看车牌的情况下,精确找到自己要租的那台车。

而在自动驾驶的场景之下,高精度定位最大的好处就是可以给汽车提供精确到车道的导航功能。未来,高精度定位最主要的应用场景之一就是自动驾驶汽车,当然我们普通驾驶员也能从高精度定位的普及中获益。

高精度定位助推自动驾驶,公交公司可以给司机减负

在杭州的云栖大会上,董车会(微信号:Time2Drive)对高精度定位技术提供商「千寻位置」的自动驾驶汽车进行了简单的体验。

( 千寻位置自动驾驶汽车体验视频)这台自动驾驶汽车由千寻位置和清华大学苏州汽车研究院联合打造,基于九龙纯电动商务车,纯电动汽车的电控系统简化了工程师的改装难度。

有别于经常见诸于报端的那些自动驾驶汽车,这台商务车的传感器配置非常简单。车头的一个 16 线 Velodyne 激光雷达、一个 77 GHz 毫米波雷达和 1 个 Mobileye 单目摄像头负责测距、避障以及观察红绿灯。除此之外车辆侧面和后方都没有特别针对自动驾驶的改装。

在不少自动驾驶汽车选择安放激光雷达的车顶,工程师反倒是安装了两个用来实现车道级高精度定位的天线。

这样的传感器配置足以证明千寻位置和清华大学打造这台自动驾驶汽车的目的——为千寻位置的高精度定位技术提供一个实验平台。

千寻位置向董车会介绍,得益于高精度定位,目前这台汽车已经能够根据系统预设的导航路线,实现在固定几条半开放线路上的自动驾驶,而且新路线的适配工作也不会很复杂。

由于基于高精度定位的自动驾驶汽车更擅长循迹行驶,所以未来千寻位置希望把这套车用高精度定位系统优先应用在公交车、物流车这类有固定行驶路线的商用车里,成本也会控制在 1 万元之内。

一个巴掌拍不响,自动驾驶还需要高精度地图

在现场交流环节里,千寻位置工程师纠正了我提出来的一个问题——现在千寻位置的高精度地图覆盖了多少公路?

刚接触高精度定位的人可能也会犯下和我一样的错误,实际上,千寻位置本身只提供高精度定位需要的技术服务与硬件,有了高精度定位的自动驾驶汽车怎么走,还需要有高精度地图的支持,这也是为什么高德地图作为千寻位置的合作伙伴以及地图数据供应商会为千寻位置站台的原因。

(高德高精度地图采集车,图片来自:钛媒体)

8 月份,高德地图与千寻位置宣布达成战略合作,提供「高精度地图 + 高精度定位」的综合服务,希望通过高精度定位弥补激光雷达、视觉识别等传感器的定位短板,降低自动驾驶系统的整体成本。高德曾在 2016 年表示希望在年内实现全国高速 100% 高精度地图全覆盖,精度达到 10cm 级别。

千寻位置还在董车会体验千寻位置自动驾驶汽车的前一天发布了「千寻云迹」高精度位置数据+高精度姿态数据后处理服务,为客户提供低成本的定制化高精度地图。当然了,最基本的地图还是来自于客户选择的第三方地图商,但定位数据是千寻位置的强项。

高精度定位用途广,除了自动驾驶汽车还有很多可能

自动驾驶汽车是董车会(微信号:Time2Drive)云栖大会之行的一个重点,但它只是千寻位置高精度定位落地的一个未来趋势。毕竟定位就像 4G、5G 通信技术一样,是一个非常基础的服务,任何有需要的厂商都可以将高精度定位技术服务于自己的需求。

在千寻位置的展台上,我们看到了大疆 MG-1 植保无人机、ofo 共享单车、魅族 Pro 7 手机,产品种类和价格没有一点相似之处,但它们都应用了千寻位置的高精度定位技术。

新技术应用场景的拓宽离不开千寻位置对于定位服务与技术的简化。

在董车会体验千寻位置自动驾驶汽车的前一天,千寻位置刚刚发布了高精度定位模组解决方案「千寻魔方 2.0」。这块只有 1 元硬币大小的芯片成本不到百元,可以在最快 3 秒内实现米级精度的定位。

如此精准的定位能力在合适的应用场景之下, 可以给用户、企业带来很大的好处。比如现场演示的拓攻植保无人机,就可以在不使用传统配套 RTK 基站的同时,借助千寻位置的高精度定位服务实现稳定的自主飞行。

据千寻位置官方数据,目前他们在全国范围内建设了 1450 多个地基增强站和 12 万个虚拟站,可以实现全国绝大部分地区的高精度定位,即便是经常需要在偏远地区作业的电力巡线无人机,也不用担心定位不准造成危险。

别看「高精度定位」很高大上,原来变革已经悄悄出现在了我们手上和胯下。

题图来自:搜狐

麦玮琪 (Michael)关注无人机、汽车,探讨商业模式和科技产品与社会的结合。工作邮箱:michael@ifanr.com 邮箱 3 返回搜狐,查看更多

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