OTA大作战 | 蔚来NIO Pilot体验:我们给它来了场“入学大考”

原标题:OTA大作战 | 蔚来NIO Pilot体验:我们给它来了场“入学大考”

作者|搜狐汽车·All Blue 程功

编辑|搜狐汽车·All Blue 鲍家翔 黄慧中

智能网联的发展,带给了车企无穷的想象与发挥空间。在这一时代下,车机系统演变成为汽车新的中枢和核心,各个车企都拿出了自己的“看家本事”,力求在车机系统的“百舸争流”中取得领先优势。在这一前提下,搜狐汽车·All Blue将目光锁定在未来车辆中枢的车机系统,以普通消费者的视角,探寻其中的技术本源与底层创新逻辑。以实事求是态度、脚踏实地的姿态,用实践丈量科技前行脚步。

“OTA大作战”是车机系统评测中的第一个章节,未来将有更多篇章来逐步展现车机系统的意义与可能。既然OTA(空中升级)颠覆了汽车生态模式,那我们就从这种颠覆开始,通过对照车机系统OTA升级前后的功能迭代,结合自动驾驶辅助系统、网联生态、语音识别等评测维度,对各款车机系统进行全方位的评测考察。每一项评测完毕后,我们将根据车机系统的实际表现,给出客观评分和三位编辑的主观评分。其中,客观成绩根据每个测试项目的完成度进行打分,顺利完成计1分,识别但未完成计0.5分,失败计为0分。主观评分则依据All Blue的三位编辑在每轮测试中各有3分的标准进行打分,最后计算平均分。因此,每一分成绩都来源于车机的实际功能体验和编辑的真实感受。

——前言

在第一期评测中,我们选择了一直处于风口浪尖的蔚来,测试车型为一辆蔚来ES8。近期,蔚来通过对NIO OS系统推送2.0版本的升级,改善了交互界面的同时,也一并推送了NIO Pilot(蔚来辅助驾驶系统)中的一系列L2.5级别自动驾驶功能。然而,这些升级的功能究竟好不好用?NIO Pilot是通往未来的钥匙还是一时的噱头?对于这些疑问,我们都用测试一一作出了解答。

当然,有参照物的评测会更有意义。在本期评测中,我们还拉来了搭载Pilot Assist系统的沃尔沃XC90。这辆车虽然上市时间较早,但现在看来依然不过时,同时,XC90也是最早通过软件升级带来本质飞跃的车型,堪称OTA“鼻祖”。

但是我们没有选择将两辆车进行对比,毕竟这辆XC90目前的软件更新版本在2017年推出,而蔚来ES8则刚刚进行更新,对沃尔沃来说难免不公平。我们更想测试一下,看看新兴车企在这两年间,在智能化的路上做了哪些改变,智能系统又取得了那些进展。当然,在评测蔚来ES8时带上沃尔沃XC90一起“玩耍”,其实也是一次溯源与致敬的旅程。

OTA升级NIO Pilot系统七大功能

近期,蔚来推送了NIO OS 2.0版本的升级,其中包括车机系统功能、语音识别的升级与自动驾驶辅助系统的进一步演进。系统功能、语音识别的升级暂时埋下一个小小的伏笔,我们会在下篇来详细体验。在上篇,我们主要来谈谈蔚来在NIO OS 2.0上进行升级的自动驾驶辅助系统,也就是NIO Pilot。

在升级后,蔚来开放了更多的辅助功能,足足有七项之多。分别为高速自动辅助驾驶(Highway Pilot)、拥堵自动辅助驾驶(Traffic Jam Pilot)、转向灯控制变道(ALC)、道路标识识别(TSR)、车道保持功能(LKA)、前侧来车预警(CTA-F)、自动泊车辅助系统(APA)

这些功能的加入,让蔚来在自动驾驶方面又上一个台阶。那这些辅助驾驶功能在日常的使用中便利性如何,我们也对其做了测试。

封闭道路测试:蔚来ES8的进化滴水穿石

在实际道路上,这套系统除了变道、保持车距等驾驶辅助功能之外,还会面临各种各样的道路情况。在封闭道路测试中,我们主要考察蔚来经过OTA升级之后的驾驶感受,以及蔚来NIO Pilot能否识别前方车辆。

虽然我们选取的测试场地是一条完全封闭准完工道路,但人行道、道路标线、护栏等要素都一应俱全,可以真实地测试实际路况。而且,我们选择测试的也是在雨天,可以给车辆带来更多的挑战。当然,也请各位网友不要盲目模仿,确保安全

OTA对车辆的升级,改进了很多问题。在驾驶中,可以明显感受到升级后的蔚来ES8,解决了之前由于前后电机扭矩不同步造成的加速顿挫问题。同时,也解决了方向盘虚位诡异的这一问题。而且在驾驶中会发现,车速快的话车辆悬架会自动降低,能量回收的反馈也比之前更加线性,会让老司机开始接受这种新的操作方式(抬油门制动在制动力足够线性的前提下,其刹车速度要快过抬脚再去踩制动踏板)。

此外,蔚来ES8在升级后仍然有一些逻辑上的不足出现,比如车轮处于大角度转向时,车辆会限制提速,对一些路况来说,这种设定有潜在的危险,希望能够在日后的迭代版本中改进这一问题。

沃尔沃XC90与蔚来ES8在软件层面虽然各有特色,但在硬件层面的方案却大同小异。两辆车都不约而同的在车辆上分别搭载了视觉识别摄像头、毫米波雷达、360度环视影像与倒车雷达,形成了一套远中近三位一体的驾驶辅助系统。硬件是软件的基础,对于L2级别自动驾驶来说,这些硬件都是必不可少的。

蔚来ES8的硬件方案主要为1套三目摄像头、4枚环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器。沃尔沃XC90的硬件方案为1套单目摄像头、一个毫米波雷达以及12个超声波雷达。

【蔚来ES8视觉识别摄像头】

【沃尔沃XC90视觉识别摄像头】

【蔚来ES8前摄像头与毫米波雷达】

【沃尔沃XC90前摄像头与毫米波雷达】

在道路上行驶,安全系统最主要的识别对象自然是大大小小的车辆,所以NIO Pilot对车辆的识别,也是本期测试的重中之重。我们先把沃尔沃XC90停到道路上,之后将蔚来ES8的自适应巡航时速调节到30Km/h,看看NIO Pilot是否能够准确识别车辆,并最终刹停。

【蔚来ES8和沃尔沃XC90车辆识别演示】

视频中我们可以看到,蔚来ES8从十米外的距离就已经准确识别到了沃尔沃XC90,在无需人为干预的情况下,实现了自动减速直到完全刹停。同样是时速30 Km/h的巡航,沃尔沃XC90的表现也和蔚来ES8同样可圈可点,刹车比较线性,刹车距离适中。

后期我们又测试了60Km/h速度的自适应巡航,蔚来ES8表现同样出色。沃尔沃XC90在这个项目中的刹车表现就比较惊险了。沃尔沃XC90起初并没有识别到蔚来ES8,直到已经进入了前倒车雷达的识别范围,沃尔沃XC90好像突然意识到了什么一样,一脚急刹,稳稳地停在了蔚来ES8后面。

【蔚来ES8和沃尔沃XC90车辆识别演示】

这个时候我们可以看到,两辆车的间距其实已经相差非常近了。坐在车上拍视频的我不禁有些手抖——假如地面更加湿滑或是冰雪路面,距离再近一些,可能半年的工资就搭进去修车了。

本轮满分:2分(识别效果1分、制动舒适度1分)

NIO Pilot本轮得分:2分

得分理由:能够识别出前方车辆得1分;制动过程轻缓不突兀得1分。

编辑评分:2.73分

开放道路测试:NIO Pilot并线操作更像老司机

本次OTA升级后,NIO Pilot可以实现巡航时变换车道的功能,这套功能的实现依赖位于车身四个角的毫米波雷达,来探测是否有其他车辆的接近。如果需要变道的话,只需要驾驶员拨动一下档杆,车辆就会自动变道。

在左侧可以通行的时候,仪表屏上会显示绿色的变道提示。但当有车辆占道或快速接近无法变道时,屏幕上会显示红色。

对此,我们也进行了开放道路实测,实测地点分别为高速公路与北京的环路。

首先考察的是这套系统的跟车水平。在跟车模式中,NIO Pilot的反映总体来说值得肯定,在雨天表现依旧良好。跟车时,和前车的间距相对较远,这一点与沃尔沃XC90非常相似。当然,这么远的间距,如果前车加塞,蔚来ES8也会第一时间感受到,之后及时制动,但是并不支持特别急促的加塞,车辆不能识别特别近距离的紧急并线,此时还需要驾驶员自己踩下刹车。如果前车短暂停车又启动时,蔚来ES8可以随前车启动,但如果前车长时间停车再启动后,这时需要驾驶员重新踩下油门踏板来激活程序。

此外,NIO Pilot对道路的识别似乎对准的是右侧边线,而不是居中,这与沃尔沃居中的做法并不相同。在路口没有地面标线时,蔚来ES8的做法是紧跟前车。跟车的加速与制动都相对线性,但还有提升空间。

【真实路况中蔚来ES8的变道测试】

对NIO Pilot来说,难度更大的显然是并线,因为并线需要毫米波雷达的相互配合才能实现,这不是每家车企都能做到的技术。经过测试,我们发现由于蔚来ES8根据右侧标线来行车,所以在晚上进行左路并线时,偶尔出现过个别案例:可能左侧的绿植隔离带对左侧车道线起到了干扰的作用,导致这辆车对左侧道路线的感知可能不是很清晰,车辆在左打方向盘后,并不能够及时回轮,容易和路边发生剐蹭,需要手动紧急修正。而且说到车辆并线,一般的驾驶员都是加速向右前方或左前方并线,但蔚来ES8在并线时有明显的减速感,这在后方有车的场景下相对有些危险。

这套系统对于并线这种操作显然是非常小心的,在测试中我们发现,只有当旁边车道很远都没有车时,车辆才会进行并线,这在车流比较多的环路显然无法实现。而且当一次并线不成,只有重新打开转向灯,车辆才会进行第二次并线,这一处相信在不久后可优化为“等车过了再次探测”。 当然,NIO Pilot也有很贴心的地方,比如“车道保持道路纠偏”这项功能有“是否干预”的选项可以选择,此外即便转向灯一直开着也不会连续并线,这项功能也非常值得肯定。

而当我们在封闭场地测试并线功能时,虽然旁边车道是没有车辆的,但这套系统也会显示无法变道,屏幕上闪烁红色的提醒。

【封闭场地中蔚来ES8的变道测试】

具体原因还尚不了解,这可能就是NIO Pilot的一点“小脾气”吧。

本轮满分:1分(顺利变道1分)

NIO Pilot本轮得分:0.5分

得分理由:高速公路上变道功能好用流畅得1分;个别路段变道功能出现bug扣0.5分。

编辑评分:1.73分

加试题:NIO Pilot无法识别车辆以外物体 后期OTA将升级

进行这些测试之前,我们就从蔚来方面了解到,蔚来目前的NIO Pilot版本暂不支持对车辆以外的物体进行识别据厂家透露,到8月底前,相关功能就会上线。

虽然不支持识别,但为了评测体系的完整性,我们还是决定把功课做全,看看汽车厂商在后期应从哪些方面来着手升级。其实从目前的车辆硬件条件来看,没有什么是一次OTA升级解决不了的,如果没有解决,那就两次。

众所周知,我们日常在城市中开车不仅仅是只面对车这么简单。有时会发现在车道的中间突然停着一辆共享单车,或是施工方乱放桩桶,亦或是道路前方在维修下水道时竖起了一面金属墙。针对这些复杂路况,我们也进行了模拟测试。

首先登场的“拦路虎”是单车,这辆小黄车是我们从好几公里之外“绑架”到车上,之后拉到测试场地的。至于为什么要拿小黄车来测试,第一是因为黄色更加显眼,有利于车辆发挥视觉识别的功能。第二是因为,我们都是小黄车的债主,押金至今都还没退回来。

当沃尔沃XC90以时速30 Km/h进行巡航的时候,遇见小黄车丝毫没有闪躲的意思。视觉识别与雷达似乎完全没有起到作用,直到最后关头,驾驶员一脚踩下了刹车,车辆才停住。而蔚来ES8的行为逻辑则令人捉摸不透。在测试中,蔚来ES8在仪表台上清晰显示了前方出现了物体,并开始渐渐减速。但是在减速到10Km/h的速度时,车辆就好像解除了戒备一般突然开始加速。在即将撞上单车时,驾驶员只能踩下刹车。

【测试两辆车对自行车的识别演示】

随后,我们分别在地上摆上了桩桶,并选取了一处封闭道路的金属墙。而两辆车的表现非常一致——都没识别出来。我们担心可能是桩桶太小了,而这两辆车的车身都非常宽大,视觉识别摄像头与雷达都不能照射到那么矮的物体。所以我们决定将桩桶叠在一起,并在中间放上蓝色的球,看车辆能否识别到这一堆障碍物。但试验表明,我们想多了,车辆还是照撞不误。

同样是在封闭的车道中,我们还测试了蔚来ES8面对突然出现的假人、假狗、皮球时的真实反应,并且测试了沃尔沃XC90面对皮球的反应。而这两辆车在对移动物体的识别时,并没有刹车或规避的行为出现。

当“行人”以正常速度过街时,NIO Pilot系统没有及时响应前方路况,而是一头撞了上去。面对“宠物”的时候,蔚来ES8也是同样的反应,直截了当的把“狗”轧在了轮下。

面对静置的假人,蔚来ES8起初没有提前进行制动与报警。但在驾驶员刹车的同时,蔚来ES8发出了一声清脆的警报声,但没有进行任何制动。这种提醒逻辑令人称奇,一般来说,检测到了前方存在障碍物的同时,刹车系统应该强力介入才是,但是蔚来ES8并没有做到这点。在皮球突然跑到路中央时,蔚来ES8也没有做出反馈。

那沃尔沃XC90在面对皮球时会有什么样的表现呢?不说了,上图。

我的球啊!你醒醒!

本轮满分:6分(假人识别1分、假狗识别1分、皮球识别1分、单车识别1分、桩桶识别1分、金属墙识别1分)

NIO Pilot本轮得分:0.5分

得分理由:能够识别到单车障碍物得1分;识别制动后莫名进行二次加速扣0.5分。

编辑评分:0.67分

评测小结:

不论是蔚来的NIO Pilot系统还是沃尔沃的Pilot Assist系统,都会对车辆有着良好的识别。这些识别与规避不仅仅是在启动自适应巡航的过程中,在平时驾驶时也会保持着警觉与机敏,就在我们平时进行驾驶的过程中,也能感受到这些安全功能升级带来的驾驶安全感,这一项值得肯定。

美中不足的是,目前的大部分驾驶辅助系统还不能对宠物、自行车等复杂路况进行识别,但硬件设施的完备,可以让这些汽车厂商在完善了相关技术后,进行远程OTA升级,来进一步挖掘汽车的硬件潜力。

本期的OTA大作战到这里,已经完成了以安全性为主的上半场。经过封闭道路测试、开放道路道路测试、加试题等三个环节的考验,上半场蔚来ES8车机系统客观得分为3分。同样,在编辑的主观评分环节,蔚来ES8在三轮测试后得到的平均分为1.7分。

而在下半场中,All Blue将对NIO OS进行进一步的“摧残”,不仅让NOMI识别从北到南三个地方的“极致方言”,还会对其进行“手机与钥匙同锁车内”的终极大考。

欲知后事如何,敬请继续关注All Blue!返回搜狐,查看更多

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