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智驾独角兽之速腾聚创:​推两款新品,发布Smart Sensor System战略

原标题:智驾独角兽之速腾聚创:​推两款新品,发布Smart Sensor System战略

作为Smart Sensor System提供商,RoboSense(速腾聚创)面向车路协同提供基于激光雷达传感器与感知算法结合的系统技术方案,让自动驾驶车辆可以从中获得鸟瞰路况的“上帝视角”,成为车辆“视觉的延伸”,有效应对车载感知难以应对的特殊场景。

文丨AutoR智驾 明阳

雷达,一项曾经仅在军事及航天领域应用的科技,已成为了现代汽车领域中的一项重要技术。

4月17日,上海车展,RoboSense联手地平线、菜鸟、Sensible 4、autoX等企业,面向自动驾驶乘用车、无人低速小车、RoboTaxi、车路协同四大智慧交通核心应用,首次发布其Smart Sensor System战略体系。

同时,推出全新超广角补盲激光雷达RS-Bpearl、超高分辨率激光雷达RS-Ruby两款新品,并揭秘2021年量产车规级固态激光雷达(RS-LiDAR-M1)的最终形态——内部集成感知算法的智能传感器(Smart Sensor)。

对于自动驾驶环境感知,传感器硬件通常只完成了数据收集的工作,而要获取自动驾驶所真正需要的信息,则需要调用智能感知算法进行数据分析。

Mobileye因为图像识别智能感知算法的优势,令大量车厂摈弃传统Tier1所提供的前置摄像头,最终EyeQ获得巨大的市场份额。

尽管Scala只有四线,但奥迪仍然选择了来自法雷奥提供的系统方案,刚性需求和行业案例,揭露了一个被掩盖在激光雷达硬件光环下的核心需求, 相比信息“收集器”,自动驾驶需要更聪明的信息“理解者”。

面对即将爆发的自动驾驶市场,RoboSense在发布会上首次公开了战略布局:将布局已久的LiDAR硬件传感器、AI点云算法与芯片等核心技术结合,针对四大核心应用场景,推出智能感知传感器(Smart Sensor)。

该传感器能一站式完成环境信息收集和理解,与传统LiDAR硬件厂商形成定位上的差异:由“硬件”升级为“智能硬件”。

RoboSense智能感知传感器方案专注L3+自动驾驶量产级乘用车,在业内已经达成共识的是L3+自动驾驶必须标配激光雷达,虽然摄像头+毫米波雷达的方案,可以基本覆盖绝大部分的乘用车驾驶场景,但是基本没有任何的冗余性,对于追求安全至上的自动驾驶而言是不可接受的缺陷,所以目前摄像头+毫米波雷达的方案只用于实现高级辅助驾驶。

从安全性的最高诉求考虑,激光雷达无论是在FOV、测距能力、分辨率、环境光适应性、障碍物检测等各方面都能够独当一面,使用激光雷达+摄像头+毫米波雷达的方案,可以在绝大部分的场景下,满足我们对L3+自动驾驶的环境感知冗余的需求。

激光雷达搭载到自动驾驶量产乘用车,车规级当属大家最关心的问题,首先对于OEMs而言,车辆外观美观不容破坏,激光雷达必须美观小巧紧凑,可以轻松嵌入车身。

在硬件上,达到车规级对可靠性、稳定性、一致性的最高要求,并符合人眼安全。满足可生产性设计,拥有成熟的供应链,可标准化的生产方式,更是激光雷达成为车规级量产产品前必须通过的考验。激光雷达大规模量产后,达到真正的低成本,满足乘用车的价格需求。

RoboSense的做法是从高集成度、高性能、高可靠性、可生产性、低成本等设计理念出发,选择低成本的905nm激光器,推出了革命性MEMS固态激光雷达系统。

作为数据“收集者”传感器硬件只完成了环境感知的第一步,必须融合智能感知算法对数据的分析解读,才能完成安全驾驶的信息获取。算法需要单独ECU运行,但所有的OEMs都不希望在量产车上追加一台ECU,占用车辆宝贵的空间与成本。

RoboSense COO邱纯潮表示,“面向市场需求,将感知算法融入传感器硬件,RS-LiDAR-M1需要成为信息的“理解者“。”

2021年,RoboSense将向OEMs提供的量产版RS-LiDAR-M1的最终形态将是Smart Sensor。智能感知算法写入芯片,嵌入激光雷达,实时解读三维点云数据,直接向自动驾驶车辆输出目标级环境感知结果。

目前,RoboSense和地平线已达成初步合作意向,为RS-LiDAR-Algorithms激光雷达环境感知算法定制芯片。

RoboSense与菜鸟联手发布全新量产无人低速小车环境感知方案:M1 + Bpearl组合。

当下,无人低速小车被广泛应用于无人巡检、无人安保、无人清洁车、无人送货车、无人驾驶小巴等领域,成为自动驾驶商业化的“急先锋”。

初期,无人低速小车使用单线激光雷达,对环境感知不够充分。RoboSense提供的RS-P1方案,通过将16线激光雷达(RS-LiDAR-16)与感知算法盒子结合,为无人低速小车赋予LiDAR三维感知能力,实现定位、导航、避障等自动驾驶功能。

由于普通多线激光雷达垂直视场角的限制,车身周边容易出现锥形盲区。

RoboSense推出全新的超广角补盲激光雷达RS-Bpearl,它拥有360°×90°的超广视场角,30m(10%)探测距离,盲区只有10厘米。小巧紧凑的造型,隐藏安装于无人低速小车两侧,扫除车身周边的盲区,并完成侧向环境感知需求。

简单介绍一下RS-Bpearl具体参数:波长:905、波光等级:class1、测距精度:±3cm、测量距离:200m、盲区:<0.4米、垂直视场角:-25°~15°、水平视场角:360°、操作温度:-40~60°、工作电压:9~32v。

RS-Bpearl突破性地采用模块化设计,极大降低了成本,同时让产品灵活度变高,可定制化能力变得更强。

在RoboSense展台摆放着全新一代量产无人低速小车环境感知方案,搭载于菜鸟的“新物种”无人物流车。

新方案使用一台视场角120°的RS-LiDAR-M1,取代原来两台视场角63°的RS-LiDAR-M1Pre,并加入RS-Bpearl负责侧向感知和盲区扫除,实现无死角覆盖。

固态激光雷达与短距离补盲雷达的搭配组合,从硬件角度看,产品性能稳定,而且价格极具优势。

邱纯潮表示,“针对无人低速车的Smart Sensor System的发布,将通过上游与行业伙伴共同发力,推动无人低速小车全面量产。”

在高速驾驶场景,RoboSens与AutoX共同展示全新RoboTaxi环境感知方案:Ruby + Bpearl组合。

RoboSense发布的全新的128线激光雷达RS-Ruby,与RS-LiDAR-32相比,RS-Ruby垂直分辨率是前者的3倍以上,达到0.1°,充分探测距离提高2~3倍,有效保证RoboTaxi对环境感知的进一步需求。

简单介绍一下RS-Ruby具体参数:波长:905、波光等级:class1、测距精度:±3cm、测量距离:30m、盲区:<0.1米、垂直视场角:90°、水平视场角:360°、操作温度:-40~60°、工作电压:9~32v。

全新的RoboTaxi环境感知方案,将使用单台RS-Ruby作为核心传感器安装于车顶位置,负责全方位感知,加入两台RS-Bpearl安装于引擎盖两侧扫除盲区,结合领先的智能感知算法,实现超远距离无死角感知,进一步提升RoboTaxi的行驶安全。

作为Smart Sensor System提供商,RoboSense面向车路协同提供基于激光雷达传感器与感知算法结合的系统技术方案,让自动驾驶车辆可以从中获得鸟瞰路况的“上帝视角”,成为车辆“视觉的延申“,有效应对车载感知难以应对的特殊场景。

作为一家刚刚成立不到五年的公司,RoboSense到目前为止,该公司基于激光雷达传感器硬件、AI点云算法与芯片进行了大量的布局。

据介绍,目前RoboSense(速腾聚创)已经拥有近500名雇员,分布在斯图加特、硅谷、北京、上海、深圳、苏州等六个地区。围绕Smart Sensor System战略布局,RoboSense基于两个激光雷达硬件技术路线与一套核心功能积累,形成了多种应用方案, 5年内发布了18个产品及技术方案,并申请了400多个专利。返回搜狐,查看更多

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