谐波减速器也称为谐波减速机、谐和式减速机,主要结构包含波形产生器、挠性齿杯、环齿钢轮、交叉滚柱轴承,其中波形产生器也包含了薄形轴承(柔性轴承)。其推翻了传统的动力传输方式,并具备体积小、轻量化、高转矩负荷、高刚性和优良的定位精度和旋转精度等特点,被广泛用于以下领域:
- 工业机器人/智能机器人
- 家用或工业用多轴机械手臂
- 精密加工机械
- 风力发电扇叶控制
- 航天与海洋科学

而作为谐波减速机最主要的配件之一,交叉滚子轴承(谐波减速器输出端轴承)的质量和使用寿命至关重要。谐波减速机对应交叉滚子轴承与普通的交叉滚子轴承在外形及结构上有很大不同,其内、外套圈上加工有很多安装孔,尤其是CSF系列谐波减速器轴承的内圈,从外到内一般有三层不同规格和数量的螺纹孔。其次在热处理工艺上也有很大区别,虽然材质都采用GCr15轴承钢,但谐波减速器轴承的内外圈热处理方式采用了特殊工艺以保证各个定位孔及安装孔的精度。

洛阳百润斯轴承有限公司生产的谐波减速器交叉滚柱轴承具有以下主要特点:
- 高承载能力,且可承受来自各个方向的负载
- 高刚性
- 尺寸及旋转精度达到国际标准
- 回转顺畅
- 体积小,结构上可达到小型轻量化
- 安装维护方便
- 结构和尺寸可定制
根据谐波减速器轴承的不同结构和类型,其对应的交叉滚柱轴承也分为以下几种:
- CSF|CSG系列谐波减速器交叉滚子轴承(内圈整体外圈分体型)
- SHF系列谐波减速器交叉滚子轴承(内外圈一体型)
- CSD系列谐波减速器交叉滚子轴承(内外圈一体型)
2018年开始中国一直在积极推动工业机器人行业的发展,国内对谐波减速器的需求进一步提升,因此谐波减速器配套轴承生产企业包括洛阳百润斯轴承有限公司,都在不断提升制造水平,改进生产工艺,缩小与进口轴承的质量差距,提升我国谐波减速器轴承产品在国际市场上的竞争力。
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