【复杂系统】“蜂群”!美国诺格公司认为开放式架构是其“蜂群”项目在模拟城市环境中试验成功的关键要素

原标题:【复杂系统】“蜂群”!美国诺格公司认为开放式架构是其“蜂群”项目在模拟城市环境中试验成功的关键要素

20191025美国诺格公司宣布:在美国防部国防高级研究计划局(DARPA)的“进攻蜂群使能战术”OFFSET)项目的第二次外场试验中,公司通过测试“快速集成蜂群生态系统”RISE成功演示了异构无人系统(UXV)蜂群的最新进展。该试验利用了RISE在模拟城市环境中的指挥、控制和协作能力,在试验环境中有数十个UXV和人类团队成员。OFFSET项目旨在为徒步士兵提供250多个小型的UXV,而RISEDARPA OFFSET项目的愿景一致,即建立和支持由“蜂群冲刺”第三方构成的研究团体。

RISE使用了“机器人开放式系统”ROS)。这是一种开放式架构,可以允许使用小型低成本商用货架无人机和地面机器人平台。这些平台依赖于人蜂群编组,蜂群指挥官可以规划高等级的任务方案、监控任务和基于全新的源自于系统的信息来制定决策。RISE也允许第三方开发者开发的系统通过标准的ROS交互,轻松地植入现有平台、传感器和效应器。

在这次外场试验中,诺格公司展示了OFFSET蜂群的多功能性,并验证了它的开放式架构。这种架构可以把相关承包商(蜂群冲刺活动的承包商)的各种能力集成进RISE中。例如诺格公司的分包商,智能自动化公司(Intelligent AutomationInc.)和中佛罗里达大学带来了很多新成果——从战术机器人能力到基于草图的增强型使用界面。值得注意的是,RISE还展示了在通信中断时自我修复任务分配的能力,该技术由合作承包商“苍鹭”系统公司(Heron Systems提供。另外诺格公司还与密歇根理工学院、翱翔技术公司和北卡罗来纳大学合作。

诺格公司认为蜂群技术对于在复杂环境中提高态势感知能力十分重要。公司在蜂群领域的自主机器人和人机编组技术提高了作战人员的能力,以及在各种环境中搜集和处理信息的速度。

本条动向的提供者袁成先生已为《空天防务观察》提供14篇专栏文章,如下表:

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(中国航空工业发展研究中心袁成)返回搜狐,查看更多

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