在拉斯维加斯,科技巨头为自动驾驶技术的商业化落地提供了更大的想象空间,以百度、英伟达、英特尔为首的三家公司在CES展上分别发布全球首个最全面智能驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise、全球首款商用 L2+自动驾驶系统 DRIVE AutoPilot方案以及2022年让自动驾驶公交跑上北京街头计划。

文丨AutoR智驾 诺一

百度、英特尔、英伟达三家在2019年国际消费电子展上分别亮出一份不错的成绩单。

这一定是一个历史性的时刻,几年前这些科技还聚焦在PC领域,今天它们已立在了潮头让汽车产业变革。

他们共同构成了未来汽车市场的新力量。

百度:发布首个最全面智能驾驶商业化解决方案

这是百度第二次带着Apollo进入CES,相隔一年,这一次Apollo更新到了3.5版本,同时带来了全球首个最全面智能驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise。

现场百度人员将Apollo3.5称之为史上“最老司机”版本,主要其可支持复杂城市道路自动驾驶,至此百度Apollo实现干线物流、支线物流、终端物流等全物流场景覆盖,完成全球首次自动驾驶物流闭环。

Apollo平台研发负责人王京傲介绍说,“从简单到复杂,两个字的差异,背后则是自动驾驶技术的一大步跨越。”

2018年初,Apollo2.0问世,支持简单城市道路自动驾驶。一年后,Apollo3.5实现了支持包括市中心和住宅小区等在内的复杂城市道路包含窄车道、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多种路况。

据介绍,搭载了3.5最强版本的自动驾驶送货服务udelv——福特Transit城市箱式货运车将于2019年在硅谷投入运营。

udelv CEO Daniel Laury现场表示,“Apollo3.5的技术大幅度缩短了我们的开发周期。udelv的使命是,通过自动驾驶车辆来重塑物流行业,百度Apollo让我们离实现这个使命更进了一步”。

据悉,百度Apollo3.5版本开源代码近40万行,干预里程同比增长近10倍。另外,最新版本重磅发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT,可显著提升研发效率,自适应设计易于部署,框架高效可靠,将赋能每一个合作伙伴打造属于自己的自动驾驶解决方案。

此外,3.5版本感知算法加全新传感器升级,可实现360度全覆盖,全新基于多场景的决策和预测架构使得开发更加灵活友好。仿真驱动90%以上开放,可提升效率和研发安全性,Apollo和英特尔在自动驾驶计算硬件系统上深度合作。

高效能、高智能的Apollo自动驾驶货运解决方案是中国自动驾驶技术场景落地的先行者。

在现场,一支“特别”的物流车队吸引了全球的目光,视频中,多辆Apollo自动驾驶物流车跑出园区、跑进城市、跑上高速,只为“护送”几只玩具小熊猫乘坐飞机跨越太平洋,安全抵达美国。

这次物流接力展现了中国自动驾驶跑通全物流场景的非凡实力,为日后自动驾驶跑通所有场景开辟了新的窗口。

Apollo车路协同解决方案随Apollo3.5发布正式开源,从此迈进车端路端全面开源的新阶段。

目前,百度Apollo已经和多个领域的合作伙伴建立技术与生态框架下的合作,加速车路协同联合创新,Apollo车路协同方案已经与长沙展开合作,2019年,将有百台无人出租车队跑上长沙街头,实现车路协同百公里城市道路测试与试运营。放眼中国,星城长沙这座具有代表性的“自动驾驶之城”。

Apollo Enterprise是百度Apollo旗下全新的行业化品牌—Apollo企业版,也是全球最全面智能驾驶商业化解决方案,该方案提供给全球汽车企业、供应商和出行服务商的,是一套加速实现智能化、网联化、共享化的,量产、定制、安全的自动驾驶和车联网解决方案。

百度总裁张亚勤博士表示,“Apollo Enterprise的发布意味着,在智能驾驶下一阶段的发展道路上,Apollo将与合作伙伴一起为客户打造出独一无二的量产解决方案。”

可以说Apollo Enterprise可以帮助客户实现更快速度的搭载与落地,涉及成本可以根据不同客户的需求来控制,并且从汽车功能安全到信息安全提供全面支持。

另外,基于百度的AI技术实力,Apollo Enterprise将为客户提供最为领先的AI技术支撑。

目前,已经可以提供五大解决方案支持客户实现量产落地。

现场,福特汽车、长城汽车、威马汽车与百度一起共同点亮了ApolloEnterprise的启动引擎。

新势力造车企业威马汽车首次正式加入Apollo Enterprise,双方将在L3及L4自动驾驶解决方案领域达成长期战略合作伙伴关系,其中L3高速自动驾驶解决方案将在2021年实现量产,预计未来搭载L3高速自动驾驶功能的威马汽车销量将达到数十万辆。

在未来的合作中,威马还将向百度提供用于自动驾驶研发及测试的车辆。而在此次发布会现场,双方就联合展出了一台以威马EX5为原型的测试车,所搭载的Apollo部分功能可实现高速路况下的自动驾驶功能,如前车跟随、自动巡航、车道保持、自动变道等。

同时,具有L2级别自动驾驶功能的威马ADAS高级驾驶辅助系统将于2019年上半年开放配置,该系统将拥有停走型自适应巡航(ACC Stop&Go)、预测性紧急制动(PEBS)、可探测行人的自动紧急制动(AEB-P), 集成式智能巡航辅助(ICA)以及交通拥堵辅助(TJA)等多项高级驾驶辅助功能。

对于此次合作威马CEO沈晖表示:“ Apollo Enterprise解决方案将进一步推动威马的自动驾驶进程及量产落地速度,为中国消费者打造安全、高效的智慧出行体验。”

英特尔:加速自动驾驶布局,2022年让自动驾驶公交跑上北京街头

Mobileye在中国布局自动驾驶的步伐明显加快了,2018年11月Mobileye与北京公交集团、北太科技签署了谅解备忘录,时隔2个月时间,在CES展上,英特尔子公司Mobileye、北京公共交通控股(集团)有限公司(下称“北京公交集团”)和北京市北太机电设备工贸有限公司旗下北太智能(下称“北太智能”)宣布达成合作,将在中国对自动驾驶公共交通服务进行商业部署。

这项合作标志着,自动驾驶技术推动中国向智慧公共交通和增强城市移动出行的未来。

北京公交集团凭借着丰富的运营经验和Mobileye的自动驾驶套件(一个经L4自动驾驶能力验证的一站式软硬件自动驾驶解决方案),三家公司将在中国合作开发并部署一个商业化的公共交通自动驾驶解决方案。

该合作旨在促进公共交通自动驾驶技术的发展,建立新的行业标准,并提高公共交通服务的整体质量。

值得一提的是,北京公交集团、Mobileye和北太智能将密切合作,共同开发并推广中国公共交通领域的自动驾驶解决方案,这一全新的解决方案预计将于2022年初步部署。

下面是Mobileye自动驾驶简单介绍:

Mobileye自动驾驶套件:这款L4自动驾驶套件是一个由硬件、驾驶策略、安全软件和地图数据所组成的一站式自动驾驶解决方案。该端到端自动驾驶技术解决方案能够为车辆提供自动驾驶能力,从而有效减少汽车事故的发生。

硬件:Mobileye的自动驾驶套件能够为实现车辆的完全自动驾驶提供必要的硬件支持,其中包括摄像头、电缆、调制解调器、GPS和其他机械部件,所有这些部件均由第五代EyeQ® SoC(系统集成芯片)驱动,该芯片专为实现低成本、低功耗的自动驾驶而设计,具有卓越的深度学习能力和性能效率。

驾驶策略:Mobileye专有的强化学习算法,使车辆系统具备类似于人类的驾驶技能,通过该技术的感应和计算平台,可以拥有超越人类的视觉能力和反应速度。借助Mobileye的驾驶策略技术,安装了自动驾驶套件的车辆,能够在复杂的路况下,根据道路上其他人工驾驶车辆的情况,执行相应的操作。

安全软件:Mobileye的驾驶策略还采用了责任敏感安全模型(RSS),该模型能够确保自动驾驶汽车做出可进行形式验证的安全决策。RSS是一个为自动驾驶决策提供安全保障的开放、透明的形式模型,它使以人为中心的安全驾驶常识得以形式化。路线规划或许能够帮你一路向前,而RSS则能助你一路平安。

在CES展上,Mobileye还与英国国家测绘机构——英国地形测量局(Ordnance Survey)达成合作协议,本次合作的关键在于以匿名的方式向企业和政府提供此类数据以保护隐私,而Mobileye独有的测绘方法就能实现该需求。

英国地形测量局领先的地理空间和技术专长将与Mobileye基于汽车摄像机的测绘能力相结合,为能源、基础设施和其他领域的客户提供全新、准确和可定制的位置信息服务。

Mobileye首席执行官,Amnon Shashua教授表示,“使用地图改善企业与城市之间的协作有助于提升城市的智能化水平,让城市道路更安全。”

测绘为何重要。

该协议证明,除了未来的自动驾驶汽车外,测绘创新还可以被应用于其他领域,双方的此次合作说明Mobileye独有的测绘能力可以将位置数据的价值延伸到包括智慧城市在内的新的细分市场。

借助Mobileye的技术,车辆能够收集道路交通网络和路侧基础设施的大量位置数据。然后将收集到的数据与现有的地理空间数据集(例如OS MasterMap*)互为补充,从而绘制出英国道路及周边区域的高精地图。这样一来,英国地形测量局和Mobileye就可以提供源自位置智能的定制化解决方案,使现有和发展中行业的企业能够更智能的开展业务。

例如,Utility公司利用这项服务精确定位其井盖、灯柱、电线杆等地面资产。通过加强对地上和地下资产的监控,这些企业可以更有效地规划和管理维护需求、提供相关支持并完成其他必要工作。

此项协议在2019年国际消费电子展上公布之前,已于2018年开展了一系列的试点项目——英国地形测量局对Mobileye收集的数据进行处理,并成功将其集成到英国的地理空间数据库中。

此外,英国地形测量局的很多车辆都已安装Mobileye 8 Connect™用以收集英国道路上的数据。这些试点项目提供了更高水平的路侧数据,双方建立合作关系后,这些数据将被用以支持公用事业、基础设施和电信等不同领域客户展开工作。此外,新服务还将支持5G、智能出行和其他数字服务,从而推动英国成为一个全面互联的数字化国家。

英国地形测量局首席执行官Neil Ackroyd表示:“我们正在努力营造一种良好的环境来支持公共和私营部门的新技术和新型数据服务。我们能够为现有的和新兴市场的机遇提供中肯可靠的意见,我们十分珍视这种顾问角色,并将一如既往地在互联与自动驾驶车辆(CAV)、5G和物联网等新的探索项目上进行投资和创新,为我们的公用事业客户提供支持。”

英伟达:全球首款商用 L2+自动驾驶系统 DRIVE AutoPilot

相比百度、英特尔推出的L3级别以上自动驾驶方案,英伟达这次将自动驾驶级别放到了L2+。

英伟达将其L2+自动驾驶系统 NVIDIA DRIVE™ AutoPilot定义为全球首款商用自动驾驶方案,并且其集成多项突破性 AI 技术,将助力监督式自动驾驶汽车明年投产。

作为 L2+自动驾驶解决方案,NVIDIA DRIVE AutoPilot 独具特色,可实现世界级的自动驾驶感知和具有丰富 AI 功能的驾驶舱。

借助 NVIDIA DRIVE AutoPilot,汽车制造商能够将复杂的自动驾驶功能、以及智能驾驶舱辅助及可视化功能推向市场。

英伟达扬言,其在性能、功能和道路安全方面远超当今的 ADAS 产品。

NVIDIA 自主机器业务副总裁 Rob Csongor 表示:“一个功能完备的 L2+级系统需要的计算能力和软件的复杂度是如今上路的汽车所不能比拟的。NVIDIA DRIVE AutoPilot 可提供这些功能,让汽车制造商能够在 2020 年之前加紧部署先进的自动化解决方案,并抢先将此解决方案扩展至更高的自动化水平。”

DRIVE AutoPilot 首次集成了高性能 NVIDIA Xavier™系统级芯片(SoC)处理器和最新的 NVIDIA DRIVE 软件,能够对大量深度神经网络(DNN)进行处理以获取感知,整合来自车身内外环绕摄像头传感器的

数据,实现全面的自动驾驶功能,包括高速公路并道、换道、分道和个性化制图。驾驶舱内的功能包括驾驶员监控、AI 副驾驶功能、以及先进的座舱内车辆计算机视觉系统的可视化。

DRIVE AutoPilot 是开放、灵活的 NVIDIA DRIVE 平台的一部分,据悉,全球数百家公司正在使用该平台构建自动驾驶汽车解决方案,全新 L2+系统对能够为机器人出租车提供 L5 级功能的 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 系统起到了补足作用。

DRIVE AutoPilot 解决了当前 L2 级 ADAS 系统的局限性,如近期高速公路安全保险协会的研究指出的因车辆检测不稳定和在弯道或丘陵道路上保持在车道内的能力差,导致系统分离现象高发而使得司机需要应对突发式手动控制需求。

ABI Research 汽车研究副总裁 Dominique Bonte 表示:“当前市场上的车道保持和自适应巡航控制系统尚未达到消费者期望。而不久的将来,NVIDIA 的高性能 AI 解决方案将能够提供更有效的主动安全和更可靠的自动驾驶系统。”

NVIDIA DRIVE AutoPilot 的核心是 Xavier 系统级芯片,处理性能高达每秒 30 万亿次操作。为安全起见,Xavier 的设计具有冗余和多样性,采用了六种类型的处理器和 90 亿个晶体管,使其能够实时处理大量数据。

Xavier 是全球首款用于自动驾驶的汽车级处理器,现已投产。全球安全领域的专家已对其架构和开发过程进行评估,认为其适用于构建安全产品。

DRIVE AutoPilot 软件堆栈集成了用于处理车外复杂情况的 DRIVE AV 软件,以及用于处理车内任务的DRIVE IX 软件。

DRIVE AV 使用环绕传感器实现完整的 360 度感知,并具有高度精准的本地化和路径规划能力,可实现高速公路上从入口匝道到出口匝道的监督式自动驾驶。除基本的自适应巡航控制、车道保持和自动紧急制动,其环绕感知能力还能够应对分道或并道等情况,并安全地执行变道。

DRIVE AV 还包括一系列多样化且冗余的先进 DNN 技术,使车辆能够感知各种物体和驾驶情况,这些技术包括 DriveNet、SignNet、LaneNet、OpenRoadNet 和 WaitNet。

这种先进的 AI 软件能够识别其他车辆的位置,读取车道标记,检测行人和骑行者,区分不同类型的灯光及其颜色,识别交通标志并理解复杂场景。

除实现全球高清地图的精确本地化,为在行驶途中进行车辆定位,DRIVE AutoPilot 还提供了一项名为“我的路线”的全新个性化地图功能,可记录您行驶过的位置,即使在没有高清地图的环境下也能创建自动驾驶路径。

在车内,DRIVE IX 智能体验软件能够进行人员监控,检测到驾驶员注意力不集中或困乏的情况并发出警报,或在需要时采取纠正措施。它还可用于创建智能用户体验,包括全新增强现实功能。

对车辆所感测的周围环境及规划路径的可视化显示会逐步提升系统的安全可用性。

为实现下一代用户驾驶体验,DRIVE IX 的 AI 功能还可用于加速自然语言处理、视点跟踪或手势识别。

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