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百度Apollo公布纯视觉L4级自动驾驶解决方案 Apollo Lite

原标题:百度Apollo公布纯视觉L4级自动驾驶解决方案 Apollo Lite

搜狐科技讯

美国当地时间6月16日-20日,全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议CVPR 2019(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)于美国长滩召开。百度Apollo在CVPR 2019公开了国内唯一的自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案--百度Apollo Lite。

王亮介绍,Apollo Lite是目前国内唯一的城市道路L4级视觉感知解决方案,能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理,单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下,实现全方位360°实时环境感知,前向障碍物的稳定检测视距达到240米。王亮表示,经过前期的技术研发投入和2019年上半年的路测迭代,依靠这套10相机的感知系统,百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。

同时王亮还表示,百度Apollo始终坚持多传感器融合的技术路线。在L4级自动驾驶传感器选型上,激光雷达和摄像头不是排它的的也不是单纯的从属和互补关系。从安全性考虑,二者具备相同的重要性和不可替代性,缺一不可。 他强调,百度下决心投入资源研发纯视觉感知解决方案并不意味着放弃现有基于激光雷达的技术路线,而是以传统激光雷达为主,视觉为辅的传统融合策略中,视觉感知自身的问题和缺陷在雷达感知的掩盖下暴露不够充分。今天通过Apollo Lite打磨迭代的纯视觉技术正在持续反哺百度坚持的多传感器融合解决方案,提升无人驾驶系统的鲁棒性和安全性。

此外,在当天会议上,谷歌旗下自动驾驶公司Waymo一反常态选择从封闭的状态走向开放共享数据,是从战略上进行了较大的调整,在封闭和开放的天平上向开放进行了倾斜。但在数据开放的问题上,百度Apollo一年前就选择了开放,奠定了自动驾驶加速发展的道路:早在2018年3月,百度Apollo就发布了Apollo数据并正式开放ApolloScape大规模自动驾驶数据集。返回搜狐,查看更多

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