中国四足机器人新进展:8只莱卡狗拖动面包车!

原标题:中国四足机器人新进展:8只莱卡狗拖动面包车!

4个月前,波士顿动力(Boston Dynamics)公司公布了一条SpotMini的新技能视频:10台SpotMini为一组,拉动一辆挂空挡的大型车辆。

地点在波士顿动力停车场(上坡约1度,卡车处于空挡)

戳视频 ↓ ↓ ↓

在这之前,波士顿动力已经为我们展示过 SpotMini 开门、爬楼梯、捡起物品等一系列逼真动作。

开门

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在房间内任意的快速的穿行

可以绕过所有的障碍物

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不仅如此

这只“畜生”还能爬楼梯、下楼梯

动作熟练的就像一只真狗

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早前的版本也是十分惊艳

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波士顿动力最全视频10分钟集锦戳视频 ↓ ↓ ↓

然而中国有位90后

他自己也设计出了一款机械狗

没错

就是这个2017年底刷屏的机械狗

名字叫:Laikago(莱卡狗)

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近日,作为“挑战者”

中国机器人初创公司宇树科技

发布了四足机器人“莱卡狗”(Laikago)的新视频

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8台Laikago Pro合力拖动了一辆坐有人的面包

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8台莱卡狗拉动小轿车,也并没显得很费力

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4台莱卡狗化身铁骑,能驮着人出行

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宇树科技还展示了莱卡狗的左右互博

让同样配置的机器狗进行了一场拔河比赛

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莱卡狗还展示了自己的自动识别技能

能在迷宫中自由穿行

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据介绍,视频中的Laikago Pro整机重量约25kg,负载能力约为5~12kg(额定),站立时长宽高分别为0.55米、0.35米、0.6米,行走速度为0-1.4m/s,平地行走续航时间为3-4小时。

相比之下,波士顿动力的SpotMini重25公斤,如算上手臂,则重30公斤,高为0.84米。SpotMini可背负相当于自身重量一半的有效负载(14公斤)自由行动或奔跑。SpotMini一次充电后可以运行90分钟。它能够半自动行驶,也能够使用一系列摄像机实现完全自主行驶,帮助它避开障碍物并设计前进路线。

外形、性能上的相似,曾让宇树科技的莱卡狗面临外界的质疑和比较。“如果你细分来看,不论是机械结构还是控制方案,我们都与波士顿动力有很大的差别。甚至在很多关键零部件设计上,我们还故意避开了波士顿动力的设计。在机械结构和零部件上,我们都申请了专利。”

这款莱卡狗的设计者是位90后

名叫王兴兴

2016年王兴兴硕士毕业后

在大疆做了两个月的研发工作

后辞职创业

2017 年 9 月推出莱卡狗

其实早在2015年

王兴兴在上海大学机械工程专业读研二时

就发布了初代原型机XDog

XDog 的身长0.47米、宽0.25米

高也不过半米 0.43米

四肢关节直接由电驱动

4条腿能在1分钟内弯曲伸展上百次

XDog在技能方面也不逊色

能够前后左右保持平衡

动态保持平衡

对地形障碍物有自适应能力

可以穿越4厘米的平台障碍

爬斜坡和侧向斜坡直行都妥妥可以的

这款机械狗的研发成本才2万左右

在创立公司之后

王兴兴从尺寸、体型、动力性能规划出发

按设计需求全新独立研发了电机、电动驱动及主控、整机机械结构以及全新重构的控制系统

打造了全新的四足机器人“Laikago”

基于运动控制算法

Laikago在运动控制、平衡能力等方面取得了很好的成果

在王兴兴的设想中

未来四足机器人的应用场景

可能会在某些特定场合的安防、物流

或者是成为老百姓身边的智能宠物狗

与波士顿动力相比

王兴兴团队还有很长的路要走

但是要知道波士顿有一个强大的团队

有着超强的液压控制系统

还有雄厚的资金作为支持

至于王兴兴和他年轻的团队

一切皆有可能

End

来源:直观学机械返回搜狐,查看更多

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