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讨论实录: 除了取代头架 癫痫外科还需要什么样的手术机器人 | 术精于准第1期

原标题:讨论实录: 除了取代头架 癫痫外科还需要什么样的手术机器人 | 术精于准第1期

术精于准

华科精准神外周刊-第1期

神外前沿讯,近日,第四届CAAE癫痫外科学术年会在京召开(详见 图文纪要 | 第四届CAAE癫痫外科学术年会在京召开

在本次会议期间,由华科精准主办了一场《癫痫外科与手术机器人》的神经外科沙龙,国内多位癫痫外科领域及相关科室专家出席,共同讨论了手术机器人在神外领域应用的前景和机遇。

张国君访谈链接)、北京天坛医院功能神经外科张凯教授(访谈链接)、北京大学第一医院小儿外科蔡立新教授(访谈链接)、南方医科大学第三医院神经外科张新伟教授、河北医科大学第二医院功能神经外科/癫痫病科李文玲教授、深圳大学总医院癫痫中心陈富勇教授在沙龙上发言。本次沙龙由清华大学玉泉医院神经外科周文静主任(访谈链接)主持、华科精准首席技术官刘文博博士对部分技术问题进行了解答。

中国抗癫痫协会创会会长李世绰教授、北京天坛医院功能神经外科张建国访谈链接林志国杨卫东教授、安徽省立医院傅先明教授、解放军总医院凌至培教授(访谈链接邓艳春教授、北京协和医院窦万臣郭强教授等国内外专家参与了互动环节的讨论。

(未经发言者审核)

话题一:机器人是不是有可能取代头架?

张国君:手术机器人的应用,尤其是在癫痫领域的应用,我们有很多问题需要结合临床的发展需求。

2014年前后,我们用头架,之后觉得头架不方便,逐渐想到开发机器人系统,同时电极也在根据临床需要发展。我觉得,这是近几年的巨大变化,而且未来还会引领发展。 

手术机器人将来肯定会取代头架,这应该是个趋势。因为影像学发展和标记精确性在不断提高,而且机器人的稳定性也越来越强。大家也看到很多应用都围绕着“精准”两个字,一是精准的检查,一是临床和应用扫描越来越精,所以未来机器人尤其在外科应用走向精准是肯定的,我们很多手术以后也围绕精准进行。

蔡立新:我基本上同意张国君书记的观点。我们主要做小儿癫痫外科,以前科里开展头架很少,因为小孩做头架后,旁边必须得有人控制,病人家属看着心理难以接受。

现在有了手术机器人以后,基本上开展起来了,而且每个星期我们都有机器人手术。这种手术对儿童的痛苦性非常小,从基本功能来讲是非常好的。而且从SEEG趋势看,将来的微创包括激光的应用等,随着时间延续,越来越精准的定位都离不开机器人。

我希望手术机器人将来能更加自动化,比如通过机器人网络设计或通过软件计算等,对外科医生的手术更有指导意义,能够取代我们一些临床上的工作。

张凯:未来是否有新的头架出现,目前不知道。从发展趋势看,头架经过几十年的发展,到现在基本处于比较稳定的状态。手术机器人现在还是新兴事物,而且在不断进步的过程中。从未来趋势讲,手术机器人如果能够提高安全性、准确性、方便快捷、损伤小等几方面,那手术机器人未来一定会取代传统的头架。

话题二:癫痫外科领域手术机器人应该具备什么样的功能?

张凯:我想首先一定是安全性;第二是方便、快捷,机器人操作的便利性能在很大程度上,能缩短多根电极植入的时间,同时减少了病人的痛苦;第三准确性,随着技术的改进,机器人的准确性在不断的提高,像DBS手术可能“失之毫厘谬以千里”的那种地步,但现在的机器人可能已经可以准确地完成DBS手术。

张新伟:癫痫外科手术,我做了20多年,感觉癫痫外科医生首先必须有神经外科医生基本功,其次是非常好的对癫痫疾病的认知和癫痫外科技术,才能把手术要做得很精美。要达到这个目标,单靠我们自己的力量是不够的,现在新技术和新设备的辅助非常重要。

我从去年十月开始用手术机器人,一步步在摸索机器人各方面使用的经验,可以说手术机器人的精准度是完全可以放心的,机器人现在的配准度基本上在0.2毫米左右。我们现在做了20多台机器人手术,基本上都控制在0.2毫米左右,最高控制在0.12毫米,所以我们觉得机器人精准度是非常可靠的。

另外,机器人很大的优势是可以节约时间,现在我们的速度是每根电极的放置时间在5分钟左右。当然,我们也用机器人做一些其它工作,包括穿刺等。

从我们现在操作看,目前手术机器人的操作还是有改进空间,如每植入一根电机就要重新操作一次,能否改进操作再简单些,如可以连续植入多根电极。

李文玲:昨天下午临来这里开会之前,就有一例立体定向穿刺活检的淋巴瘤手术,病灶的血运非常丰富。但是有了这套可以对皮层和深部血管进行三维重建的软件和手术机器人的穿刺系统以后,我都没上手术台,我们主治大夫在台上做就可以了,因为很安全。其实手术机器人给我们提供了一个安全、方便、便捷的方法,而且手术时间会越来越短。

SEEG是目前癫痫外科用的最多和最成熟的技术,而现在手术机器人的应用不只在SEEG上,我们现在包括一些特别微小的深部病灶的切除也离不机器人。我们先拿一电极测病灶,周边的放电作为指引,顺着电极进去就是小的病灶,在其指引下做切除,而普通神经外科在没有这种设备的情况下,到了深部以后就容易迷路了,通常是不敢进去切除的。

SEEG的机器人辅助技术,我觉得现在挺满意的。在其它方面,其实手术机器人也可以对脊柱外科有很大的帮助。

希望手术机器人能够在神外领域开发包括导航、内镜辅助等技术,这样就可以更便捷地远程指导基层医生的手术工作,这是前景非常广阔的领域。

陈富勇:我们从2017年5月份开始使用手术机器人,到目前做了30多例SEEG手术,其安全、稳定、精准性应该是没问题的。下一步,我们希望这个计划系统能融合更多的信息,比如将功能区核磁共振融合在3D模型里,全自动设计路径避开血管等。

沙龙结束,嘉宾们前往手术机款人展台参观和继续交流。

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