梁令瓒，唐开元时蜀（今四川）人。天文仪器制造家、画家，曾设计制造黄道游仪和水运浑象仪。精天文数术，能篆书，工画人物。
《五星二十八宿神形图》，或认为是南朝张僧繇画作，或认为是唐代梁令瓒摹本。绢本设色，纵27.5厘米，长489.7厘米。现藏日本大坂市立美术馆。此图原为上下两卷，今仅存上卷的五星和十二宿。此图向来多被当作道教绘画。
《五星二十八宿神形图》卷首题“奉义郎陇州别驾集贤院待制仍太史梁令瓒上”，其后逐段篆书题写星宿名称和形像。各星神形像不一，有文人、妇人、羊首人身、牛首人身、人首甕身、虎首人身，形貌奇异。
图中人物用游丝描划，细劲秀逸，匀洁流畅，设色古雅精微，图中的牛、马等动物亦生动传神，画风谨严。图中太白星神、箕星神脸部修长，尚存南朝人物画的遗风。
此图经宋内府收藏，卷中钤有“宣和殿宝”和双龙玺。可知曾藏于宋宣和内府，清中期为安岐所藏，清末归完颜景贤，后流入日本。
岁星（木星）
古人观测到岁星12年运行一周天（现代科学精确为11.8622年），认为岁星运行所对应的地面区域，将五谷丰登，所以又称岁星为“福星”。
汉武帝时身边诙谐幽默的东方朔，传说就是“岁星”下凡。
荧惑（火星）
火星因其时明时暗，行踪不定，古称荧惑星。荧惑星多手多臂、手拿法器，是典型的密宗形象。
唐朝密宗大师僧一行撰写的《梵天火罗九曜》记载：“荧惑星神形如外道，首戴驴冠，四手兵器刀刃。”
镇星（土星）
画中形象为肤色黝黑的老者，还骑了一头黑牛。
太白（金星）
金星古称太白。金星特别明亮，比较容易观察。早晨先太阳出现于东方的“启明星”，傍晚太阳落山后西南方最早出现的“长庚星”，都是金星。
太白金星也经常出现在神话故事中。《西游记》里，招安孙悟空上天庭当弼马温、看管蟠桃园的那个老神仙就是太白金星。
但是这幅画中，太白金星明显是一个年轻女子，跟我们汉文化中那个白胡子老者的形象太不一样了。旁边的篆字还点明“太白后妃也”，也不符合汉文化传统。看来这星神还有外来基因。
在唐朝开元年间，印度佛教的一个宗派——密宗传播到了汉地。密宗的传入，把密宗吸收的中亚波斯等伊斯兰文化的占星术及天文知识，也带入中土，并且在唐代大盛。
所以这幅画中，太白金星的形象，跟西天竺国婆罗门僧金俱吒写的《七曜攘灾诀》中的记载颇符合：“形如天女，手持印，骑白鸡”。
辰星（水星）
水星，古称辰星。画中水星头戴猴冠。
《山海经》中有很多次记载，像猴子一样的怪兽出现，随即有洪水发生。
唐传奇里也记载了淮水水怪无支祁，就是一个金目雪牙，状若猿猴的形象，它在桐柏山兴风作浪阻挠大禹治水，被大禹锁在淮河龟山脚下。
所以在历代绘画形象中，水星多是和猴子有关。
角星
角星神，聪睿勇智，受快乐，通律历。名芸芳，一名先率，姓炽振。
亢星
亢星神，性淳质清平。通于战阵。名贤战。
氐星
房星
心星
尾星
箕星
斗星
牛星
女星
虚星
危星
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