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打造未来车企丨争鸣自动驾驶 走进生活尚需时日

原标题:打造未来车企丨争鸣自动驾驶 走进生活尚需时日

编者按:数字化趋势对交通出行的影响正在席卷全球。科技创新和技术进步正在将交通出行变得更简单、更安全、更便捷。在这种趋势下,催生了新能源、智能互联以及自动驾驶等一系列前瞻技术,在未来十年中,汽车产业的转变将远超过去的三十年这个行业所经历的变化。搜狐汽车特别推出系列策划【打造未来车企】,本篇为系列策划的第三篇,从驾驶辅助功能到自动驾驶,技术方面取得了哪些进步,自动驾驶是否能顺利走进日常生活?

文丨黄耀鹏

整理丨李德辉

早在汽车完全靠人操控的时候,好莱坞就已经替我们想好了下一步的方向。《全面回忆》、《第五元素》、《霹雳游侠》之类,向我们展示汽车发展的可能性。

互联网、IT、汽车等企业都预见到“汽车智能化”的发展趋势,纷纷涉足自动驾驶领域,希望能够揭开未来汽车社会的一角。

与互联网、IT企业相比,尽管汽车企业已经积累了数年的自动驾驶技术开发经验,但仍然态度相对保守,渐进性的把辅助功能加到产品上。

正是没有任何基础和负担,互联网和IT企业的行事风格则开放很多,打破了汽车企业稳扎稳打的发展节奏。IT业的技术更新虽然已经无法遵循摩尔定律,但相对于传统制造业来说,仍然具备疯狂的热情。这种错配,形成了当今自动驾驶技术风格迥异、代际共存的奇葩景象。

低级别“自动驾驶”

艾隆·马斯克慎重地称特斯拉的自动驾驶技术为“Autopilot”—似乎可以理解为 “辅助驾驶”。马斯克进一步解释称,“(该技术)是辅助驾驶,而不是自动驾驶。” 新款特斯拉可以实现自动泊车、识别行人与路标、自行控制车速、车道偏离预警、自动变道、自动巡航等功能;当检测到限速标志时,汽车甚至可以自动减速到限速值内,关键在于汽车行驶的时候需要驾驶员监管并随时以最高权限介入。

众多“自动驾驶”技术,到底在多大程度上接近于真正意义的“自动驾驶”?

自适应巡航系统被视为是自动驾驶的最低层级,技术相对成熟,已经在多数中高端车型上应用。该系统能够替驾驶员保持油门保持不变,让汽车处于自动巡航状态,同时在汽车上加装一个前束雷达之后,可以让汽车具备自动刹车功能。奔驰S级轿车便配备了可以控制刹车和加速的技术,适用于行驶不够顺畅的道路。

除了自动刹车之外,雷克萨斯LS级别车型配备了丰田的主动安全技术,可以通过雷达检测行人的活动。如果发现前方有行人,汽车会自动停止行驶,即使驾驶员还在踩油门。国内汽车品牌长安汽车还可以实现超车功能,在结构化路况上,使自动驾驶更智能。

有人的“自动驾驶”

不管是技术储备,还是法律法规,自动驾驶汽车都不允许在没有驾驶员的情况下行驶。

奔驰最新款S级轿车搭载“智能驾驶”系统,配备长距雷达、短距雷达识别障碍物,将GPS、摄像头组合起来识别位置与交通信号。戴姆勒研发总监托马斯·韦伯对这些装备实现的技术效果谨慎的评价为:“定位准确度提升了,但需要更多地测试复杂路况。也期待法律许可。”

丰田推出的 “自动驾驶汽车”使用高清激光和摄像头组合,增强识别能力。同时,丰田还投资10亿美元成立TRI研究院,希望能够利用高精度地图和云端管理实现自动驾驶。数据采集阶段,3D高精度地图的绘制,将依赖大量的丰田车搭载廉价摄像头和GPS接收器反复测绘,再以过滤算法达到高精度。

而通用凯迪拉克明确表示将在其2017年推出具有凯迪拉克自主知识产权的半自动驾驶的车型。奥迪公司则表示将在2020年之前推出自动驾驶汽车。最后,宝马汽车公司早在此之前就已经公开宣布将在2020年之前推出其半自动驾驶的汽车。

这些计划即便都实现他们所称的“Full self-driving”,仍然不是彻头彻尾的自动驾驶。因为,驾驶员还端坐在驾驶席上。传统驾驶所用的方向盘、刹车、油门、变速档杆都还在,人仍然保留随时接管驾驶、切断无人模式的可能性。可以将这种模式称为“有人的‘自动驾驶’”。

所有企业和研究机构都声称,即便在紧急情况,自动驾驶系统所能作出的反应,要比人更快、更准确、更明智。那么,为什么还要保留人工模式的介入权力和优先等级?

除了法律和公众接受程度,车企对自动驾驶技术是否有小小的不放心?

没人会讨厌一台聪明的行车电脑,如果我们执意要一套满分的智能系统,就要忍受漫长的技术成长期。在此之前,我们可能面临系统的不确定性,至少,没人能保证这套系统在任何时候、任何环境都没有“死机”的风险!

民航飞机为对付“死机”风险,发展了4台独立机载计算机组成的“表决系统”,以此来提高可靠性。

即便在技术上完全不需要驾驶员,车企也希望人保留操控权。

假定自动驾驶系统发现前方有一个行人突然摔倒在车道中,根据计算,刹车无法避免事故发生;如果紧急转向,左边是一辆大货车,左转可能使本车人员发生伤亡,右边是5个行人,右转可能会造成更重大的伤亡。智能系统如何决定?

根据阿西莫夫的机器人三定律,机器人(人工智能系统)不能伤害人类或者在人类受到伤害时袖手旁观。智能系统此时能做的最佳选择是什么?赶快移交车辆控制权。

这就是为什么人工干预必须要存在,不是为了安全,而是为了法律和伦理。在特殊情况下,他们可能会矛盾。

真正的自动驾驶

谷歌研发的“真正”自动驾驶系统——取消了驾驶员,没有可供操纵的油门、刹车、方向盘等设置。这或许就是谷歌可以在全天候、全路况下进行200万英里路测的原因之一,但却因谨慎的驾驶习惯被警察数次拦截。

谷歌自动驾驶技术已经脱离了汽车领域的范畴。谷歌汽车实际上是一个机器人,不依赖任何网络,是一个独立的、全自治的个体。这也是它与其他自动驾驶汽车的首要区别。

第二个区别在于,谷歌汽车没有采用建立模型的技术路线,而是设计了一个有认知能力的智能系统,因为建立一个能够囊括所有道路可能性模型的难度太大。谷歌在给系统设定逻辑和交通规则的基础上让自动驾驶系统自己理解环境。

不论哪种技术方案,自动驾驶走进日常生活都需要解决量产成本、云端网络、LTE数据传输等经济与技术难题,同时还有法律法规、道路基础设施、交通环境等相关问题。真正的、把人全部置为乘客地位的自动驾驶系统,整个社会都还未做好准备。返回搜狐,查看更多

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