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从列队跟驰看东风商用车对智能驾驶的不同理解

原标题:从列队跟驰看东风商用车对智能驾驶的不同理解

列队驾驶有可能是商用车自动驾驶最先落地的领域之一,在欧洲多家商用车企对此做过多次有益的探索之后,中国首次迎来大规模商用车列队驾驶公开演示。5月7日,由汽标委智能网联汽车分标委组织的列队跟驰试验活动在天津市西青区举行。包括东风商用车在内的3家商用车企业应邀参加。不同的车型选择,不同的技术方案,也体现了不同企业对商用车智能驾驶技术未来的不同理解与思考。

参与测试的3家企业都提供了3辆测试车,第一辆车为人工驾驶,第2、3辆车为自动驾驶模式。测试路段选取的是具备重型商用车行驶条件的城市主干道,由天津西青区泰和路与京福路交口至西青区泰和路与津静线交口,测试总长为4千米,道路为双向6车道,全程包含3个交叉路口,并包含有坡道、弯道等,能够综合考察车辆的行驶能力。主要测试项目为列队加速、列队减速和列队换道,最终包括东风天龙KL在内的3个品牌的整车都顺利完成测试。

注重商业化落地是东风商用车参与此次列队测试的一个重要出发点。在此次列队跟驰试验车辆选择方面,东风商用车并没有采用最高端车型——天龙旗舰,而是选择了今年1月推出的新平台东风天龙KL作为基础车型。在支持列队跟驰功能的车辆感知层面,采用了更具成本优势的摄像头和毫米波雷达方案。据东风商用车技术中心智能驾驶技术负责人李洋博士介绍,在这种列队场景中,考虑到后续车辆成本和市场定位不同,安装高成本的激光雷达并不适合量产方案,所以在本次L3级列队跟驰试验中东风商用车采用的是毫米波雷达。在车辆测试过程中,车道的横向感知通过相机完成,而车辆纵向感知则是通过毫米波雷达完成,通过V2V完成车辆之间的通讯。

东风商用车技术中心智能驾驶技术负责人李洋博士

早在2018年4月,两辆L4级别自动驾驶的东风天龙重卡就在东风商用车技术中心园区进行了演示,实现了V2V网联协同编队,通过ACC(自适应巡航系统)+LKA(车道保持)实现自动跟车、遇弯道行驶完全自主转向等功能。与之前的列队试验不同,此次的L3级别跟驰试验车辆均是牵引车与挂车(12.5米)的列车结合,并以空载60km/h的车速行驶。车速的提高对于车辆本身,车与车之间的通讯及反馈速度都提出更高要求。

据李洋介绍,参与此次实验的车辆之间的信息传递是由1号车传递给2号车,再由2号车传递给3号车。“现在通信延迟是20毫秒以内,通讯的频率是10赫兹,就是100毫秒发1次,3个频率内不丢数据。”简单来说,在0.02秒之内,后方车辆便可以知道前方车辆在进行车辆操控的信息。目前,V2V通讯距离最远300米,列队车辆平均间距在20米,理想状态下列队车辆最多可以达到8辆车,但是实际测试中,列队车辆数量的增加必须要考虑多种因素,“多车之后,列队跟驰整体的难度可能会呈几何级上升,目前国内基本上可以做到3-5台车。”李洋解释到。

列队跟驰技术的应用不仅是对技术的挑战,也会刷新驾驶员对卡车驾驶的认知。作为第二季东风天龙哥总决赛的冠军,彭剑从4月20号才开始接触这辆“不是自己掌控的”二号车。刚开始坐在车上感觉心理没底,但是经过十余天的适应之后,“起步手刹一放,油门一加,后续组队成功之后,驾驶员就没什么事了。”除了降低风阻,解放后车驾驶员,降低驾驶员的劳动强度,也是列队驾驶希望取得的结果,从彭剑此次跟车的感受来看,这一目的已经实现。

在成功完成此次测试之后,东风商用车的卡车智能驾驶技术距离用户的实际应用场景又迈进了一步。李洋表示,下一步东风商用车将会进行载重状态下的卡车列队试验。而这,也是所有卡车列队研发企业的共同目标。

文/梁冰心返回搜狐,查看更多

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