自动驾驶辅助已超特斯拉?体验过蔚来最新版NIO Pilot给你答案

原标题:自动驾驶辅助已超特斯拉?体验过蔚来最新版NIO Pilot给你答案

图|周航 文|周航

编者按:此前,关于传统豪华品牌发力新能源对市场格局的影响,一直有着“狼来了”的论调。如今,奔驰EQC和奥迪e-tron相继发布价格、“狼”真的来了,蔚来ES6反而迎来了一波销量爆发。究其原因,价格便宜是决定性的因素,独树一帜的服务体系可谓锦上添花,而蔚来ES6产品本身也确有可取之处……

[搜狐汽车·黑客] 蔚来ES6的“可取之处”不少,本文聚焦自动辅助驾驶系统NIO Pilot。如果说蔚来2.0.0系统在NIO Pilot功能全面开放上迈出了一大步,那么在前不久推送的2.3.0版本则是时隔4个月后的一次继续升级,增加了仪表盘动态界面,并对车道自动模拟、转向灯控制变线等功能进行了优化。其实际表现如何,以下逐一与各位网友分享。

[·NIO Pilot=Mobileye提供的软件+主流的硬件·]

自动驾驶的最终形态,必然是车辆本身感知与路网协同相结合的结果,现阶段在自动驾驶这个关键词中加入“辅助”、能够实际装车的产品,都是偏重前者的“独善其身”型。既然大家采用相同的技术路线,那么难免会拿蔚来与特斯拉等其它品牌进行对比,而决胜负的第一要素,就得看软、硬件方面的基础实力了。

软件方面,Mobileye公司乃是全球范围内视觉感知+高速处理领域的巨头,它给蔚来提供的芯片与系统整合方案,为实现拥堵自动辅助驾驶、高速自动驾驶等功能,乃至识别复杂路况、对突发情况快速做出响应提供了坚实的基础。

硬件方面,蔚来的NIO Pilot囊括了自动辅助驾驶系统时下所有的主流“武装力量”。配置单中包含了自主研发的三目摄像头、来自博世的5个毫米波雷达与12个超声波雷达,以及4个环视摄像头+ 1个车内驾驶状态检测摄像头。

[·仪表盘动态界面:“9宫格”除去中间车辆的另8个方向能有效识别5个·]

软硬件方面的“纸上谈兵”只代表蔚来有着良好基础,效果如何还得实践中见真章。开始体验最新版的NIO Pilot,最直观的变化就是仪表盘动态界面。行驶中的车道线、周边车辆等实时的动态信息,全部会模拟在仪表盘中间位置的“小车”周围显示,这种展现形式与特斯拉V10.0开始的软件版本相同,直观、易读取信息。

从实际体验来看,上文“吹”了一波的硬件没有都达到了理想状态。摄像头主攻的前方(含正前和侧前方)和侧面,识别速度和准确率都比较高。雷达负责的后方(含正后和侧后)效果一般,要到后方车辆达到侧面、移交给摄像头“部分”之后,才能给出准确的反馈。

[·转向灯控制变线并线“直播”过程 真的很贴心·]

转向灯控制变线倒不是最新版才开放的功能,只是新增仪表盘动态界面之后显示并线过程,而非已开启的“不知情”了。这个变化其实是对驾驶者心理的一种“安抚”,因为蔚来开启转向灯的自动并线着实够快,在目标车道没有车的状态下,该功能快速变道的动作很有国内开车的风格,此前仪表没有行驶轨迹显示的时候,我同事初次体验时吓了一跳。

除了仪表盘动态界面,我们对蔚来ES6的最新版NIO Pilot进行了详细的实地体验,具体场景具体分析,结果详见下文。

[·车道线识别逻辑比特斯拉更“坚韧” 道路转换之后还能继续识别·]

蔚来在推送NIO Pilot“大跃进”的2.0.0系统之时,特意用了“车道线清晰识别,很重要”的表述,实际使用也确实不错。在我们体验过程中,无论是车道线是否足够清晰,只要有NIO Pilot就能识别,这个基础的“送分题”蔚来没毛病。

比“送分题”更难的是车道线转换、路口分道,乃至没有车道线等情况,这个所有自动驾驶辅助的都要面临的难题,在国内的城市道路(非快速路、高速)太常见了。在解决方案上,我们此前体验的特斯拉V10.0版本自动驾驶辅助,脱离原有车道线就再难正常识别的“水土不服”,蔚来明显更适应复杂的交通环境:在过路口等等车道线变化或是没有之时会给出提示,短时间又有车道线后还能继续识别、恢复功能。

[·方向小幅变化的自动修正 转弯路段也适用·]

说到车道保持,所有自动驾驶辅助系统转动方向盘都会退出、视为用户接管驾驶,而蔚来的NIO Pilot小幅的转动方向,如实际驾驶中误碰方向盘等,不会影响到这项功能的正常工作,系统能根据车道线自动修正方向,而且这在转弯路段同样适用。

[·提示音声音不大但胜在频繁 容易引起注意·]

而关于提示,无外乎视觉和听觉两方面,仪表盘显示方面现阶段主流的自动驾驶辅助都差不多、难分伯仲,重点就在于提示音。这方面,蔚来的提示音出于乘客体验方面的考虑,声音大小算是比较轻的,但为了保证安全在次数方面下了功夫,驾驶者面对频繁的声响想忽略都难。

[·随动转弯的曲率达到行业主流水平·]

实际道路除了开直线,弯道也是必须的。这方面蔚来并未公布详细的相关数据,从我们体验来看,NIO Pilot能够轻松应对现阶段普遍的200米以上半径的弯道。此前我们的车友也实地体验了G6高速进京、八达岭下山段较大弧度的弯道,他的蔚来ES8都能跟随车道线自动完成。

[·从手离开方向盘到提升的“一段时间”还挺长·]

驾驶者的手离开方向盘,那是自动驾驶要实现的,现阶段L2级别的自动驾驶辅助都达不到。这方面不同品牌对离开方向盘的判定与允许时间存在差异。前者的判定,蔚来以方向盘的转动为依据,而非一些品牌手对方向盘有一定压力的方式。

后者的允许时间,相比早期试验阶段的15秒第一次提示,再过5秒第二提示,最新版NIO Pilot“自信”了不少。我们在北京路况畅通、限速90km/h的西五环双手离开方向盘,行驶了一个桥区、1.3公里左右才给出提示,2.0.0版本时官方所谓的“一段时间”在此已经接近2分钟了。

[·自动跟起跟停:刹车节奏可保证舒适性 只要停住就跟不上前车了·]

ACC在城市快速路以及高速公路的自动跟随前车,蔚来没毛病,与其它品牌一样面对加塞儿、突然并线的刹车“措手不及”也存在,整体表现中规中矩。更进一步的城市道路跟起、跟停,蔚来对前车的判断留有一定余量,前车加速时的刹车力度适中,即便是红灯停车,也能保证乘客不错的舒适性。

跟起方面,蔚来在车辆没有停住时与城市快速路、高速状态一样,能自动提速。而只要车停下来了,自动驻车功能就会启动,再想跟上前车就得驾驶员踩油门来激活了。

[·总结·]

不吹不黑的说:蔚来自动驾驶辅助NIO Pilot功能升级到现在的版本,有不小的提升、也依旧存在一定的不足。不过,以蔚来整车OTA的技术路线,以及可与手机系统相提并论的更新频率,真正达到L2.5自动驾驶级别的使用无忧状态,想来也用不了多长时间了。笔者为何敢有这样的大胆预期?源于从开放NIO Pilot功能至今不到1年的时间,就快速缩小了与特斯拉的差距,甚至在车道线识别上更“入乡随俗”,正是蔚来给出的佐证。

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