首发丨宇树科技获数千万元Pre-A轮融资,红杉中国种子基金领投

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亿欧科创1月22日消息,高性能四足机器人研发商宇树科技于2019年年底完成了数千万元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由红杉中国种子基金投资,原有投资方德迅投资追加投资。

宇树科技成立于2016年8月,从成立之初,公司就自研电机、减速器、电机驱动器、主控制器、整机机械结构和部分传感器,至今已经开发了Laikago、Laikago Pro、AlienGo和Unitree A1四款机器人。据宇树科技创始人兼CEO王兴兴透露,本轮融资将主要用于扩充团队和提升产能,推动四足机器人从B端走向更多场景。

国产四足机器人:从0到1,从1到N

宇树科技的成立,来自于一个年轻极客对科技的向往。

2013年,波士顿动力的四足机器人采用的是液压驱动。读硕期间的王兴兴在学习了一段时间的公开文献后,发现电机作为动力系统,成本更低、被控性能更好。于是,基于国外公开文献,王兴兴独立设计开发了XDog四足机器人。

XDog四足机器人开创性地使用了外转子无刷电机直驱的传动方式,并使用直接力控技术,实现了较好的运动能力,在全球范围内开创了较低成本、高运动性能、全自由度四足机器人的先河。波士顿动力第一次发布全电机驱动的四足机器人是在2016年6月,时间上大幅领先。

2017年,在XDog的基础上,宇树科技推出了重构的四足机器人Laikago。从动力系统来看,Laikago整机12个高性能电机,总瞬时最大功率为18KW,功率质量密度0.8KW/Kg;从运动稳定性来看,Laikago可上下20°坡度的草地、在有松软小石块地形上在行走,且对于一定幅值内的外部冲击干扰具有自适应能力。

目前,宇树科技主要有两款四足机器人:AlienGo和Unitree A1。

AlienGo定位为行业通用移动平台,多应用于实验室、商场等B端场景。AlienGo采用了全新设计的动力系统,更轻量集成,关节线缆完全内置走线,关节集成过载保护,极大地提升了减速器的寿命;相比激光雷达,AlienGo集成vSLAM,可以实时对地形和障碍物3D建图,更适合于低速移动机器人;AlienGo还集成人体2D/3D体感识别和手势识别,方便人机交互,比如自动跟随、人员行为预测等功能。

Unitree A1是本次在美国CES 2020上发布的全新产品,面向C端,定位为教育酷玩产品,集成高清图传、自动跟随、建图壁障、开放编程接口等功能,是高性能四足机器人走进普通人生活的第一步,是四足机器人从1到N的一次新尝试。

四足机器人是发展趋势,但仍需要进一步开发完善

机器人行业可简单地分为两大类:软件和硬件。要想使机器人能像人类一样的“思考”和行动,便需要将视觉交互、语音交互、运动控制能功能集合起来,将相关硬件模块虚拟化,也就是波士顿动力所宣称的“机器人中的安卓”。

但目前来看,人工智能的发展使视觉、语音等交互能力已经相对成熟,但行走、攀爬、抓握等稍显复杂的行动能力便有些“笨手笨脚”。未来很长一段时间内,行动能力的提升仍然是四足机器人研发商需要解决的一大问题。

王兴兴认为,在商业化真正普及之前,四足机器人作为一个新兴事物,无论硬件还是软件都还存在很多不足和缺点,需要进一步开发和完善。

首先,在机械结构方面,四足机器人有12个关节,机械零部件较多,对结构的可靠性和成本要求也比较高。

其次,相较于普通电机来说,用于机器人关节的高力矩密度电机负责程度更高,成本相对也更高。王兴兴表示:“传统厂家的电机及电控系统都是通用型的,其实并不适用于四足机器人的应用场合。我们根据自身的需求优化后的电机系统,性能更好、成本更低、集成度更高。团队扩充后,我们会尝试开拓更多的产品线。”

再次,由于机器人的三大核心部组件减速器、伺服系统和控制器对高精度、高性能、高集成化具有较高要求,国内厂商研发实力较国际巨头仍存在一定差距。且三大核心零部件占机器人总成本的70%左右,这是产业链中利润最高的一环,也是市场定价最强的环节。

在宇树科技看来,四足机器人的未来是走向大众,进一步走入普通人的生活中。王兴兴说:“从公司成立之初,我们就自研电机、减速器、电机驱动器、主控制器、整机机械结构和部分传感器,在保证一定性能的前提下尽量降低成本。这个过程中,确实存在不少试错过程,但也积累了不少经验。”

从Laikago Pro开始,宇树科技的四足机器人就面向公众零售,直至目前波士顿动力的机器人仍以出租为主。王兴兴认为,在宇树科技之前,消费者无法在市面上采购到类似产品,宇树科技给大众提供了一种全新的机器人移动平台。

尽管目前从技术成熟度的角度来看,四足机器人仍需要时间去打磨,但随着行业的不断推进,四足机器人一定能不断深入到陪伴、安防、娱乐以及更多有意思的应用场景。返回搜狐,查看更多

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