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自动驾驶还能这么玩:这家公司正在测试远程控制汽车

原标题:自动驾驶还能这么玩:这家公司正在测试远程控制汽车

在离开米高梅大停车场之前,Phantom 汽车公司工程师本·舒克曼(Ben Shukman)仔细观察了一下出口过往的车辆,然后小心驶入了拉斯维加斯的交通繁忙的热带大道。舒克曼一边以他灵巧的驾驶技艺插入了正在飞速前进的车流之中,一边聊起了这个星期在拉斯维加斯难得一见的大型降雨如何导致了过去几天交通事故的增加。

但是,正在驾驶 Phantom 公司的林肯MKZ汽车的舒克曼并没有坐在司机座位上,而且他这几周根本没有感受过拉斯维加斯的降雨。此时,舒克曼正身处加利福尼亚州的山景城,远程遥控着这部汽车。

这是第一次在公共道路上进行远程驾驶汽车示范,Phantom 汽车公司希望可以借此向那些持怀疑态度的汽车制造商和警惕心强的监管机构传达这样一个观点:现在正在进行的各种实验性自动驾驶车辆的最好的安全备份——应当恰恰是传统的人类驾驶。

Phantom 公司的首席执行官 Shai Magzimof 表示:“一家自动驾驶汽车公司也许可以解决自动驾驶过程里 95% 至甚至 99% 的时间中的各种问题,但驾驶过程中还是有百分之一的问题是自动驾驶难以解决的。然而,我们就是想解决这一最难的部分。”

为了确保测试的安全,Magzimof 坐在林肯的驾驶座位上,但在整个 15 分钟的驾驶测试过程中,他完全并没有碰方向盘,其中包括驾驶汽车穿过在加油站旁边的的过往的行人,以及在米高梅停车场倒车。

但是可不要以为远程驾驶真的就像你现在看见的这么简单,Magzimof 提醒说。在自动驾驶汽车行业,许多人认为远程遥控汽车是不切实际的,主要原因就是考虑到数据传输的延迟问题——数据包从无线连接的一端到另一端再返回会带来不可避免的时间延迟。

“在开发的初级阶段,汽车好像打嗝一样没几秒就会停顿一下。”Magzimof 承认说。“想象一下你在正行驶的汽车上面用手机和家人视频聊天。当你和父母聊天时,偶尔的画面的延迟是可以接受的,但是在高速公路上这些延迟带来的结果将是致命的。在无线网络中的任何一个信号不好的死角都可能会让汽车彻底熄火。”

Phantom 公司尝试从多个角度解决这个问题。首先,它们的系统同时使用多个无线网络。我们这次拉斯维加斯的旅程中就使用了 AT&T和Verizon 两家移动通讯服务商的网络,而且 Phantom 表示,如果需要,它还可以同时使用 T-Mobile 和 Sprint 中的网络。在 Phantom 批准一辆汽车上路之前,该公司会将各家网络服务商的信号的强度在映射到地图上不同的汽车服务(或地理围栏)区域。

Magzimof 说:“之后我们需要做的,就只是将我们的系统插上电,然后你可以把它放在优步(Uber)平台上,通过远程控制在城市里驾驶它。在有些区域,AT&T的信号也许更好,在另一些区域则是 Verizon 更好。在城市里找到一个完全没有信号的地方是非常罕见的,即使有,我们的系统也事先就知道了。”

到目前为止,Phantom 公司现在已经制作好了帕洛阿尔托(Palo Alto)、山景(Mountain View)和拉斯维加斯部分区域的信号强度地图,并打算在未来几周完成旧金山的信号强度地图。这可能与他们的第一个客户有关,Phantom 公司表示很快将会公布这一消息。现在已经有几家公司正在旧金山测试自动驾驶汽车,其中令人瞩目的是通用汽车的 GM/Cruise 和无人驾驶初创公司佐思产研(Zoox)。

Phantom 的系统也会冗余地发送数据,每一帧视频数据会通过不同的通道发送,同时最关键的数据(例如刹车控制数据)将会通过所有当时允许的通讯商的网络同时发送以确保并增强准确性。他们还开发了一种在网络间跳转的机器学习算法,以避免网络上经常使用的动态节流可能带来的负面影响。动态节流是通讯商为防止一些用户大量占用所有带宽的手段。

“我们已经做了充足的的工作去知道什么时候数据传输延迟可能会发生,以确保最终不会发生此类事件。我们在不同的网络转换跳跃,通过成千上万的参数来协调操控,实际上是非常酷的一件事情。”Magzimof 说。

即使如此,网络故障和网速降低也是不可避免的,Phantom 系统的设计也能轻松地应对这些状况。如果带宽突然下降,则远程驾驶人员面对看到的左右屏幕将首先像素化。如果所有的高速 LTE 和 4G 网络出现故障,Magzimof 表示,Phantom 可以继续使用低速 3G,不过这时系统将只传输低质量的视频,转向和刹车等关键数据。如果最坏的情况发生,即完全没有网络,Phantom 公司已经开发了一个基本的AI辅助系统,让汽车缓慢停下来,并打开紧急闪光灯。

在测试过程中,由于还多加了一块屏幕视频显示在正在驾驶中的舒克曼(以及通过音频链接与他聊天)将使系统通讯经历小的延迟。整个过程中,舒克曼的驾驶让人感觉非常安全。有一点值得一提,离开加油站并越过转弯车道时,舒克曼以他的驾驶水平十分平稳地进行了一系列操作,在这种特殊情况下人类驾驶的平稳感是一辆自动驾驶汽车很难复制的。

Magzimof 指出:“只有人类可以做出这种计算机无法模仿的微妙的、舞蹈艺术般的操作。”Phantom 最初设计它们的系统的初衷也是在作为人工智能无法控制掌握的紧急情况下的安全备份, 比如在碎石路上,就像最近一辆摩托车撞击旧金山的自动驾驶汽车 Cruise AV 造成的事故,或者甚至是在共享汽车服服务中载乘客上下车。他说:“想象一下,作为乘客的你进入无人驾驶汽车时会收到来自真实人类的问候语,你能够确切地告诉司机你想下车的地方。

Phantom 公司目前在山景区(Mountain View)已经设置好了 5 个控制系统。在每个系统中,一个人可以同时监控5辆自动驾驶汽车。训练这些系统大约需要一个星期,先从室内模拟驾驶开始,然后在没有其他车辆的封闭道路的远程操控驾驶汽车,之后才远程驾驶汽车进入真实的公路。

虽然有关远程驾驶汽车的监管与法律等各方面仍有大部分问题尚未开始解决,但作为律师和 Phantom 公司联合创始人埃利奥特·卡茨(Elliot Katz)认为,这一领域前方的道路将会畅通无阻。他说:“世界各地的许多监管机构一开始都感到不知所措如何下手,但当他们看到我们的系统时,将会认为远程操控比计算机更值得信任。加利福尼亚州已经列为用于自动驾驶汽车的指定 ADAS(高级驾驶员辅助系统)。”

如果在其他地方,Phantom 公司应该需要获得一些州和国家目前所需的执照或测试许可证。他们也计划在近期获得这些许可,首先是汽车,在未来将还有卡车——尤其是当有一天无线网络切换到 5G 时。

Magzimof 说:“我们希望明年会出现有数百辆车的市场,然后再扩展到数千辆。我们最好的客户,是那些想将该系统运用到他们的测试汽车中的、正在开发自动驾驶的公司。他们将解决自动驾驶的 98% 的问题,并希望我们能够以一种值得信赖的方式来填补解决最后的、最关键的安全上的缺口。”

-End-

编辑:Vantee

本书灵感源于“TR35”,即《麻省理工科技评论》享誉全球的“35 位 35 岁以下科技创新青年”(MIT Technology Review 35)青年人才榜如果你想一睹全球科技创新领导者背后的精彩事迹,你也一定不能错过这本书。返回搜狐,查看更多

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