机器人小知识| 认识FANUC 机器人

原标题:机器人小知识| 认识FANUC 机器人

1.机器人的构成

是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标

系(见图1)

2.机器人的用途

Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷

漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等.

3.FANUC 机器人的型号

4.机器人的主要参数

1)手部负重

2)运动轴数

3)2,3 轴负重

4)运动范围

5)安装方式

6)重复定位精度

7)最大运动速度

5.FANUC 机器人的安装环境

1)环境温度:0-45 摄氏度

2)环境湿度:普通:75%RH

短时间:85%(一个月之内)

3)振动:=0.5G(4.9M/s2)

6.FANUC 机器人的编程方式

1)在线编程

2)离线编程

7. FANUC 机器人的特色功能

1)High sensitive collision detector 高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,

各种场合均适用

2)Soft float 软浮动功能用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手.

3)Remote TCP返回搜狐,查看更多

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