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黑客研究所|NIO Pilot似乎没有特斯拉激进 但又能否赶超特斯拉?

原标题:黑客研究所|NIO Pilot似乎没有特斯拉激进 但又能否赶超特斯拉?

图|雷润雨 文|雷润雨

编者按:对于当下各种各样的自动辅助驾驶系统,我已经开过和试过很多款了,可以说对它们的“脾气秉性”多少有些了解。虽然它们的设计初衷是美好的,但在实际使用过程中我总感觉“差一点火候”,或许是因为车辆原因,或许是因为路况条件。我希望借着这次体验NIO Pilot的机会,为自己找出答案。

[搜狐汽车 黑·客]就在上周,黑客对特斯拉在中国刚开始推送的“自动辅助导航驾驶”(Navigate on Autopilot)功能进行了深入体验。没过几天,我又来到蔚来这里体验“新鲜出炉”的NIO Pilot,可以算是该系统的国内首试。谈到自动驾驶,大家通常会拿蔚来的NIO Pilot去和特斯拉的FSD(Full Self-Driving Capability)去比。尽管从发展历程来看不太公平,但对于消费者而言却理所应当。

按照计划,蔚来已在今年4月开始逐步升级NIO Pilot,首先是ACC自适应巡航,接着是5月的行车记录仪、多账户切换,6月则释放NIO Pilot主要功能,其中包含高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、自动泊车辅助系统等。简单来说,今天所体验的NIO Pilot已具备特斯拉FSD几乎所有的核心功能,除了全自动驾驶。我也将通过本次深入体验,看看它在实际使用过程中表现如何?能否赶超特斯拉的FSD?又在哪些地方与特斯拉存在不同?

[·1·NIO Pilot开放7项全新功能]

NIO Pilot名为自动辅助驾驶系统,是具备横向和纵向控制的L2级自动辅助驾驶系统,可在特定场景下辅助用户进行驾驶。新系统已于6月10日正式推送,用户可通过远程OTA等方式进行升级。

在本次升级中,NIO Pilot自动辅助驾驶系统新增7项功能,其中包括高速自动辅助驾驶(Highway Pilot)、拥堵自动辅助驾驶(Traffic Jam Pilot)、转向灯控制变道(ALC)、道路标识识别(TSR)、车道保持功能(LKA)、前侧来车预警(CTA-F)、自动泊车辅助系统(APA) 。

此次升级后,正式标志着NIO Pilot系统成为具备横向和纵向控制能力的L2级别自动辅助驾驶系统。而这7项全新功能,也正是其精髓所在,本次体验也是围绕它们来进行的。

[·2·蔚来车主不用花钱,便可使用NIO Pilot全部功能]

若要实现自动辅助驾驶,自然少不了硬件的支持。说到这里,现有蔚来车主大可放心,因为您的爱车已具备NIO Pilot所需全部硬件,只需通过升级软件,即可使用NIO Pilot。

NIO Pilot在传感器方面拥有23个感知硬件,包括1个前向三目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器以及1个车内驾驶状态检测摄像头,用户可以通过订阅+远程升级的方式来使用NIO Pilot。此外,蔚来ES8是全球首款采用Mobileye EyeQ4芯片的量产车,芯片的计算能力可达到2.5TOPS ,相当于每秒2.5万亿次计算,相比上代芯片提升多达8倍。

总体来说,NIO Pilot硬件系统可分为三大类。

第一,蔚来自主研发的三目摄像头,相比单目摄像头,三目摄像头有更好的视野广度和精度。52°摄像头负责一般性的道路状况监测、28°摄像头负责探测远距离目标和红绿灯、150°摄像头负责探测车身侧面和短距离插队的车辆。以此实现道路标识识别、自动远近光、车道偏离预警、车道保持、自动紧急制动和前方碰撞预警共计6项功能。

第二,蔚来采用博世的毫米波雷达与超声波传感器,毫米波雷达发射毫米波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息,探测距离可达150m。而超声波传感器通过分析反射的信号计算出障碍物距离,探测距离为5.5m。两者可完成对障碍物的高低、大小、相对距离等的感知与判定,以此实现车道变换预警、车辆盲点检测、侧方开门预警和自动泊车辅助等7项功能。

第三,还有Mobileye Q4的芯片与融合方案,通过融合不同传感器的信息,利用相互之间的优势,获得更强的环境感知能力,最终实现ACC自适应巡航、拥堵自助辅助驾驶和高速自动辅助驾驶3项核心功能。

[·3·尽管它是L2级自动驾驶,但驾驶员不能走神]

蔚来的整车开发在全球范围内进行了超过300万公里的整车验证,在国内进行了超过50万公里的NIO Pilot性能优化测试,并针对中国特定道路场景(车道中央有汉字、车道线混乱等)进行了专项的分析和优化。需要注意的是,在使用这种L2级自动驾驶辅助系统时,驾驶员必须始终保持警惕,不能走神,准备随时接管车辆,系统仅扮演辅助角色。

若要开启NIO Pilot,目前有两种方式激活它。

第一,车辆首次上电激活,并处于D挡,且车速大于15km/h,摄像头及雷达等部件没有遮挡时,点击方向盘按键可以启动Pilot。

第二,车辆处于D挡和AutoHold模式下,点击方向盘按键可以启动Pilot,但在前车启动时,需在5s内踩下加速踏板或点击Resume键。

即使满足上述第一种状态时,也并不是说在任意时刻都要可以启动Pilot,因为车辆还需根据当时周围路况、地面标线、车速等多种信息自行判断是否可以启动Pilot。但驾驶员如何才能从中获取工作状态信息呢?通过实际体验得知,驾驶员可通过位于仪表盘左下方的图标进行判断,该图标共有4种显示模式。

1、无图

2、灰色图标

3、白色图标

4、蓝色图标

当NIO Pilot处于工作状态时,驾驶员依旧需要将双手放在方向盘上,毕竟这只是自动辅助驾驶系统,驾驶员不能有丝毫松懈,准备在遇到紧急情况时,随时接管车辆。若系统检测到驾驶员在一定时间内未操控方向盘,车辆会在仪表盘提示外,还会发出警报提醒驾驶员,如果还未操控方向盘,Pilot将自动退出工作。

至于这套系统是如何检测驾驶员有没有对方向盘进行操控的,根据厂家工程师介绍,它是依靠检测方向盘有无人为转动,因为即使是在Pilot工作时,驾驶员还会存在对方向盘的轻微转动,所以双手是万万不可脱离方向盘的。

接下来要介绍的是转向灯控制变道功能,这个功能与特斯拉的FSD虽有共同之处,但却存在不同。

在Pilot工作状态下,通过拨动转向灯开关启动该功能,需要注意的是,轻拨转向灯开关无法激活,需要彻底打开转向灯才行。

[·4·NIO Pilot相对保守,没有特斯拉激进]

在结束本次体验后发现,NIO Pilot整体逻辑和目前开放的功能相比于特斯拉更加保守一些,并不是随时随地可以开启Pilot功能,尤其是在Pilot工作和变道过程中显得比较谨慎。但并不代表蔚来的这套硬件和算法与特斯拉存在差距,原因在于蔚来将很多功能的适用范围缩小,日后只需开放这些功能即可。

在使用层面上,与特斯拉拨一下启动ACC,连续拨两下启动Auto Pilot的操作方式相比,蔚来的这套操作方式还是比较简单的,只需在恰当的时候点击方向盘左侧按键即可,学习成本也很低。

与特斯拉相同之处在于,该功能不会使车辆自动驾驶,只有当司机的手被检测到在方向盘时才会进行车道变换。在真正的无人驾驶汽车得到监管机构的验证和批准之前,驾驶员必须对自己的汽车负责,并且必须始终控制汽车。

无论蔚来还是特斯拉,自动辅助驾驶系统都是基于驾驶员操控为基础的,距离代替人类驾驶员还有很长一段路。它们的最佳适用路况多集中在城市快速路或高速路上,因为这里的路况条件相对单一、可控,不像城市道路路况条件复杂多变,难以预测。

之所以我会产生“差一点火候”的感觉,主要原因集中在路况条件。本次试驾路段道路条件很好,地面标线都十分清晰,也十分畅通。但在日常用车过程中,这种路况条件并不是每个地方都具备的,这也使得自动辅助驾驶系统的使用范围会受到影响。

[·5·写在最后]

此次更新的NIO Pilot系统,展现出蔚来在软硬件方面的实力。再考虑到到目前国内坚持自动驾驶自主研发的,只有蔚来、小鹏、车和家等少数厂商,从这个角度看,NIO Pilot的推出又将是蔚来的一个新起点。

与特斯拉相比,它缺少自动辅助导航系统,这是因为蔚来车机还未搭载高精地图。而蔚来所具备的自动泊车辅助系统和前侧来车预警又是特斯拉所欠缺的。所以说,蔚来与特斯拉都是目前自动驾驶领域中的领跑者,都在不断发展当中,算是一种相互竞争的关系,我们也希望日后可以看到适用范围越来越广的自动辅助驾驶。返回搜狐,查看更多

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