每月一更的ABB机器人培训课堂又和大家见面啦！随着课程的不断继续，我们的内容也越来越难啦！小编越发有一种听天书的感觉....但是小编相信，你们一定能学会的！加油
今天我们要学习的内容就是：偏移函数offs和reltool的区别。
1）在对robtarget类型点位进行偏移时，可以使用offs和reltool函数。
2）Offs函数是基于工件坐标系下的xyz平移
3）第20行是让机器人沿着Workobject1坐标系的z正方向移动100，即向上100
图中黑色为轨迹
4）第21行为机器人沿着当前工具tweldgun的z方向后退100，如下图
5）另外，reltool可以让机器人绕着当前工具在平移的同时进行旋转（或者只旋转，平移数据均设为0）
6）举例绕着工具z旋转
7）下图为沿着工具z退后100，并旋转30°
怎么样，你学会了吗？如果一遍没看懂的话，小编教你一个好方法，那就是……再看一遍！哈哈哈哈！不好意思，小编又皮了一下
总之，希望你能继续愉快地和我们学习ABB机器人哦~返回搜狐，查看更多