【泡泡机器人福利】SLAM公开数据集下载链接正式发布!

原标题:【泡泡机器人福利】SLAM公开数据集下载链接正式发布!

最近看到大家在各个群里都说到,自己在跑各个SLAM的开源系统,或者在写自己的SLAM系统,但是下载公共数据集是个头疼的事情。

目前存在的问题

01

各个公开的SLAM数据集分散在不同的地方,找起来很费劲。

02

即使找到了SLAM数据集的下载地址,由于数据存储在国外的存储器上,下载起来非常慢(一个数据集动辄就上GB)。

接下来就有“泡芙”提出来了,泡泡机器人能否利用平台的优势,收集一下目前主流的SLAM公开数据集,并且开放百度云盘下载链接呢?

答案是:当然可以!

目前泡泡机器人的百度云盘上已经收集了大量的SLAM公开数据集,其中包括(后面附上了数据集的下载链接):

TUM

链接:https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码:lsgr

KITTI

链接:https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码:uu20

DSO

链接:https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码:6x5b

Mono

链接:https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密码:u57r

EuRoC

链接:https://pan.baidu.com/s/1miXf40o 密码:xm59

目前数据集的总大小是304GB!

现在,如果你愿意,泡泡机器人正式邀请大家帮一个忙:

让我们来收集一个最全的SLAM公开数据集,造福所有学习的SLAM的同学么。

我应该做什么?

1

在这篇文章下方留言,将自己手头有的SLAM数据集的百度云下载链接发出来,并且标定是哪个数据集。

2

现在就去找SLAM公开数据集进行下载,上传到百度云盘上,然后在此篇文章下方留言发出云盘链接。

我们稍后会将大家辛苦收集的所有数据集做出整理,然后供大家下载使用。并且会附上所有做出贡献的同学的名字或者昵称。

还在等什么呢?

赶快行动起来吧!

希望大家读完后,能够将此篇文章转发到朋友圈,让更多的人一起来推动SLAM事业的发展!在此,泡泡机器人诚挚地对所有为这件事做出贡献的“泡芙”表示感谢!返回搜狐,查看更多

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