>汽车>>正文

百度Apollo2.0来了 支持简单城市道路自动驾驶/开放四大平台

原标题:百度Apollo2.0来了 支持简单城市道路自动驾驶/开放四大平台

【搜狐汽车 远光灯】美国时间1月8日下午,百度世界美国站发布会在CES开幕前举行,百度自动驾驶Apollo平台研发负责人王京傲在发布会上宣布,最新的Apollo 2.0正式开放。这个备受期待的Apollo2.0究竟亮点何在?与去年9月发布的Apollo 1.5相比,有何提升?下面就为大家一一揭晓。

Apollo2.0可以实现简单城市道路自动驾驶

据Apollo平台研发负责人王京傲介绍,Apollo2.0能够实现简单城市道路自动驾驶,标志着Apollo平台包括云端服务、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台在内的四大模块已全部点亮。Apollo2.0带来最完整的解决方案和灵活的架构,首次开放安全服务,并进一步强化了自定位、感知、规划决策和云端仿真等能力。

推Apollo自动驾驶在线课程/打造无人驾驶工程师

百度还宣布与Udacity联合推出面向全球的Apollo自动驾驶在线课程,以人才驱动行业发展。Google无人车之父、Udacity创始人Sebastian Thrun表示:“联手百度,我们期望将 Apollo 系统和自动驾驶普及至全球,让人人都迈出成为无人驾驶工程师的第一步,真正迎来无人驾驶技术的‘全民时代’。”

作为全球最具活力的自动驾驶开放平台,目前Apollo2.0版本总共有16.5万行代码。硅谷自动驾驶创业公司AutonomouStuff在一周内就将Apollo1.0车辆升级为“Apollo2.0版本”,实现了昼夜简单城市道路自动驾驶,充分体现Apollo2.0的灵活性和易用性。

Apollo开放时间截点

Apollo平台诞生:2017年4月,百度宣布对外开放自动驾驶,阿波罗平台诞生。

Apollo 1.0发布:2017年7月,百度AI开发者大会上,正式对外公布Apollo 1.0具体细节。1.0 主要发布的是完整的封闭场地循迹自动驾驶。具体开放能力集中在数据平台 1.0、3D 障碍物标注数据、Road Hackers 数据、高精地图数据等方面。

Apollo 1.5发布:2017年9月,Apollo 1.5对外发布。系统新增了65000行代码,重点开放了5种能力:障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习,其中前四种能力均为首次开放。而且,1.5支持昼夜定车道自动驾驶,可实现夜间环境下的障碍物识别,以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。

Apollo 2.0发布:2018年1月8日,百度发布Apollo 2.0。Apollo2.0的到来,标志着其能够支持简单城市道路自动驾驶。

与1.5相比,Apollo 2.0已经从识别、学习过渡到了简单的道路自动驾驶功能,这将有助于百度将自动驾驶运用到更多的合作中去。据介绍,百度将与奇瑞在2020年量产L3级别自动驾驶汽车,与金龙客车在2018年量产无人驾驶微循环巴士,并与Access LA在2018年底在洛杉矶为当地残障人士推出自动驾驶共享出行的试点服务。

这款L4级别的自动驾驶汽车为何物?

这辆搭载了百度Apollo 2.0系统,具备L4级别能力的自动驾驶汽车基于林肯MKZ打造,由百度和AutonomouStuff联手完成。车顶搭载了Velodyne的一枚64线激光雷达和两枚16线激光雷达,同时还配有GPS 定位传感器。在激光雷达的左右两侧,各自安装了一枚前视摄像头,可通过视觉途径识别目标物,比如红绿灯。在车辆前脸部位,其搭载的是一款来自大陆的毫米波雷达,安装位置经过了精确的调校。

百度的这辆自动驾驶汽车配备了两台车载电脑:一台是基于Apollo 2.0所需要的工控机以及英伟达用于自动驾驶的Drive PX2。据百度方面的技术负责人介绍,这两台电脑虽然服务的是两套不同的系统,但Apollo 系统会对这两套系统都进行支持。同时,任何一台电脑工作都可以实现车辆的自动驾驶,而百度之所以这样配置,是为了免去测试过程中来回拆机器的过程。

目前,这辆自动驾驶汽车支持在简单的城市道路、高速上行驶。这次展示,也是百度 Apollo 2.0 首次在加州的公路上进行路测。

L3级别的自动驾驶汽车已经成型

除了L4级别的自动驾驶汽车外,作为百度Apollo平台的合作伙伴,重庆的新能源汽车分时租赁企业盼达用车将双方合作的成果空运到了硅谷。这辆车配备前后两个摄像头以及周身的12枚超声波雷达,同时支持自动泊车和自动找车位功能,该车已经具备了L3级别的自动驾驶能力。

目前盼达已经在重庆两江新区启动了自动驾驶分时租赁车辆的试点运营,先期将投放数十辆车进行尝试。

返回搜狐,查看更多

责任编辑:

声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。
阅读 ()
投诉
免费获取
今日推荐