当“达芬奇”做起了手术……| 今天22:30《医科全说》

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2016年4月,一位身高1.8米,拥有三头四臂,3D高清成像系统和灵活自由手指的机器人医生,落户广西医科大学第一附属医院。3年多来,这个名为达芬奇手术机器人系统的医生,在各个手术科室大显身手,成为了医生们微创手术治疗中的好帮手。

什么是达芬奇手术机器人?

机器人手术系统是一台由医生操纵的机器,融合了一定程度的人工智能技术。整体上是由三个部分组成的:控制台;床旁系统;还有一个显示系统,供助手和手术团队观看手术。手术由主刀医生在远离病人控制台进行操作来完成传统意义上的切割、止血、缝合等手术步骤。

达芬奇机器人怎么给病人动手术?

目前的手术机器人并没有自主智能程序,不会自行完成任何手术动作,所有手术步骤还是由主刀医生操控机械臂完成。主刀医生坐在控制台中,位于手术室无菌区之外,使用双手操作两个主控制器及脚踏板来控制器械和一个三维高清内窥镜。床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件,通过几个微小的创口进入病人的腹腔或盆腔,其主要功能是连接所使用的器械,在主刀医生的操控下完成开刀、缝合、止血等。床旁助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作,负责更换器械和内窥镜,协助主刀医生完成手术。

高清摄像头立体显示体内病灶

达芬奇手术系统本身带有一个高分辨率的三维摄像头,通过体表的一个微创的,微小的一个创口,把这个摄像头放入到病人的体腔,或者腹腔里面盆腔里面,可以完全清晰地观察到,这个病人体内的疾病状态,因为它的传输是个高清的三维的,我们叫做3D的一个传输系统。它显示得非常高清,在盆腔或者腹腔里的情况,完全可以通过手术摄像头,经过精细的观察分毫不差的,没有遗漏地全面地观察到病人的体腔和盆腔里面的状态。

为什么达芬奇更适合妇科精准手术?

大部分的妇科疾病是发生在盆腔,手术需要在盆腔内完成,盆腔的空间受疾病、肿瘤大小的限制,可能会使手术操作的视野和空间都非常有限。而达芬奇机器人可以在这个狭小的空间内,可以完成完美的动作,尤其精准。它可以充分发挥它7个自由度腕转的功能,以及它比较精巧灵活,容易操控的特点,在它完成的过程中,更加适合妇科疾病比较狭小的空间。在空间里面越狭小的空间,越深的空间,机器人发挥的优势更加完美。

达芬奇手术具有“美容”效果

目前已经开展了,达芬奇手术机器人平台一个单孔的手术方式,单孔手术方式就是打一个孔,通过天然的一个通道,比如肚脐,肚脐是一个天然的疤痕,可以从这个疤痕进入所有的器械,通过这个通道把所有的器械放入到盆腹腔里,完成一些手术。再用美容的方式把这个疤痕缝起来,非常隐蔽,完全契合了女性朋友爱美的追求。整个华南区完成的第一例单孔手术,是在广西医科大一附院这里进行的。

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  • 达芬奇机器人能实现远程手术吗?
  • 达芬奇手术机器人比传统腹腔手术更具有哪些优势?
  • 通过达芬奇手术机器人来做手术之后,康复需要多长时间?

范江涛

广西医科大学第一附属医院妇产科副主任,医学博士,主任医师,硕士研究生导师。德国阿沙芬堡医院、美国南佛罗里达大学莫萨尼医学院访问学者。从事妇科良恶性肿瘤的基础与临床研究,擅长妇科肿瘤的微创治疗。广西首例妇科机器人手术医生、华南区首例保留生育功能宫颈癌机器人手术医生、华南区首例单孔机器人妇科手术医生。

单。

主持2项国家自然科学基金,6项省级科学基金项目。主要参与其它专业课题10余项,获厅级科研奖4项。发表包括SCI在内的专业文章40余篇,参编《中国妇科肿瘤学》。

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内容来源:宣传科、广西广播电视台

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