导引是中国古代的一种养生术和治疗术，亦作“道引”。“导”是指导气令和，“引”是指引体令柔。导引通过肢体动作、呼吸吐纳、心理调节达到强身健体、疏通经络、调摄精神的目的。导引吐纳之术起源很早，春秋战国时期就已经形成了较为系统的理论，至秦汉魏晋以后，养生家无不操习导引吐纳之术，形成了流派，发展了很多方法；到了唐代，随着中外文化医药交流的不断发展，西域诸国的医药传入中国，其中包括很多按摩养生的方法。进一步充实了导引养生的方法。后世被称为“药王“的百岁神医孙思邈可以说是这方面的集大成者。
孙思邈养生的主要内容是导引按摩、吐纳调气。前者属健身体操，以动为主，后者为呼吸体操，以静为主，二者均属气功范畴，名“动静气功”。可以看得出来，孙思邈在导引养生这一概念的提法上跟前人相比有些变化。从文献上看，在隋代，只有行气、调意念、调呼吸防治疾病的方法，才被归属于导引养生法，而通过自身的运动与按摩以防疾病的方法，并未被列入此类方法。但是在唐代，孙思邈《千金要方》除了记载有“黄帝内视法”“迎气法”“调气法”（这是一些行气、调意念、调呼吸之法）之外，还专门记载了按摩法，其中包含了“天竺国按摩法”和“老子按摩法”。二者有时分开运用，有时结合运用，这种结合运用也归属于导引养生法。其实孙氏所记载的这些按摩法，都是一些自身运动与按摩方法，这和隋代导引养生法中采用的某些导引法并无不同，与我们今天所称的“自我按摩”在本质上也是相同的。
吐纳，静中调气放松
调气养生，又名吐纳、服气、食气、迎气等，是益寿延年的重要方法，孙思邈对此法最有研究，所传既多且详。他所传授的调气法包含了气功的三大要领，一曰调身，二曰调息，三曰调心。孙氏一一补充阐发。调身的奥妙在于使身体完全放松，消除肌肉的紧张状态，所以床要舒适柔软。在吐纳的过程中，“枕高与身体相平，仰面正卧，两手半握拳，平放于身两侧，距身四五寸，两腿伸直，两足相距四五寸”。采取这种姿势的目的是为了放松身体的各个部位，为调息作准备。调息就是调整呼吸，“口吐浊气，鼻引清气”即口呼鼻吸，要求是细长缓匀，以鹅毛置于鼻前而不动为准。吸气用鼻，缓缓吸气入于腹中，至不能吸为止；然后闭气停止呼吸，至感觉气闷时再从口中细细将气呼出，呼尽更吸，周而复始，呼吸时不闻其声，务令细缓轻匀。调心之法在于心静，“耳无所闻，目无所见，心先所思。”有禅观之法可行，定心闭目存思，想象观看到太空中元和之气，如紫云成盖，五色分明，下入毛际，渐渐入顶，犹如雨初晴，云入山。这种感觉透皮入肉，至骨至脑，渐渐下入腹中，则四肢五脏皆受其润，如水渗地，至腹中自觉汩汩有声，便是效验。这之后会感觉“元气达于气海，下至涌泉，身体振动，两足蜷曲，甚至床坐发出哗哗声响”这便达到了预定的要求。这里所描述的，便是气功过程中的触动现象，是练功的正常反应。
除上述调气法外，孙氏还传授了很多简便有效的调气养生法。如黄帝内视法，即心存思念，如目见五脏，心赤，肺白，肝青，脾黄，肾黑，五色了然分明，久久行之，勿令中断。这种内视五脏的方法是气功锻炼的重要方法。
调气法不独擅养生，且能治病。孙思邈传授了一种调治五脏疾病的呼气方法，用六种不同形式的呼气分别治疗五脏之病。即“呼、吹、嘘、呵、唏、咽”六字诀。若心病，冷用呼，大呼三十遍，细呼十遍，其法鼻吸气入，口吐气出，吐气时口中发出“呼”字之音；热用吹，大吹五十遍，细吹十遍，使气随“吹”字之音吐出。若肺病用“嘘”字，大嘘三十遍，细嘘十遍，气随“嘘”字音吐出。若肝病用“呵”字，大呵三十遍，细呵十遍，气随“呵”字音吐出。若脾病用“唏”字，大唏三十遍，细唏十遍，气随“唏”字音吐出。若肾病用“咽”字，大咽三十遍，细咽十遍，气随“咽”字音吐出。孙氏指出，凡五脏有病，可依此法安心调气。
按摩，动中保健强身
孙氏的锻炼方法是动静结合，缺一不可的。他的的按摩方法既注重继承我国古代的导引按摩法，又善于吸收外来的按摩养生法。他所传授下来的导引按摩法主要是老子按摩五十法和天竺国按摩十八势，虽然两者大同小异，但是配合之前提到的呼吸吐纳，还是体现了孙氏的特色。
发常梳
将手掌互搓36下令掌心发热，然后由前额开始扫上去，经后脑扫回颈部。早晚各做10次。头部有很多重要的穴位，经常“梳发”，可以防止头痛、耳鸣、白发和脱发。目常运合眼，然后用力睁开眼，眼珠打圈，望向左、上、右、下四方；再合眼，用力睁开眼，眼珠打圈，望向右、上、左、下四方。重复3次。有助于眼睛保健，纠正近视。
齿常叩
口微微合上，上下排牙齿互叩，无需太用力，但牙齿互叩时须发出声响，做36下。可以通上下颚经络，保持头脑清醒，加强肠胃吸收，防止蛀牙和牙骨退化。漱玉津口微微合上，将舌头伸出牙齿外，由上面开始，向左慢慢转动，一共12圈，然后将口水吞下去。之后再由上面开始，反方向做12圈。从现代科学角度分析，唾液含有大量酵素，能调和荷尔蒙分泌，因此可以强健肠胃。
耳常鼓
手掌掩双耳，用力向内压，放手，应该有“噗”的一声。重复做10下；双手掩耳，将耳朵反折，双手食指扣住中指，以食指用力弹后脑风池穴10下。每天临睡前后做，可以增强记忆和听觉。腰常摆身体和双手有韵律地摆动。当身体扭向左时，右手在前，左手在后，在前的右手轻轻拍打小腹，在后的左手轻轻拍打“命门”穴位，反方向重复。最少做50下，做够100下更好。可以强化肠胃、固肾气、防止消化不良、胃痛、腰痛。
腹常揉
搓手36下，手暖后两手交叉，围绕肚脐顺时针方向揉。揉的范围由小到大，做36下。可以帮助消化、吸收、消除腹部鼓胀。
膝常扭
双脚并排，膝部紧贴，人微微下蹲，双手按膝，向左右扭动，各做20下。可以强化膝关节，所谓“人老腿先老、肾亏膝先软”，要延年益寿，应由双腿做起。
脚常搓
右手擦左脚，左手擦右脚。由脚跟向上至脚趾，再向下擦回脚跟为一下，共做36下；两手大拇指轮流擦脚心涌泉穴，共做100下。脚底集中了全身器官的反射区，经常搓脚可以强化各器官，治失眠，降血压，消除头痛。
孙思邈强调指出，想要养生的人，不但要啬神，爱气、养形，还必须“兼之以导引行气”，坚持下去，必定可以延寿。又说“善摄养者，须知调气方焉，调气方疗，万病大患，百日生须眉。”可见导引按摩吐纳的养生效果是十分显著的。孙思邈之所以得高寿，是与他长年坚持不懈地练习导引吐纳之术分不开的。
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