S7-1500(T)对V90 PN进行速度控制的三种方法!

原标题:S7-1500(T)对V90 PN进行速度控制的三种方法!

S7-1500(T)对V90 PN进行速度控制的三种方法

V90 PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1500系列PLC搭配进行速度控制,实现的方法主要有以下三种:

• 方法一、在PLC中组态速度轴工艺对象,V90可以使用1、2、3、5、102、105等报文,这种方式PLC运算负担较大,但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制。

• 方法二、PLC通过FB285(SINA_SPEED)功能块对V90PN进行速度控制,V90使用1号标准报文,这种方式不需要PLC组态工艺对象,PLC的运算负担较小。

• 方法三、V90使用1号标准报文,不使用任何专用程序块,利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制,使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

V90 PN配置要点

• 设置控制模式为"速度控制(S)"

• 对于方法一,配置通信报文为标准报文2为例进行演示;

• 对于方法二和方法三,配置通信报文为标准报文1。

• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络",设置V90的IP地址及设备名称:注意:设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。

参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一 使用标准报文2和工艺对象

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文2,项目步骤如下:

1. 创建项目后,添加新设备S7-1500 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(本例使用HSP组态)

本示例使用的是V90 HSP文件,下载链接:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/72341852

也可以使用V90 PN的GSD文件,下载链接:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109737269

需注意,此处的V90固件版本必须与实际使用的相一致。

3. 建立V90 PN与PLC的网络连接,并分别设置S7-1500及V90 PN的IP地址及设备名称。

S7-1500 的IP地址设置:

V90 PN的IP地址及设备名称设置:

4. 在V90PN的设备视图中配置通信报文为标准报文2

5. 在网络视图中配置PROFINET IRT通信,需要注意当前V90 PN的通信时间最短为2ms

6. 在拓扑视图中配置通信的接口连接,本例为PLC的Port2连接V90 PN的Port1

7. 双击"新增对象"创建新的工艺对象 (TO),在此选择速度轴

8. 配置驱动装置

驱动的数据可以采用自动获取的方式:

9. 在OB1中使用MC_Power、MC_MovVelocity等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序,PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中,命令相关说明请查看博途的帮助文件。

方法二 使用标准报文1和SINA_SPEED功能块

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文1,项目步骤如下:

1. 创建新项目,添加设备以及组态IP地址的操作与方法一中的步骤1~3相同。

2. 在V90 PN的设备视图中设置控制报文为标准报文1

3. 编写程序

此种方法需要调用驱动功能库文件,可以通过以下两种方法进行安装:

(1) 安装Startdrive软件,在TIA 博途软件中就会自动安装驱动库文件,Startdrive下载链接:

Startdrive软件V14.1:

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/68034568

SINAMICS Startdrive V15:

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109754382

SINAMICS Startdrive V15.1:

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760845

(2) 在TIA 博途中安装SINAMICS Blocks DriveLib,下载链接:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044

在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与标准报文1配合使用),进行速度控制:

注意:功能块管脚HWIDSTW及HWIDZSW的赋值请参看下图:

4. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明

输入参数:

输入信号 类型 含义
EnableAxis BOOL =1,驱动使能
AckError BOOL 驱动故障应答
SpeedSp REAL 转速设定值[rpm]
RefSpeed REAL 驱动的参考转速[rpm],对应于驱动器中的p2000参数
ConfigAxis WORD 默认设置为16#003F,说明参看下表
HWIDSTW HW_IO V90设备视图中报文1的硬件标识符
HWIDZSW HW_IO V90设备视图中报文1的硬件标识符

ConfigAxis的各位说明:

默认值 含义
位0 1 OFF2
位1 1 OFF3
位2 1 驱动器使能
位3 1 使能/禁止斜坡函数发生器使能
位4 1 继续/冻结斜坡函数发生器使能
位5 1 转速设定值使能
位6 0 打开抱闸
位7 0 速度设定值反向
位8 0 电动电位计升速
位9 0 电动电位计降速

输出参数:

输出信号 类型 含义
AxisEnabled BOOL 驱动已使能
LockOut BOOL 驱动处于禁止接通状态
ActVelocity REAL 实际速度[rpm]
Error BOOL 1=存在错误
Status INT 16#7002:没错误,功能块正在执行 16#8401: 驱动错误 16#8402: 驱动禁止启动 16#8600: DPRD_DAT错误 16#8601: DPWR_DAT 错误
DiagID WORD 通信错误,在执行SFB 调用时发生错误

方法三 PLC通过IO地址直接控制V90 PN

此种控制方式无需专用的程序块,直接给定速度。V90使用标准报文1,项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的第一个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以指定电机运行的速度。

V90的输出地址可从设备视图中查看:

在OB1中调用MOVE命令,发送对驱动的控制字及速度给定:

1. 通过第一个控制字进行驱动器的起停控制(16#047E->16#047F)

2. 通过第二个控制字可以指定电机运行的速度(十六进制16#4000,即十进制的16384对应 p2000 速度参数值)

例如,V90 PN的p2000=3000rpm,如果SpeedSetpoint设置为十进制的8192(即十六进制的16#2000),则表示速度给定为1500rpm。

详细信息点击下载文档

常问问题

S7-1500 可以对几个V90 PN进行速度控制?

如果采用方法一对V90进行速度控制,需要使用TIA Selection Tool或SIZER软件进行配置,计算PLC的带轴能力。对于方法二及三,在不挂其他PROFINET设备下,最多可以控制64个V90 PN。

给控制命令不运行有哪些原因?

• 检查V90驱动器是否有故障信息,消除故障

• 对于使用方法二,检查ConfigAxis 输入是否是3F,EnableAxis需要上升沿触发且保持。

来源:SIEMENS仪器仪表PLC

声明:本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容!18817120051返回搜狐,查看更多

责任编辑:

声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。
免费获取
今日搜狐热点
今日推荐