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后空翻!波士顿动力的机器人又逆天了!

原标题:后空翻!波士顿动力的机器人又逆天了!

*黑智整理自网络资料

从事机器人研发的波士顿动力公司(Boston Dynamics),前不久被谷歌母公司Alphabet卖给了软银。在媒体上,他们也很是销声匿迹了一段时间。而就在本周四,该公司发布了一段全新视频,再次展示了他们在人形机器人研发上的牛叉能力:在视频中,一款人形机器人模仿体操运动员,在跳跃通过一些列障碍后,以一个漂亮的后空翻动作收场,最后还举起双手以示庆祝。

当然,这款机器人还不够完美。所以,就和我们观看其他影视片段之后一样,波士顿动力还放出了花絮:这款机器人的后空翻没有顺利着陆,刷了个四脚朝天。额,看起来还是很可怜的。

但是——这也很逆天的好不好!对于一款两足机器人产品而言,能够用双腿支撑身体平稳战力和行走,本身就是个极大的考验,更遑论能够做出这样的高难度动作。

在2013年,波士顿动力被Alphabet收购,但在被孵化了4年后,由于成本问题,它在今年6月又被卖给了软银。正当大众因为它的商用前景尚不明确感到沮丧时,但是,它却又用最新的技术能力给所有人带来了震动。

或许,我们还可以期待下,孙正义的眼光和资金,能够让波士顿动力获得更好的未来?

而说到波士顿动力,相信很多人都看到过那个视频:大狗形的机器人,在石子路上稳健地行走,随着地势和环境,调整自己的身姿和脚步,步态轻盈而矫健。

还有可以快速奔跑的“猎豹”机器人,都是出自波士顿动力之手。

波士顿动力的创始人马克·雷波特(Marc Raibert)于1949 年出生,1977 年获得了麻省理工博士学位;1980 年在卡内基·梅隆大学创立了 CMU leg 实验室并担任副教授,主要从事研究与机器人相关的控制、机器视觉放方面的技术。

1986 年,马克·雷波特出任麻省理工教授,继续他的机器人事业。

1992年,波士顿动力成立。这原本是为美国军方提供机器人研发,也曾为美国DARPA提供过服务,还获得过国防部几千万美元的投资。虽然当时美国国防部门也没想清楚过到底想要这些机器人干什么,但是他们的投资,却让波士顿动力带给了人类更加震撼的技术,开拓了更深远的想象。

在2013-2014两年间,谷歌收购了十家以上的机器人制造企业,其中就包括雷波特创办的波士顿动力。在这之前,雷波特和他的团队也制造出了可以行走的人形机器人,但是其技术远未比现在成熟,在2014年参加的一次机器人行走大赛中,该公司的第一代Altas机器人非常无奈的摔倒在了平坦的赛道上。但就在仅仅一年之后,Altas机器人就获得了飞速的进步。它可以在各种环境的路面上行走,不会再轻易摔倒,还可以“看到”箱子并拿起它,甚至在被人推倒的情况下自动站起来。

“我们的长期目标,是要让机器人更有移动性、灵活性,在感知和智能上能和人类、动物相提并论,甚至超越他们。”这是雷波特最初喊出的口号。

这个已经68岁的老人,一生最大的梦想,却是像孩子一般充满想象力:将机器人进化成一种“超自然”的状态,也就是将其变成自然界的一种全新物种。

如果是孩子,你可以当他在讲故事。但不同的是,雷波特为之奋斗了几十年,并且带来了极其强大的机器人产品。

波士顿动力研发出的机器人包括:

1、大狗机器人(Big Dog)

波士顿动力曾经为美军研制出大狗机器人,这种样子怪怪的四足机器人,体格与一只大狗或小骡子相当。大约3英尺长,2.5英尺高,奔跑速度为4英里/时(约合6.4公里/时),最大爬坡度数为35度,可在废墟、泥地、雪地、水中行走,可负重 340 磅。

据悉,这种机器狗人能够在战场上发挥非常重要的作用:在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物等其它补给品。它不但能够行走和奔跑,而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。

2、Petman机器人

一种双足仿真机器人,它的职能是为美军实验防护服装。与先前机器人不同的是它无需外部支持的情况下就能站立、行走,因为他有“双腿”。波士顿动力公司承诺说Petman能维持平衡,灵活行动。行走、弯腰、匍匐、以及应对有毒物质的一系列动作对它来说都不成问题。除了灵活度较高之外,它还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能,从而达到更真实的测试效果。

和大狗机器人一样,Petman即使受到冲撞也能保持直立。Petman的行进速度能达到每小时3.2英里(5.1公里),几乎和有血有肉的真人无异。

3、Little Dog(小狗)

Little Dog 是一款用来研究移动的四足机器人样机,研究人员用它来探测运动学、动态控制、环境感知与复杂地形移动之间的基本关系。

Little Dog 有四条腿,每条腿都分别有三个电机驱动,可移动范围非常大。这个小小的机器人能够爬坡、也能实现动力学运动步态,其机载 PC 电脑随身携带的 PC 级别的电脑用控制致动器、处理传感器信号和外界交流。

4. Cheetah(猎豹) & WildCat(野猫)

Cheetah猎豹,波士顿动力的又一仿生学力作,跑起来时速可达28.3英里/小时(约合45千米/小时)。这款机器人的整体风格非常有豹子的感觉,其脊柱柔韧性十足,因此步子可以迈的很大。但它最大的限制是,要有缆线连接着,不能自由行走。

Cheetah的下一代产品名为WildCat(野猫),它牺牲了些速度,但是可以自由行动了,并且能够做的动作更多,比如跳跃、疾驰甚至转弯。

5、沙蚤(Sand Flea)

这款机器人用SandFlea(沙蚤)命名就是因为它拥有强悍的跳高能力,这款侦察用四轮小型机器人体重仅有5千克,可以一跃跳起9.1米,能轻而易举地跳过一面复合墙、房顶、一组楼梯的顶端,其自带电池充满一次可完成25次跳跃动作。

除了蹦蹦跳跳,SandFlea还搭载了一个摄像头,操作员可远程对其进行操作,同时其内置电脑还能保证其跳跃时的稳定度。

6、RiSE

这家伙看起来像只蜥蜴,最大的能力是——攀爬。它有6条腿,脚上附有很多微型爪,它们紧紧地吸附在物体表面上 。 Rise 通过改变自身姿势符来适应不同的表面,随着高度的上升,它的「尾巴」有助于提高平衡。Rise 只有 25 厘米长,重约 2 千克,爬行速度为 0.3 米 / 秒,无论墙壁、树木还是栅栏,对它来说都不在话下。

7、Spot & Spot Mini

Spot是波士顿动力2015年2月发布的四足机器人,身高仅一米有余,还参与过美剧《硅谷》的拍摄。

SpotMini是Spot机器人的新型且更加小型的机器人版本,加上机器臂是29.5千克,而且防水。一次充电可以跑90分钟,且是纯电动的,没有任何液压系统在身体上,所以是波士顿动力机器人里面最安静的机器人之一。而且它的身体上还安装了大量的传感器,例如深度摄像机、姿态传感器、以及肢部的本体感受传感器。这些传感器可以帮助SpotMini完成各项复杂的动作以及巡航。

8、Atlas

波士顿动力被谷歌收购后,推出的巅峰之作。也是它,让波士顿动力成为家喻户晓的明星企业。

Atlas站起来后身高可达1.75米,体重达到81千克。它可以穿越各种地形,手部还能完成开门和抓取物体的动作。如果受到冲击,这个两腿行走的机器人也能很快稳住脚步,即使跌倒它也能自行爬起。如果路途中有大树等物体,Atlas还能攀援而上。

此外,Atlas还有一双灵巧的手,它不但能干重活,还能使用基本的工具。通过身上搭载的激光雷达和立体声传感器,这家伙还拥有了避障和识别物体的能力。

9、搬运机器人Handle

Handle 是波士顿动力研发的首款足+轮式机器人,身高1.98米,有4只脚,其中两只脚装着滑轮,轮子可以以14km/h的速度前进。而同时,它也可以跳跃,纵跳高度可达1.2米。整个机器人由电池供能,驱动电机和液压泵。无需外接设备,充电一次可行驶15英里(约24千米)。这款机器人在平坦地面上行走时轮子可以发挥作用,脚和跳跃能力则支撑它灵活到达任何目的地。返回搜狐,查看更多

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