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四维图新详解:一个图商,为什么要拿自动驾驶路测牌照?

原标题:四维图新详解:一个图商,为什么要拿自动驾驶路测牌照?

文丨张男

编辑丨周到

继自动驾驶公司、科技巨头和车企后,四维图新成为自动驾驶路测牌照的新晋拥有者。

这家图商于近日宣布获得北京市政府颁发的T3级(迄今北京市最高级别)自动驾驶车辆路测牌照,成为首家拥有T3路测牌照的位置服务提供商。在亿欧汽车看来,路测牌照对于四维图新的最大意义是将助其深入理解自动驾驶汽车,研发自动驾驶地图,更好的为合作伙伴提供服务。

虽以地图业务起家,但四维图新并不只将自己局限于地图领域。2016年提出“智能汽车大脑”战略后,公司开始围绕导航、自动驾驶、芯片、车联网、位置大数据等五大核心业务全面发力。

但是,四维图新的自动驾驶地图研发工作最早可追溯至2014年,自动驾驶整体解决方案研发团队的搭建则始于2015年。到了2016年,四维图新开始搭建自动驾驶原型车。“最初,做自动驾驶解决方案只是为了验证如何使用地图。”公司自动驾驶基础技术研究院研发部AI总监李阳介绍道:“我们通过自己搭建的系统将问题和精度反馈给地图团队,后来发现我们有能力将自动驾驶做得更好。”

李阳口中的“能力”来自四维图新多年的数据积累和做图经验。由于选择“自动驾驶地图+AI”作为技术路径,四维图新的图商身份由此凸显。

自动驾驶地图产品总监王淼表示:“四维图新做自动驾驶地图的理念,就是要打造一个高可靠的在线传感器。”换句话说,四维图新想要依靠自动驾驶地图解构复杂环境,将全局规划根据场景划分成小任务,从而降低或优化分配系统对其他传感器需求。

例如在考试中的一个公交站场景,公交车打左转向灯即将出站,后车则需要避让,这本是机器难以理解的社会人性化驾驶规则,而如果利用自动驾驶地图,公交站则可以被设置为兴趣区,系统可以清楚的提前了解前方兴趣区位置,并投入更多感知计算资源检测公交车转向灯信号及出站动作,提高路权竞争者行为预测的精度,根据传感器数据融合结果作出相应决策,在这一案例中,自动驾驶地图既提供了空间参考,又保证了参与计算的数据维度可控,将复杂的场景解构成了简单的逻辑。

基于多年做图经验,李阳举例称,目前公司可以将100万种真实道路场景抽象为100种基本道路种类和路口,“通过这种方式,我们可以把地图引擎抽象为易执行的道路任务(20种),下发给自动驾驶系统。”对于动态环境而言,四维图新可将高维度的轨迹计算(100万种)简化为低维度的行为分类(10种),使用行为参考帮助减少交通环境中不确定的目标,做出决策预判。

在AI领域,李阳介绍道:“四维图新拥有全国30万公里的高速点云数据、高质量UGC数据、以及客户和合作伙伴贡献的大数据,这为基于AI的深度学习算法提供大量训练数据集,帮助我们重建3D环境、更新地图、探测每一个障碍物并计算具体参数。”目前,四维图新有大约200名AI开发工程师进行研发工作,未来将搭建AI云平台。

基于以上能力,四维图新成为首家拥有北京T3自动驾驶路测牌照的图商。据了解,申请牌照前,所有自动驾驶车辆需进行不少于5000公里的封闭测试、相应等级能力评估、专家组评估 、北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议等多个环节把关,并对车辆在近30个大场景下的自动行驶、变速、变道、转向、交通标牌信号灯识别、障碍物躲避能力,和对道路、标志标线、交通设施的识别能力,以及对交通法规和人性化驾驶规则的理解能力等,进行全面的检验与考察。同时,测试驾驶员还需有50个小时以上自动驾驶经历、10个小时以上危情场景条件下接管测试车辆的测试经验。

目前,北京已向11家企业发放自动驾驶路测牌照,拥有牌照的企业可在该市规定的44条总计123公里的开放测试道路内进行自动驾驶测试,以不断完善系统。据了解,以上44条道路位于顺义区、海淀区、房山区和北京经济技术开发区4个区内,覆盖京冀地区(包括城市、乡村、高速)85%交通场景。

在四维图新大厦,亿欧汽车见到了这辆参加考试的自动驾驶汽车,其由量产车长城WEY改造,配置了4个16线激光雷达、2个长距毫米波雷达和1个搭载公司自主研发视觉感知算法的单目摄像头。

李阳表示,这套方案成本是友商的二分之一或三分之二。工作人员对亿欧汽车称,该车的自动驾驶功能介于L3~L4之间,每个激光雷达售价3.8万,整体成本约几十万元。

随后,亿欧汽车试乘了四维图新的自动驾驶汽车。在副驾工作人员使用电脑进行相关操作后,该车进入自动驾驶状态。近10分钟的体验中,该自动驾驶汽车完成了自动加减速、转弯、换道等动作,最高时速为40公里(限速40公里),总体行驶平稳,未有急加减速情况出现。当前方早有障碍车辆时,自动驾驶汽车能够自主变道,但当前方车辆突然减速至停止时,自动驾驶车辆需要人工接管变道。

虽然跨界研发自动驾驶解决方案,但图商的主营业务毕竟还是地图。正如李阳最开始的介绍:“做解决方案的初衷就是为了验证如何使用地图。”而在获得路测牌照后,四维图新则会更加深入打磨自动驾驶地图。返回搜狐,查看更多

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