领读|开启自动驾驶量产序幕 百度正式发布Apollo 5.0版本

原标题:领读|开启自动驾驶量产序幕 百度正式发布Apollo 5.0版本

图|雷润雨 文|雷润雨

[搜狐汽车 黑·客]自百度正式发布Apollo计划至今已有超过两年的时间,在这段时间中,无论Apollo还是其它车企,自动驾驶领域都在以惊人的速度发展,几乎每半年左右时间就会发布一个新版本。在一年一度的百度AI开发者大会上,百度正式发布Apollo 5.0版本,该版本与此前最大不同之处在于,它是自动驾驶量产前的重要一步,由此将开启量产限定区域自动驾驶方案,打开自动驾驶量产的序幕。

[·1·Apollo已历经多代发展]

百度对于自动驾驶汽车的研究起源已久,最早时被称作“百度无人车”,随后,经过一些人员的变动,终于,在2017年4月19日,陆奇正式在上海车展上宣布了Apollo计划,并开放了自动驾驶平台。

按照百度的说法,Apollo是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而本次正式发布的Apollo 5.0版本,更是针对自动驾驶量产做出重大升级,下文也将对升级部分进行解读。

[·2·Apollo 5.0升级“复杂”道路场景]

Apollo 5.0是继Apollo Lite(PS:Apollo Lite是该公司基于视觉的框架,也是目前国内唯一的L4级自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案)之后推出的新功能,可以在特定条件下实现几乎完全自主驾驶,包括针对“复杂”道路场景的升级感知模型和定制的传感器校准服务。

其中,作为Apollo的第七次迭代,5.0版本对Apollo开放平台Apollo企业版进行了升级。

1.Apollo开放平台

Apollo开放平台重点升级十七大能力,开放数据流水线,向开发者开放包括智能数据采集器、开放合成数据集、大规模云端训练、自定义仿真验证器、开放数据应用集以及与Apollo开源平台无缝兼容在内的6项数据能力,打通数据采集、训练、验证和整体发布流程,这使开发者可以通过云端30分钟完成一辆车的动力学标定,一周完成百辆标定。

并引入了全新的数据管道服务,包括每辆车的校准选项,以及经过修饰的预测评估器和地图数据验证工具。也许最引人注目的是开放空间规划器——一种新的基于场景的规划算法——以及对停车和十字路口的改进支持,包括那些有停车标志和交通灯的路口,以及那些没有路标的路口。最后,Apollo用于模型验证和测试的基于Web的仿真平台Dreamland已经使用更强大的场景编辑器和环控制模拟进行了更新。

2.Apollo企业版

Apollo企业版则对无人驾驶小巴、自主泊车、小度车载OS进行了升级,旨在为汽车企业城市合作伙伴提供量产、定制、安全的自动驾驶、车联网、智能交通解决方案。

在无人小巴方面,百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在发布会现场表示,目前Apollo已与众多开发者在无人零售车、景区智能漫步车、智能清扫车、无人挖掘车等9大场景实现落地。例如,无人小巴阿波龙已搭载4万名乘客,在25个城市落地运营;新石器无人零售车已提供零售服务16万次;金瑞麒智能漫游车已签约43个景区。

3.Valet Parking自主泊车

Apollo除升级部分,在自主泊车方面,百度车联网总经理顾维灏介绍了面向最后一公里的Valet Parking解决方案。他指出,Valet Parking可在三大场景中使用:家、公司等固定车位日常停车;飞机场、火车站、商城等热门地点短时停车;热门地点长期停车。去年发布该方案时,百度官方称Valet Parking适用于市面99%以上的停车位,可降低运营商30%的运营成本,同时为用户节省出70%取车还车时间。

Valet Parking利用百度独有的车-云-图-场融合方案实现,也正因为有了百度云和高精地图的优势,可以有效降低成本,实现了自主泊车的最优性价比。目前,Valet Parking已和多家OEM、共享汽车运营商展开合作,并在百度内部办公区内进行尝试。

顾维灏还表示,Valet Parking系统使用了百度AVP量产计算单元ACU-Advanced,可在-40°C~85°C的环境中工作,持8路摄像头,12路超声波达,并预留了毫波雷达和激光雷达接。

通过现场展示的视频来看,车主只需通过手中的遥控器即可完成最后一公里的停车操作,车辆可根据设定的路线自动驾驶,最终抵达车主面前。若正能实现该功能,面对中国汽车与停车位数量不匹配,停车场有效利用率低等问题,Valet Parking可以解决大部分痛点,为“停车难”提供解决方案。

[·3·已获T4级路测牌照,并将L4级自动驾驶带入量产时代]

说了这么多未来才可以实现的事,那么现在发展到哪一步了?

就在刚刚过去的7月1日,百度宣布正式获得北京市首批T4级自动驾驶路测牌照,总计5张。这也是继T3级自动驾驶路测牌照后,北京市所颁发的最高级别路测牌照。与T3牌照相比,T4牌照考核项目增加了19项高难度场景的测试,比如要求车辆能顺利通过隧道、学校等区域,应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景。此外,还包括识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志,并可以正确实现无障碍通行等诸多方面的要求。

根据中国首个发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试技术报告(2018年)》显示,百度L4级别自动驾驶路测里程占比91%,测试牌照占比83%。同时,百度也是唯一一个全场景覆盖的企业,且保持着整个过程安全零事故的记录。截止2019百度AI开发者大会当日,百度L4级别自动驾驶城市道路测试里程已经正式突破200万公里,测试车辆达到300辆,目前已在13个城市进行测试,新增438项自动驾驶专利,位列全国第一。

值得一提的是,Apollo也将我国L4级自动驾驶带入了量产时代。据百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇介绍,由百度和一汽红旗打造的中国首条L4乘用车前装产线,目前已经正式投产下线,首批量产的L4级自动驾驶乘用车将率先落地长沙,兑现百度要让无人驾驶出租车跑上街头的承诺,实现从规模测试,到前装生产线,再到落地运营的完整链条。

写在最后:时间来到2019年,自动驾驶的浪潮已无法阻挡,各家车企和供应商都开足马力准备应战。在这种趋势下,百度发布Apollo 5.0版本,针对开源平台重点升级十七大能力和三大解决方案,为我们带来了更为落地的出行解决措施。并通过Apollo不断迭代,让自动驾驶离我们越来越近。可以说,理想是美好的,但在前行路上还必定遇到新的问题,需要Apollo团队不畏困难,迎接挑战。返回搜狐,查看更多

责任编辑:

声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。
免费获取
今日搜狐热点
今日推荐