术精于准| 机器人辅助SEEG手术的优势在哪里 未来其应用范围会越来越广—浙医二院朱君明

原标题:术精于准| 机器人辅助SEEG手术的优势在哪里 未来其应用范围会越来越广—浙医二院朱君明

术精于准

华科精准神外周刊-第7期

神外前沿讯,难治性癫痫找致痫灶不是件容易的事,手术机器人能否提高找癫痫灶的准确性呢?找到癫痫灶以后,是否能够精确的定位癫痫灶?如何提高电极放置的准确率和术后更佳的效果呢?

近日,浙江大学医学院附属第二医院(简称浙医二院)神经外科主任医师朱君明博士就手术机器人开展颅内电极植入、活检、DBS等话题接受《神外前沿》新媒体访谈。

据了解,浙医二院癫痫中心去年150台手术左右。目前癫痫中心只有9张评估床,日常等待住院的病人基本上在150人左右。

朱君明博士表示,早期,立体定向头架进行颅内毁损或者电极植入,随着技术的发展,开始使用手术机器人,确实给病人带来更小的痛苦,靶点更精准,手术时间缩短。未来,随着机器人的普及,越来越多的医生会选择机器人无框架的放置电极方法。

以下是访谈内容:

国产手术机器人开展颅内电极植入的优势

神外前沿:贵科室是什么时侯开展手术机器人的,首例情况如何?

朱君明:我们科室使用的是国产手术机器人,大概有半年时间了,最开始是把它用在立体定向的电极植入,然后用在颅内病变的活检。

神外前沿:首例立体定向电极植入是难治性癫痫吧?

朱君明:难治性癫痫,这个病人需要颅内电极的植入,我们就开始使用手术机器人。术前,将病人的磁共振及PET等影像进行融合,术前当天头部上头钉,再将影像传输到机器人软件系统进行融合,随后做手术规划设计。

神外前沿:难治性癫痫找致痫灶不是件容易的事,手术机器人能提高找癫痫灶的准确性吗?

朱君明:以往我们要借助多个软件重建,且这些软件功能都是分散或不兼容的,而手术机器人有硬件和软件两个系统,机器人这套软件系统可以把类似的这些软件集成在一起,让临床医生更方便快捷进行图像多模态融合。

首先在癫痫诊断上,我们做的比较多的方法是怀疑某个脑区为致痫灶,常规用磁共振和PET融合,然后进行影像后处理,再结合病人的临床症状做综合诊断,这样可以进一步提高我们找癫痫灶的准确性。

神外前沿:手术机器人能精确的定位癫痫灶吗?

朱君明:初步找到癫痫起源以后,如果需要进一步精确定位癫痫灶或需要癫痫灶周围结构功能定位,就需要颅内电极植入,进一步精确的定位癫痫灶。

在这之前使用国外某软件设计,我们必须在病人手术当天进行术前设计;手术机器人这套软件系统在我们术前已经事先设计好了手术规划,包括入颅方向,穿刺路径,并且还可以和神经内科等部门讨论,比如需要放多少根电极,每根电极放在什么位置以及如何精准放电极等等。

以往病人需要装上一个比较沉重的头架,使用手术机器人以后,很方便的在病人头上装几个头钉,术前只要扫描CT,这样病人会减轻很多痛苦,我们再把定位CT或前面的影像再进一步融合,就直接可以放电极了。

机器人引导下的立体定向射频毁损微创治疗下丘脑错构瘤

神外前沿:如何提高电极放置的准确率和术后更佳的效果呢?

朱君明:在手术过程中,我们用机器人就比传统使用头架更方便了。以往我们用头架不能从下往上这样负角度,同时受很多角度的限制,另外头架有四个柱子,可能挡住了放电极的路径,而现在手术机器人不存在这些情况,任意角度都可以放电极且没有阻挡。

手术机器人的优点是当我们需要放一个电极,如果这个角度和大脑表面比较大,在颅骨钻孔时,电极可能向前滑掉或偏移,机器人软件系统可以设计垂直大脑表面,这样偏移的角度/机会就很小。我们做过统计,术前预设路径和术后电极的实际路径相比,用手术机器人的这种误差就非常小,机器人放电极的准确性比以前明显提高了。

举例,下丘脑错构瘤(HH),一种顽固性癫痫,经常性吃药发作,下丘脑错构瘤可能只有0.5或1公分大,要求非常精确,稍微有偏差,手术的部位就可能达不到,或者效果不好。我们用机器人放置电极,然后射频毁损,可以明显提高电极放置准确率和术后的治疗效果。

神外前沿:下丘脑错构瘤,热凝或激光消融效果也很不错。射频消融和激光消融相比如何呢?

朱君明:国外有激光消融机器,我们国内没有这个设备。目前在中国、日本等,下丘脑错构瘤应用较多还是立体定向电极,通过射频消融,这种方法既微创,治疗效果也不错。

日本有个下丘脑错构瘤中心对下丘脑错构瘤的治疗效果统计,惯常发作/痴笑发作术后效果可以达到80%以上,而非痴笑发作如其它的癫痫发作形式也可以达到70~75%以上,这比例已经非常高了;以前下丘脑错构瘤通过手术进入肿瘤部位,因为这个部位正好在三脑室和下丘脑附近,手术风险比较大,不容易把它全切,所以手术治疗效果比较差。现在有了立体定向射频毁损技术,特别是在机器人引导下的微创治疗下丘脑错构瘤,效果非常好。我们现在治疗了多例下丘脑错构瘤,也得到证实。

神外前沿:下丘脑错构瘤的靶点有什么特殊性吗?和其它一般的有什么不一样?

朱君明:下丘脑错构瘤不是真正意义上肿瘤,下丘脑错构瘤在下丘脑部位,错位生长了一块脑组织,因为这一块错位脑组织就产生了癫痫灶,我们只要把这块脑组织或者把它和外界相通的通道毁损掉,就起到治疗作用。如果用机器人引导下的立体定向射频毁损微创治疗下丘脑错构瘤方法,那么病人安全性更高,效果更好。

国产手术机器人做活检的优势

神外前沿:机器人手术的病人,术后回访情况反馈发何?

朱君明:每一例病人放置电极之后,我们都进行术后CT复查,对比用手术机器人放的电极和用传统头架放置的电极实际上最后误差有多少,手术机器人放电极的偏移率是明显减少,准确率非常高。大部分病人通过放电极精确定位,再通过手术切除达到了癫痫完全治愈。

神外前沿:至今,您大概做了多少例机器人手术病例?

朱君明:我们医院癫痫中心去年150台手术左右,癫痫中心只有9张评估床,床位比较紧张,在外面等着手术的病人基本上在150个左右,大概两个半月左右才能住进来。

手术机器人共做了20多例,其中大部分是立体定向脑深部电极的放置,还有活检等。

机器人做活检更方便。以往我们活检病人很多,常规都需要在头皮上切一个至少2~3公分的切口,现在我们用手术机器人直接经皮颅骨钻孔活检,不用切口,这样既可以减少病人痛苦,提高准确性,活检之后甚至一两天,病人就可以回家了,大大缩短了病人的住院时间。

手术机器人还有一个好处,当我们定位癫痫灶之后,我们应用机器人软件系统,通过三维重建(3D)之后,可以规划出手术切除的范围,术中打开骨瓣,直接根据这些血管走形来确定手术切除范围,这样手术切除更精准,同时也可以更好的保护健康脑组织。

受访者简介

朱君明主任医师、博士。浙江大学医学院附属第二医院神经外科,毕业院校:上海医科大学。担任中国医师协会神经调控专业委员会常委、浙江省医学会神经外科分会青年委员、杭州市医疗事故鉴定委员会委员、世界抗癫痫联盟会员、中国抗癫痫联盟会员、中国神经科学学会会员和中国神经外科学会会员。中华急诊杂志、Journal of Neurosurgical Sciences审稿专家。从事神经外科临床20余年,对功能神经外科,特别是难治性癫痫的外科治疗及运动障碍基本的外科治疗具有独到的见解。先后两次在美国宾州Thomas Jefferson 大学癫痫中心进行科研和临床研修。承担国家级课题3项,省级课题3项,在国内外医学杂志上发表20余多篇医学论文,参编现代神经外科学、现代癫痫病学等专业书籍6本。

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