面向量产的自动驾驶地图服务

原标题:面向量产的自动驾驶地图服务

在由GRCC举办的“中国自动驾驶高精地图行业创新发展论坛”上,来自四维图新智能地图事业部产品技术部总经理王淼先生为我们讲解了面向量产的高精地图服务,为自动驾驶打造高可靠在线传感器。

首先王总说我们做自动驾驶的目标不仅仅是要达到人类的水平,我们一定要起到一个让自动驾驶能够更好的服务于人类的交通安全。接着提出一个自动驾驶进度的一个整体模型。模型分为四层,第一层是非常轻量的东西,但它非常有用,它可以帮我们解决传感器远远超过传感器认知范围的世界,我们把它称为元数据的图层,相当于自动驾驶的天气预报。到第二层会面临自动驾驶地图和传统导航地图有一个非常不一样的特点,自动驾驶地图本身具有一定的精度支撑的,它能够解决在其他的传感器失效或者精度降低的情况下怎么样提高精度。在往下一层是业界经常提到的“Standard Solution”它包含以下几个要素:地图本身的定位、规划,地图服务,车端的定位功能等一系列生态系统。在最下面这一层,我们在生产过程中并不需要等到地图生产完才把信息告诉自动驾驶汽车,我们可以通过这样一个灵活的金字塔服务体系,能够很快的把这些信息告诉车辆。

接着王总给我们讲解了自动驾驶地图如何做为一个高强度的传感器,站在车厂的角度来讲,怎样能做到一个超越人类的安全水平,车厂的角度会把它当做一个系统去分解,然后通过部门安全的思想,分解到每一个子系统。这样其中的失效的几率是非常大的,这样就需要图商把地图做的可靠度非常高,要远远高于目前的生产能力。

随后王总又为我们讲解了高精度地图中的精度和鲜度等相关案列。最后王总为我们讲解了高精地图生态系统和四维图新做的一些相关案列。(如下图)

王总的精彩演讲引起了现场嘉宾的精彩提问,王总针对这些问题给出了权威解答。问题1:你们做的高精地图要素有哪些?问题2:你们做的高精地图质量控制方式有哪些?问题3:在不同图商之间是如何关联的?问题4:你们的自动化率和自动化率评估维度,实时服务的更新频率是多少?等。返回搜狐,查看更多

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