2019工博会上的移动机器人(AGV)

原标题:2019工博会上的移动机器人(AGV)

机器人行业有一个不太起眼的家伙,因为乍一眼它看上去不算太高端,而且只不过是个老老实实沿着规定的导引路径行驶的搬运工,可是随着制造业自动化、智能化的转型升级,仓库与生产线之间或者生产线之间的物料搬运都需要它,无论在大型无人工厂、熄灯工厂还是在小型、零散而分散的小制造车间都会看到它的身影,除了制造及仓储类,还有特殊应用类和服务类,它的广泛用武之地和迅猛发展之势被很多业界人士一致认为是最有望实现从行业应用细分领域突围的工业机器人。这个家伙就是移动机器人(包括AGV、IGV、AMR等)。

《第二届中国国际移动机器人(AGV)产业发展高峰论坛》

时间:10月22日(国际物流展前一天)

地点:上海·兴荣温德姆酒店

名额有限报名即将截止

移动机器人是机器人行业唯一一个国产化占有率接近90%的细分市场,也是国产化机器人企业完全占有主导权、让国外品牌倍感压力的一个市场。据中国移动机器人(AGV)产业联盟数据统计,2018年中国市场移动机器人相关产品市场新增量较2017年实现42.5%的增长,达到29600台(同比增长119%),其中包含普通AGV、AGC、叉车移动机器人、电商仓储物流移动机器人、停车以及户外重载移动机器人等,市场规模达到42.5亿元。在整体行业形势趋于平缓的情况下,这个增长无疑是行业里发力发威的黑马。

2019中国工博会机器人展集结众多展商携带独特的移动机器人,各家依靠创新技术寻求差异性发展在市场竞争中角逐,特殊应用领域里,在电力巡检领域占比重头的新松、亿嘉和,应用于港口码头、车辆停泊的海康机器人、汇聚自动化,在快递/电商领域有海康机器人为代表,制造领域中高端领域的新松,中端经济型的嘉腾,备受关注的新锐企业仙知机器人、迦智、牧星智能,国际大咖品牌库卡、名傲,当移动机器人加上机械臂、机器视觉实现智能化复合型移动机器人的发那科、库卡、史陶比尔、艾派科技、艾利特,利用自身优势开启自主研发、现在产量化的科瑞、电产新宝、东佑达……

老牌本土品牌移动机器人

新松、嘉腾、木蚁等是本土品牌最早从事移动机器人研发应用的几家企业。新松在1991年将中国第一台自主开发移动机器人落地应用在汽车行业,现今以上应用场景最丰富的国内移动机器人品牌之一。应用场景涉及仓储、变电站、地下隧道、工业、汽车,除了减免人力外,还可以承担危险区域摄像、图象传输工作,便于操作人员远距离监控、操作移动机器人运行。

自然轮廓导航轻载移动机器人

新松自主研发的自然轮廓导航技术是目前全球最先进的移动机器人导航技术之一,该产品已广泛应用在3C电子、快递等行业。今年新松轻载移动机器人搭载全球领域最先进的自然轮廓导航技术,将实景展现柔性物流系统。

嘉腾现今已研发AGV机器人上百款。嘉腾大黄蜂移动机器人是嘉腾自主研发的一款户外导航的移动机器人,室外无人搬运的利器。最大亮点之一是惯性导航(国内首家成功商用),户外无轨。目前已经批量应用于汽车、家电、电子行业中。

井松科技是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商,本次展会主要展出了两项核心产品---全向前移式堆高AGV、潜伏顶升式AGV。“长颈鹿”全向前移式堆高AGV,具有全自由360度方向的运动,车辆可在狭窄巷道内转向,从而提高货架的空间布置密度;车辆最高举升高度可达到12米。“甲壳虫”潜伏顶升式AGV,自主研发的视觉导航方式,定位精度可达+-2mm;自动路径规划和自动避让有机结合,提高运行效率,保证设备安全。

木蚁2010年开始从事自主移动机器人产品化。W3“物流蚁”机器人,主要由激光SLAM、视觉二维码和惯导进行导航,在生产车间、物流仓储进行立体仓、跨楼层搬运。

两家欧洲品牌的大咖库卡和名傲则是一重一轻的鲜明对比。

在制造业的重型搬运中,自然少不了库卡的omniMove。最大特点是可以全向移动。在 Mecanum 车轮基础之上专门开发的 kuka omniMove 驱动技术确保 KUKA omniMove 可以全向移动。装有各个筒形滚轮的车轮可以相互独立移动。因此,KUKA omniMove 可以在最狭窄的空间内瞬时从静止状态平移和旋转,以这种节省时间和空间的方式沿任意方向移动。

要轻量灵活型当然要看来自丹麦专注移动机器人领域的名傲机器人(MIR),自从去年首次亮相工博会,反响也是热烈。这家不同于传统移动机器人厂商的市场领域,名傲致力于开发易于操作、使用灵活且安全的移动机器人,特别适用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务。比如MiR200无需对设施进行修改,安全出入电梯,穿过门口,都不在话下。

近年来国内诞生了一些自主研发品牌、备受关注的新锐移动机器人企业。

苏州牧星智能科技有限公司成立于2015年,以强大的算法研究与团队丰富的物流经验迅速在行业开辟天地,近两年开发了多项创新产品与业务,如模块化设计开发、激光导航技术研究、自营第三方仓储业务等等。

牧星智能T3-800潜伏式顶升机器人、T3-1200重载机器人,主要应用在物料搬运方面。

上海仙知机器人基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车,有着仙知自主研发的SRC系列核心控制器。该控制器最大的特点是算法强大、接口丰富、适配多种车型,满足汽车整车厂不同类型的移动机器人使用需求。所以仙知的激光SLAM自动叉车是现代工厂搬运神器。在汽车整车厂,可用于汽车零配件供应商到货后的收货、码垛、仓库整托(架)物料的进出库及库内堆高与搬运等场景。

杭州迦智科技有限公司成立于2016年,最独特的就是它自主研发的无轨自然导航技术——采用激光地图配合视觉导航,再加上辅助多传感器的融合。搭配这种方案的机器人能在无GPS信号、人车混杂等场景下做到实时定位。

迦智-EMMA500-ST

泊车移动机器人方面,海康机器人和汇聚自动化是佼佼者。

海康威视采用仓储机器人上已成熟应用的视觉+惯性双导航技术,研发海康威视泊车机器人。海康威视智能泊车机器人与海康威视以后的覆盖停车场管理、出入口、辅助设备、诱导停车等解决方案形成了完整停车生态闭环。

上海汇聚自动化自主研发OMV停车机器人,采用麦克纳姆全向轮技术。颠覆传统车辆运动模式,可实现平面内直行、后退、侧移、斜行、自转等任意方向自由漂移。可在狭小空间内自由穿梭。采用锂电池供电,伺服电机驱动,精度高,控制稳。车载板式停车机器人梳齿式停车机器人

艾派科技的Flow是一款激光SLAM无轨搬运通用型底盘,与传统的移动平台相比,突破了固定路线的束缚,通过嵌入式地图技术,可动态规划路线,到达任意工作地点。

日本电产新宝的无人搬送车“S-CART”,是运用激光传感器记录下行走范围内环境特征进而生成地图,以此地图为依据判断自身位置并移动行走的无轨道搬送车。因其无轨道的特点,在工厂布局需要进行变更时也可以更简单地进行对应。不仅限于工厂,物流,建筑行业,更可广泛运用于办公,酒店,医院等生活中方方面面的环境。

科瑞的AIR移动机器人,采用惯性导航+激光雷达+里程计融合定位方案,可实现定位精度±5mm。

当移动机器人加上机械臂、机器视觉,复合型移动机器人更是大势所趋,实现新一代智能化。去年在工博会机器人展上,史陶比尔亮出的HelMo ,就是史陶比尔专为人机协作 MRC 定制自主研发的移动式机器人系统,采用移动机器人平台搭载工业机器人的组合,可以通过三台内置式激光扫描器持续监测系统环境,实现完全自主地路线导航,同时确保导航精确度及人机协作安全性。

KUKA移动机器人iiwa(KMR iiwa),将灵敏、顺从的库卡轻型机器人LBR iiwa(intelligent industrial work assistant)和库卡的全向移动行驶平台结合在了一起,组成的新型的智能化移动助手机器人,可以使大量的新应用得以实现。

智能制造和智慧物流的概念席卷全球,而智慧物流最重要的硬件设备之一就是移动机器人。从应用市场、国产化使用率等方面,移动机器人的发展前景一片大好,更多的细分行业和特殊的应用场景也不断开发。

《第二届中国国际移动机器人(AGV)产业发展高峰论坛》

时间:10月22日(国际物流展前一天)

地点:上海·兴荣温德姆酒店

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