当自主品牌偶遇无人驾驶 解读捷途全自动代客泊车技术

原标题:当自主品牌偶遇无人驾驶 解读捷途全自动代客泊车技术

图文|程功

[搜狐汽车·黑客] 停车难,难于上青天。

为了解决停车问题,车主与车企们都煞费苦心。车主不断提升自己在各种狭窄道路的停车水平,车企则将目光投向了代客泊车这一技术。日前在安徽芜湖,奇瑞演示了基于捷途X95车型的全自动代客泊车技术,在手机上即可召唤车辆,或让车辆自动驶入停车场。

[·何为代客泊车?·]

代客泊车其实不算特别新鲜的技术,虽然从原理上来说,这是SAE-第4级完全自动驾驶被应用于日常生活。

目前最普遍的自动泊车可以分为3个部分,分别是车位探测、路径规划和路径追踪。大多数车辆的自动泊车系统,还需要驾驶员的挂挡、目视识别等介入。随着自动驾驶技术的演变,自动泊车系统正向全自动泊车发展,即在系统判定出合适的停车位后,驾驶员无需停留车内,系统完全自动泊车并熄火。

全自动泊车需要地下停车场、车辆双方的配合。地下停车场通过加装智能基础设施,来指引车辆驶向预先准备的空闲停车位,探测车辆行驶路径以及停车场周围环境,并提供指挥车辆所必要的相关信息。

车辆需要毫米波雷达进行路径规划后,使用视觉识别摄像头探测停车场内环境与车位线,后依赖车辆的超声波传感器,测量车身与周围环境之间的距离和角度,收集传感器数据计算出操作流程,同时调整方向盘的转动实现停车入位。

通过这种技术,汽车能够在车主离开并发出指令后,自行上下停车场坡道,并在场内的不同区域之间移动。一旦基础设施传感器探测到了障碍物,车辆会立即刹车。

[·解读捷途全自动泊车:有限成本的效果最大·]

据奇瑞智能汽车事业群/自动驾驶事业部总经理周俊杰介绍,目前,捷途X95自动驾驶试验车已实现在特定场景下手机一键远程启动、自动召车与还车、自动泊车入库、行人避让、车辆避让等全自动泊车功能。在测试场中,笔者体验了捷途X95全自动泊车的演示。

据悉,捷途 X95试验车搭载的AVP自动驾驶系统配有5个高清摄像头、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、IMU+GPS以及 V2X模块,并搭载车载计算平台进行相关环境感知和决策控制。

在线控换挡、线控转向、线控制动等方面做了专门的研发配备,制动单元、电子助力转向、换挡、油门等的软件控制层面做了相应技术调整,从硬件底层方面达到技术要求。

此外,采用云-车-场协同的解决方案,基于 V2X模块实现室内外一体高精度定位,捷途X95可以实现单车成本低于万元,定位误差小于15cm。通过手机APP端召回功能,从指令→云→调度→规划路线→发车,辅以智能停车场一体的航向角算法,达到车端与场端的5G对接,配合捷途搭载的软硬件方案,从而实现全自动泊车。

[·全自动泊车“三步走”·]

捷途的全自动泊车技术来自于雄狮科技。2014年,奇瑞成立全资子公司“雄狮科技”,作为奇瑞汽车的第七个业务板块,奇瑞认定“雄狮科技”代表了奇瑞汽车对于出行变革的探索。

雄狮科技搭建了以雄狮品牌为主的“智驾、智云、智造、智赢、智行”五大业务平台,涉及自动驾驶、智能互联、智能制造、数字化营销与共享出行等方面,全自动泊车技术正是来自于“智驾”业务平台。

在这一技术方向,奇瑞计划实现“三步走”:1.0版本为自动驾驶示范测试,2.0版本为自动驾驶示范运营和测试,3.0版本实现自动驾驶示范运营与测试推广。这套算法目前应用在诸如“全自动泊车”等封闭场景内,在未来可以进行B端与C端的双重挖掘,例如共享出行、园区观光车等L4级别商用场景。

奇瑞智能汽车事业群/自动驾驶事业部总经理周俊杰介绍,在未来,奇瑞将在捷途X95上测试携带激光雷达等感应器的L4级载人自动驾驶。

[·写在最后·]

在L4级自动驾驶的范畴内,全自动泊车这一功能推进速度相对较快。因为这项技术真实解决了人们的痛点,却又不受软件与硬件的制约,现有技术完全可以实现量产与普及。也许在经年之后,“停车难”、“ 找车位难”会变成过去式,人们的用车生活也会因此大不同。返回搜狐,查看更多

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