>科技>>正文

波士顿动力新年第一发:Spotmini 已经能帮同伴开门了!

原标题:波士顿动力新年第一发:Spotmini 已经能帮同伴开门了!

近日,美国波士顿动力公司(Boston Dynamics)发布了一段自家 Spotmini 四足机器人用另一只置于“头部”的“手臂”顺利转动门把手开门的视频。

从这段名为“嘿哥们,能帮一把不?”的视频中我们可以看到,一台只有四足没有手的 SpotMini 机器人首先行进到门前,它判断出门处于关闭状态,于是自动退后。这时,一台装有前置手臂的 SpotMini 跑上前来帮忙。它调整姿势,伸出机械臂,抓住门把手向下转动,顺利打开门锁,整套动作十分连贯。

更令人眼前一亮的是,在打开门后,这台有手的 Spotmini 还会用机械臂撑住门板,并向后拉开足够的空间供它的“同伴”通过。它在很绅士地全程为对方扶门后,自己也潇洒地走了出去。在自己通过时,它的手臂也随着身体旋转,保持撑着门的姿势,像是在有意识地确保自己有足够空间通过。

短短 45 秒的视频里,还有几个细节值得回味:在发现门关着时,无手 Spotmini 好像是在“召唤”有手的那位过来帮忙;在后者为自己扶门时,无手 Spotmini“有意”地加快速度通过,仿佛在礼貌地回应对方伸出的援手。从这一整套自然的过程中,能看出波士顿动力在机器人交互方面的匠心。

机器人技术已高速发展多年,转动门把手可能听起来像是一项所有人形机器人早已掌握的技能。不过事实并非如此:在 2012 至 15 年间举行的DARPA机器人挑战赛(DARPA Robotics Challenge,DRC)中,成功适应并运转于人类环境,其中包括打开人类以自身动作习惯设计的门,是考核全球半自动机器人精英们的一大指标。对机器人感兴趣的读者们可能知道,DARPA的宗旨就是鼓励开发在极端、危险条件下(如救灾)能代替人类执行任务的机器人。看看下面这个部分来自该比赛内容的机器人摔倒视频集锦,你就能明白机器人目前还面临着哪些障碍了。

同时,波士顿动力在 Spotmini 上的突破打破了业界以往对“人形机器人”的执念。四足机器人相比于它们的两足同行,平衡性、稳定性更优,由此也大大减少了能耗方面的顾虑。波士顿动力的这款升级版的“有手”Spotmini,也是业界目前从外观转向实用性的潮流缩影。

当然,Spotmini 也并不是波士顿动力的全部。这不,几个月前,这家公司就发布了一段旗下 Atlas 两足机器人做后空翻的视频。有兴趣的读者可以在网上做一番考察,翻一翻波士顿动力壮丽的“产品清单”。

-End-

编辑:阿敏 校审:黄珊

参考:

https://www.wired.com/story/watch-boston-dynamics-spotmini-robot-open-a-door/返回搜狐,查看更多

责任编辑:

声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。
阅读 ()
投诉
免费获取
今日推荐