麻省理工学院电子工程科研2周感受

原标题:麻省理工学院电子工程科研2周感受

本文为学生参加MIT电子工程科研感受

以下是学生二周感受

第一周

初到一个陌生的城市,有好奇也有期待,所幸开始的一切都还比较顺利。除了刚到那几天的时差问题以外,住的公寓设施齐全,周围环境安静,交通也便利,我很快便适应了在这里的生活。

能够到世界一流学府MIT参加科研项目是让我十分期待的,第一天就迫不及待地独自逛了一遍校园,整座校园是开放地坐落在城市中,无所谓高墙阻拦,倒也符合欧美校园一贯的风格。

在与导师见面后,大致对之后的科研任务有了一个了解,便及时投入到工作中了。在第一周内,我完成了对东南亚十一个国家交通相关参数的收集和数据处理,导师每天会安排相应的任务给我,而我也都能及时完成并保证质量。

虽然导师是交通方面的专业,而我之前对此接触并不多,但是在实际任务中主要运用到的是数学建模方面的知识,而且导师也会先跟我讲解需要用到的方法并耐心回答我的问题,所以最终任务都很好得完成了,对于这一阶段的工作成果,导师也给予了肯定并表示我是一个完成工作很细致的人。

第二周

第二周来了另外两个同级的小伙伴,我们三人一组在一个博后的指导下开始进行无人车的项目。无人车项目是MIT的CSAIL实验室与丰田正在合作的一个项目,但我们并不是直接参与对现实小轿车的研究,而是通过控制机器人小车来模拟各项功能。

第一步是小车的组装。他给了我们一套机器人小车的基本元件,然后我们花了大概3个小时将小车组装好,并通过安卓端进行简单测试。整个小车包括chassis,motors,arduino board,mother board,wifi module,infrared sensors,ultrasonic sensor,servos and camera。

然后便是对源代码的理解和已有功能的调试,我和一个同学主要负责硬件语言部分,另一个同学负责安卓端的开发。因为之前学习过verilog和在FPGA上编写程序,所以这次虽然没有接触过arduino,但有点基础上手就比较快,而且arduino的代码是完全开源的,不懂的函数查找起来也非常方便。

我们每周二四的时候都需要向博后汇报工作的进展,答疑和讨论接下来的目标方向。在过去的一周中,我们还曾在开会时相互交流我们对于无人机发展的看法,包括了解现在这个项目中的技术划分和一些遇到的技术难关,除开技术性外还有可能带来的伦理问题等。

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