2019年上海车展前夕，小鹏汽车首款轿车——小鹏P7正式发布，同时同步开启预售，并将于2020年二季度交付。用户支付2000元意向金，可享受电量增值权益、优先交付；支付99元意向金可享受优先交付等。新车定位为中型轿车，未来该车上市后将以特斯拉Model 3等纯电动轿车为主要竞争对手。

小鹏P7内部代号E28，此前我们曾曝光一组新车测试谍照及一组车辆细节官图，新车采用官方称之为“星际”系列设计语言，新车前脸采用分体式大灯设计，上方为贯穿式灯带，下方为常规头灯，且小鹏汽车P7依然采用无中网设计。官方称，新车长度达到4900mm，轴距3000mm。

车身侧面线条柔和，采用了隐藏式门把手，车尾最大的特点则是溜背式设计，整体轿厢设计后移，使得新车呈现出类似后驱车型的风格，车尾末端的上扬还增加了“鸭尾”造型，视觉效果尚可。贯穿式尾灯组很好的与前大灯组相互衬托，看起来非常简洁。此外，小鹏P7还搭载了来自英伟达的DRIVE Xavier自动驾驶芯片，官方表示其硬件层面具备L3级自动驾驶能力。