（神剑出鞘，谁与争锋！先来一张霸气+帅气的团队合影）
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近日，由二部联合北京航空航天大学自动化学院组成的空天神剑队，在空军“无人争锋”首届智能无人机集群系统挑战赛精彩亮相。
二部作为我国空天防御导弹武器系统总体设计单位，依托于二部先进的精确制导、智能协同控制与装备体系研发技术，与北京航空航天大学深厚的集群协同编队理论，空天神剑队的七架无人机以密集编队形式，在规定的场地按要求的顺序实现智能自主穿越比赛门框。在比赛中，空天神剑队穿越门框的无人机数量与穿越的门框均为全场最多，在编队飞行过程中的一招“降龙摆尾”更是引起满场喝彩。
无人机编队精彩亮相
空天神剑团队由二部与北航自动化学院强强联合组成，在队长宋勋带领下，囊括了以王俊波、王震、王硕、鄢镕易、徐超、孙承钢、姜昱光、魏宇飞、何宇等二部优秀青年创客，发扬航天精神，集智创新、顽强攻关，以先进的技术、充分的可靠性全力打造最为优秀的无人飞行器集群智能协同控制团队，在即将到来的复赛阶段中再创佳绩。
队员们的特写来啦~
空天神剑团队
“无人争锋”智能无人机集群挑战赛是由空军主办的首届集群协同控制相关的公开赛事。
该视频中的科目属于科目一：密集编队穿越竞速，要求使用四架以上无人机，全过程在不使用差分GPS等差分定位技术的情况下自主控制，发现随机摆放的四个尺寸和高度不同的门框，并以编队的形式快速通过，以最短时间内通过数量最多取胜。据悉，在科目一的初赛阶段，包括新加坡南洋理工大学、清华大学等数支享誉国内外的顶尖团队都未能完成编队穿门动作，足见本次赛事的难度之高。比赛过程中对无人飞行器飞行控制，视觉导航，智能编队控制，组网通讯等都有很大的挑战，需要克服复杂电磁环境干扰抑制、在线智能高精度图像处理等难题。
文/摄：鄢镕易(五室)
编辑：小四月(六室)返回搜狐，查看更多