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不怕辣眼睛!这个机器人用脸来摘辣椒

原标题:不怕辣眼睛!这个机器人用脸来摘辣椒

乾明 整理编译自 Wired

如果你是被这个标题吸引进来的,

一定要相信我,我不是一个标题党。

因为这个机器人,真的是用脸来摘辣椒,不过是......水果椒。

《Wired》杂志在网站上发表了一篇文章,介绍了这样的一个机器人。

这个机器人是由以色列和欧洲的研究人员开发出来的,名为“Sweeper ”。

可以自动在温室里面“巡逻”,看辣椒是否熟了,然后把它们摘下来。放到篮子里。这个机器人长成这样:

摘辣椒的时候是这样的:

来一段配音可能会更好:来,让我看看……别躲,让我看看…..好,你已经熟了,那就下来吧~

想要理解这个机器人到底是怎么工作的,你可以把它想象成一个自动驾驶汽车,只不过……脸上有个锯子,还有一脸对辣椒的“渴望”。

为了能够在温室里面行动,它身上配备有激光雷达传感器。在沿着植物“巡逻”的时候,每隔几英尺就会停下来拍摄它们。

一旦它发现有类似于辣椒一样的东西,就会“凑过去”,然后从各个角度来“打量”这个辣椒。它也有照明设施,从而来更好地观察辣椒的形态。此外,这也代表着它能够夜以继日地工作。具体的工作细节是这样的:

机器人关注的重点是颜色。当辣椒成熟的时候,颜色会发生不均匀的变化,一些会变成黄色,但仍有绿色的斑点。这表明辣椒已经进入成熟期,但是还没有完全成熟。这正是机器人想要的辣椒,因为进入市场前还需要一段时间运输,完全成熟的话可能会坏掉。

上面的动图不太清晰,可能看不到机器的具体细节。好,请看高清大图:

脑门/眉毛上是一个小锯子,摘辣椒的时候会放在茎梗上快速抽动,下巴上是一个勺子,也可以说是一个小手,放在辣椒下面,等它掉下来的时候,一把接住它。然后转身,把辣椒放到篮子里。

目前而言,机器人摘一个辣椒需要花费24秒的时间。很显然,这有点长了,如果是工人的话,不到3到4秒就能搞定。

研究人员解释道,工人不可能一天工作24小时,现在这么慢,是因为有人在周围工作,要考虑到安全。理想状况下可以达到15秒一个。

不知道大家有没有发现,这个机器之所以需要这么长时间。有一个流程特别费事:机器把辣椒放到篮子里需要3到4秒的时间,能不能直接用个管道连上去,直接将锯下来辣椒弄到篮子里?

这就需要研究人员动脑筋去了。

其实,这个机器人能够发展到今天的这一步,很是艰难。温室的环境又热又潮,是机器人传感器非常非常“讨厌”的一个场景。工程师们必须得采用一些特殊的工具和材料,让机器保持工作状态。

此外,跟大型工厂不同,温室是一个非结构化的环境。虽然植物排列很整齐,但是间隙很小,植物的枝叶、根茎遍布在各处。所以,机器人在“巡逻”的时候,不仅要小心翼翼地避开障碍物,还要时刻注意着别把植物弄死了。

就农业领域的机器人来说,比较麻烦的一点是,每一种作物都需要一种不同的机器人。你不可能把这个摘辣椒的机器人放到苹果园里,然后依靠它去摘苹果。不过,相似作物之间“迁移”机器人会简单些。比如一个甜瓜机器人改良后,就能够去摘黄瓜。

不管怎么说,农业领域的机器人才刚刚起步,而且有着大好的未来。在美国,仅仅加州的农场,就面临着20%劳动力的短缺。

原文链接:https://www.wired.com/story/the-creepy-cute-robot-that-picks-peppers/

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