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宁波裕兰潘钰华:停车场景的无人驾驶系统量产之路

原标题:宁波裕兰潘钰华:停车场景的无人驾驶系统量产之路

3月19日,由中国国际光电博览会与麦姆斯咨询共同举办的“2019汽车智能驾驶技术创新峰会”在上海成功举办。

自动驾驶等级不同,具备的功能也不同,其中“自动泊车”是比较实用且最早考虑能够落地的功能,宁波裕兰信息科技有限公司董事长潘钰华先生,为大家带来了“停车场景的无人驾驶系统量产之路”的主题演讲。

2021年起,国内的一些整车厂基于成本、还有定制化需求的考虑以及在整车上会有一个车规级的智驾域控制器的落地,这三方面会推动高速场景面向国内一级供应商的项目需求。

——宁波裕兰信息科技有限公司董事长 潘钰华

以下为潘钰华先生在峰会上演讲实录,由光博君整理,仅在未改变原意的基础上编辑。

我这里汇报的是,近两三年能够交付到私家车和终端用户手上的智能驾驶方面的成果,我们所做的是聚焦在停车场场景的产品。

国内的Local一级供应商做产业落地,有两个观点:第一个是近三年主要的量产落地场景是停车场场景,比如说全自动泊车系统。第二就是高速公路的应用,但目前主要是由国外主流的汽车电子一级供应商在提供。

2021年起,国内的一些整车厂基于成本、还有定制化需求的考虑,另外会有一个重要的因子出现,就是在整车上会有一个车规级的智驾域控制器的落地,这三方面会推动高速场景面向国内一级供应商的项目需求,这是我们对于乘用车行业的基本的判断。

我们作为专注在智能驾驶方面的一级供应商,从一开始创业以来,一直专注于泊车场景。2015年我们量产360标清环视系统,2018年有增加辅助预警功能的360高清环视系统。2019年就是重点量产交付基于环视和超声波融合的全自动泊车APA系统,这是比较典型的LEVEL2级别的自动驾驶功能。我们目前在研发的是,一两年以后量产的AVP代客泊车系统,这是典型的封闭场景自动驾驶的产品。

这个第一阶段,我们量产记录也是非常早的,第二阶段是高清环视阶段,加很多功能,不会碰任何的操控系统。这些是基于360环视实现的功能,在很多的量产车上都已经能够看到这样的配置。2019年开始,供应商和主机厂合作,重点都是在推进360环视和超声波融合的自动泊车系统。我们能够完成95%以上的泊车场景,人是可以离开车辆的,整个泊入、泊出的过程都不需要人操控。

我们也在挑战立体车位,立体车位需要精准的环境感知能力,这能解决用户核心的痛点。

在全自动泊车领域里面,我们作为一级供应商,从算法、嵌入式软件、硬件到测试,包括生产交付,都是全栈自主完成的。

这里特别提一下,我司全自动泊车系统一个非常大的特征就是,在有限算力的情况下,我们跑了一个比较轻量化的神经网络,车位和障碍物检测都是基于数据驱动的深度学习算法,这是区别于其他量产方案不一样的算法,也是我们非常引以为豪的一点。通过这样轻量化的神经网络,我们能够应付一些国内比较复杂的停车场景,大家平时觉得人工都比较难停请的工况。

这是我们最核心的算法的应用。比方说,我们基于数据、专注于做停车场的场景,所以我们的公司数据库里面不收集道路上的数据,但是我们有非常多停车场场景的数据,我们是整个行业里面,拥有国内停车场景的应用数据最多的公司。不同的场景里面,都会有光线的影响、天气影响、雨雪影响,都会拍视频。再完成标注数据。从而可以应付国内比较复杂的95%以上的泊车场景。我们还会继续努力,覆盖更多的场景,让自动泊车真正能够解决核心痛点,短期之内让驾驶员和停车这个事情说拜拜。

针对两年以后的AVP代客泊车系统,分为泊车和取车的逻辑。

涉及到园区场景里面的低速行走,所以需要对车道线、路面进行一些识别。特别是小区的场景,非常复杂,特别是有行人和旁边车辆的穿行。这里面需要很多视觉和传感器的结合,能够有一个可行驶区域的判断,这个也是AVP里面最核心的算法。

还有到地下车库的时候,有一些非常复杂的反光,还有比较黑暗的地方,没有路灯的场景,这些挑战必须完成,否则AVP的效率会非常低。

这里还涉及到定位。AVP有两种比较不同的路线,国外的还是以场端支持比较多,国内是倾向于低成本的定位,对停车场不能进行大量的改造工作,所以我们会做低成本的精确定位工作,包括地上区域和地下区域。这里面基本上是基于视觉的定位,目前能够做到5厘米到10厘米左右的精度。

还有涉及到地图的构建,这个地图构建也是复杂的事情。我们、包括一些主机厂也一直在探讨AVP的落地,探讨停车场地图的数据怎么建,共同完成一个能够被整车厂、从事AVP的供应商都采取的停车场地图数据的标准格式,这其实对AVP的推广也是非常重要的一点。这个标准的讨论我们还正在路上,今年会有在多种场合上进行。

停车场的地图的涉及面很广,需要车厂、一级供应商和智能停车场建设的公司一起来承担这个工作。

我们对AVP最后的落地是希望不基于激光雷达的,我们认为这个系统如果核心技术是基于激光雷达的话,短期之内是无法量产落地的。所以我们技术路线是排除激光雷达,这是第一点。第二,我们所有的系统都是基于车规级的,没有车规级是不能放在这个框框里面的。第三是成本因素,最后量产落地,一定是成本。我们对AVP成本的目标,我们基本上锁定在5000块钱之内。第四,需要提供一定合适算力的域控制器,这个是关键,这个域控制器,我们在今年下半年会发布。

最后简单介绍一下裕兰公司。我们一直锁定做自动驾驶中环境感知这一块,我们跟着整车厂,先是专注做好低速场景、停车场景这一块。我们在上海、北京、美国都有研发人员。作为一级供应商,摄像头、控制器都是自己生产,目前在江苏扬州有我们自己的工厂。这是我们几条控制器和高清摄像头的生产线,因为我们是一级供应商,必须具备软硬件的交付能力,还有质量保证的能力。

关于2019汽车智能驾驶技术创新峰会

“2019汽车智能驾驶技术创新峰会”由中国国际光电博览会(简称CIOE中国光博会)与麦姆斯咨询共同在上海举办。峰会围绕智能驾驶落地和产业创新、智能驾驶核心传感器及通信技术展开探讨,吸引了超过400位来自车企、零部件供应商与自动驾驶领域创新公司的精英、专家学者的参与。全场从开幕到会议结束座无虚席,人气火爆现场交流氛围非常热烈。

(点击查看大图)

峰会汇聚了智能驾驶行业的最强嘉宾阵容,演讲嘉宾通过对行业的发展趋势与技术发展的深入分析与解读,从产业链上下游不同的视角,洞见了智能汽车产业发展趋势、市场前景,以及透视技术核心和技术战略,使参与者收获颇多,也获得了行业的高度认可。

光博君将持续与大家分享会议嘉宾演讲内容,敬请关注。

第21届中国国际光电博览会(CIOE中国光博会)作为覆盖光电领域全产业链的专业展会,集中展示自动驾驶领域中ADAS与环境感知系统、5G相关技术及产品、车联网等,聚焦光电技术在自动驾驶领域的应用及发展,是一级供应商、二级供应商、主机厂等企业寻找解决方案与产品市场拓展的一站式服务平台。

车载镜头及摄像头模组、激光雷达、毫米波雷达、抬头显示系统、车载红外夜视系统、5G技术在车联网中的应用、激光打标及激光焊接等激光加工设备、光纤光缆及滤光片等原件及材料、AR/VR。

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