领读|自动驾驶离我们又近一步 从2019 i-VISTA挑战赛看到了什么?

原标题:领读|自动驾驶离我们又近一步 从2019 i-VISTA挑战赛看到了什么?

图|部分来源于官方 文|雷润雨

[搜狐汽车 黑·客]“智能化”和“自动化”是当下汽车行业的重点发展方向,现在不光车企十分重视,也有越来越多的消费者开始关注自动驾驶技术。哪款新车不搭载点智能配置,或许都不好意思上市。那么在这些车当中,哪些是真的智能?哪些又是“大忽悠”?俗话说,是骡子是马,拉出来溜溜。当前自动驾驶具备怎样的技术水平,让我们从i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛中窥探一二!

[·1·i-VISTA挑战赛是什么?]

首先,i-VISTA(Intelligent Vehicle Integrated SystemsTest Area)是国家工信部和重庆市政府支持下,共筹共建的具有国际领先水平的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台。基于i-VISTA示范区平台,中国汽车工程研究院股份有限公司在中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的联合指导下,充分研究并借鉴国内外智能网联汽车试验评价方法,结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性分析的研究成果,经过多轮论证,形成i-VISTA中国智能汽车指数评价体系,其目标是打造成为中立、公正、专业、权威的智能网联汽车测试评价平台及品牌。

而2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛(以下简称2019 i-VISTA挑战赛)已经是第二届比赛,8月24日于重庆两江新区白云湖公园正式开幕,旨在向我们展示最新的技术成果。和去年的首届比赛相比,2019 i-VISTA挑战赛最大的变化在于首次引入个人车主参赛。

其次,在本届比赛中,有包括ADAS(AEB、APS)挑战赛、城市交通场景挑战赛、创新应用挑战赛、商业化进程挑战赛共4大项,可分别针对不同级别和发展阶段的自动驾驶技术进行比赛。共有来自国内外车企、高校/研究机构、科创公司的43个专业车队参加121个比赛项目,41名个人参赛者将参加52个比赛项目。两支来自海外的车队,全程参加除AEB外的全部比赛项目,也由此成为国内车企参赛数量最多的自动驾驶赛事。

[·2·4项比赛具体都是什么?]

相比上届比赛,4项赛事的整体工况设计在去年的基础上有了一定程度的改变,尤其是创新应用挑战赛和商业化进程挑战赛新增了较多的工况,而设置这些工况的依据正是源于“中国智能汽车指数”和“中国典型驾驶场景库”的测评和研究结果,同时也再次增加了比赛难度,更好检验车辆自动驾驶水平。

(1)ADAS辅助驾驶系统挑战赛设置AEB、APS两大工况,AEB分别下设目标车静止、行人站立两个子工况,但目标车静止工况车辆的速度点从20-50km/h提高到了30-60km/h。尽管今年的比赛难度有所增加,但这也是2019 i-VISTA比赛中最为基础的一项赛事。

(2)城市交通场景挑战赛的工况设计与去年差别不大,在原有基础上增加“右转礼让行人”和“限速标志识别”两项内容。参赛车辆需在12分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的15个场景,综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力,以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。

(3)创新应用挑战赛去年共设置了12个比赛工况,而今年比赛工况也增加到16个(图中标黄的是主要新增工况),密集的S形弯道、高起伏的上下坡道、异形/复杂的交叉路口……。从中我们可以看出这一赛项还原更加真实的交通场景,以此来考评L3-L4自动驾驶的性能表现。

(4)商业化进程挑战赛主要是面向车企队伍,去年这一赛项的工况设计较为简单,只有起点-S型弯-弯道-终点,今年这一赛项不仅增加了比赛工况,而且这些工况还都具有一定难度、甚至是危险度。如目标车切入/切出、目标车切出有低速前车,这些工况紧跟国际标准法规的制定进程。

需要说明的是,如果自动驾驶车辆速度过慢,那也无法考量自动驾驶技术的真正水平和能力。因此,今年这一赛项特别增加了“竞速”工况,在增加比赛难度和还原真实用车场景的同时,也提高了比赛观赏性。

[·3·比赛计分规则是什么?]

本届比赛总分为2400分,15个场景共计1800分(每个场景100分,其中3个场景分别设置两种不同工况,各自多加100分),场景间路段(连接场景与场景之间的路段)400分,比赛用时200分(参赛车辆应在12分钟内完成比赛,比赛超时将持续扣分)。若参赛车辆为商用车,完成比赛后将获得额外5%的奖励加成。

为防止参赛车辆根据比赛场景信息在系统程序中“打点”,挑战赛还增加了部分场景的随机性。所谓随机,就是指参赛车辆经过场景时所遇到的工况并不固定,比赛中各场景每种情况皆会出现,但出现的顺序随机。

值得一提的是,为充分体现参赛车辆自动驾驶系统的真实性能,进一步确保赛事的公平性,组委会特意要求在开赛前2小时才完成比赛场景的搭建。如此一来,参赛车辆将无法根据场景的具体情况进行特定的程序修改。

[·4·从比赛中看到了什么?]

通过上述内容我们可以发现,4大项/15个场景具备覆盖面广、技术包容性强的特征,如通过直道、弯道、合流道、路障、目标行人及标准十字路口等要素,考验参赛的自动驾驶车辆对于道路标线、典型目标物、常见交通信号的识别及响应能力。

ADAS辅助驾驶系统挑战赛当天重庆的地表温度达到70℃,对非量产自动驾驶系统的影响比较大,系统表现不稳定,因而有部分高校/研究机构、科创公司车队只能放弃比赛。相比较而言,采用量产车型比赛的个人车组受此影响不是很大。

AEB故障车避撞场景,专业车组和个人车组所表现出的普遍问题是,30km/h、40km/h工况下AEB功能正常触发率比较高,而且国产车型在这两个工况下,表现得非常优秀。但是50km/h工况下,大部分车型的AEB功能不能触发。

而APS比赛能够反映出当前阶段APS的仍有较大的提升空间,一些高端车型在该项比赛中的表现并不是很好。目前市场在售智能汽车的APS功能,对斜向泊车位和白色标线的识别能力普遍不高,需要进一步优化技术方案和算法。

城市交通场景挑战赛又被组委会称之为“最强车脑挑战赛”,从实际比赛情况来看,有的参赛队伍放弃了1个或全部2个选做场景的比赛,这两个场景包含对自动驾驶系统连续性操控和反应能力的考评。如隧道通行,在进入隧道前,需按车道灯和隧道警告标志指示变道驶入隧道,变道前,需正确开启右转向灯;进入隧道后,GPS信号遭屏蔽丢失,参赛车辆需开启近光灯,沿车道安全驶出隧道。而驼峰桥场景要求参赛车辆以20km/h的速度通过驼峰桥,上桥时不能发生溜坡或停滞,下桥的速度限制在20km/h。参赛车辆出现比较多的问题是下桥时无法控制车速,速度超过20km/h。

创新应用挑战赛考核的是L3-L4自动驾驶技术在真实城市道路和复杂交通场景中的性能。该场比赛的亮点在于设置了行人窜出(俗称鬼探头)场景,场景设计与8月23日AEB比赛的唯一区别是场景点处参赛车辆左侧未放置干扰背景车,右侧遮挡行人的大型巴士和行人窜出的时机和速度完全一致。大部分参赛车辆经过该场景的速度都在20km/h以下,甚至是10km/h以下,因此未出现AEB比赛中30-50km/h工况下发生大量碰撞的情况。

今年的商业化进程挑战赛,将“商业化进程”定义得更加清晰。第一,比赛场地设置在真实的高速公路,这些不计入比赛场景的赛道条件对参赛车辆本身就是很大的挑战。第二,比赛分为量产组/准量产组和研发组,量产组/准量产组的参赛车辆不允许使用高精度定位RTK,车载计算平台的功率不允许大于350W,因为量产自动驾驶的必备条件是软硬件达到车规级、成本在可控范围。第三,量产自动驾驶汽车需要具备应对各种交通环境和场景的能力,包括行驶速度。以考核商业化能力的赛项,完成场景只是一方面,速度也是必备项。最后,虽然有些参赛车辆完成了比赛,成绩也不错,但却存在行驶速度忽慢忽快、车身晃动、刹停突兀等问题,乘坐舒适性是量产车辆的重要评价指标。

[·5·全文总结]

2019 i-VISTA挑战赛中的4大赛项涵盖对自动驾驶L1-L5各阶段技术的考评,通过i-VISTA比赛能够检验车辆的自动驾驶研发成果,同时能够考察国内自动驾驶技术研发现状,还增加了很多量产车的相关比赛项目,让这些技术可以走入寻常百姓家。从实际比赛情况来看,在某些项目中部分车队难以对随机场景做出准确识别和决策,也反映出目前自动驾驶汽车在智能性方面仍需优化。也正是这些更接近于真实交通环境的场景,才能考验自动驾驶的技术水平,进而推动技术的优化升级。可以说,自动驾驶技术离我们又近了一步。返回搜狐,查看更多

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