构成机器人有三个重要因素：

1.机器人通过传感器和执行器与物理世界进行交互。

2.机器人是可编程的。

3.机器人通常是自主或半自主的。

通常机器人是自主的，但也有一些机器人不是，例如，Telerobots机器人就完全由操作人员控制，远程机器人仍然被归类为机器人的一个分支。这是机器人定义不是很清楚的一个例子之一，让专家们很难定义“机器人”的构成。

有人说机器人必须能够“思考”并作出决定。但是，“机器人思维”没有标准的定义。要求机器人“思考”表明它具有一定程度的人工智能。

什么是人工智能？

人工智能（AI）是计算机科学的一个分支，它涉及开发计算机程序来完成需要人类智能完成的任务。

AI算法可以解决学习，感知，解决问题，理解语言或逻辑推理。

AI在现代世界中以许多方式使用，例如，AI算法用于Google搜索，Amazon推荐引擎和SatNav路线查找器，大多数AI程序不用于控制机器人。

即使AI用于控制机器人，AI算法也只是机器人系统的一部分，机器人系统还包括传感器，执行器和非AI编程。

通常AI涉及一定程度的机器学习，其中算法通过使用已知的输入和输出，以某种方式“训练”以对特定输入进行响应，将AI与更传统的编程区分开来的关键方面是“智慧”，非AI程序只需执行一个定义的指令序列，而AI程序可以模仿人类一定的智力水平。

什么是人工智能机器人？

人工智能机器人是机器人与人工智能之间的桥梁，是由AI程序控制的机器人。

许多机器人都不是人工智能的。以往，所有的工业机器人只能被编程为执行重复的一系列动作。正如我们所讨论的，重复运动不需要人工智能。

非智能机器人的功能相当有限。AI算法通常需要允许机器人执行更复杂的任务。



示例：非人工智能Cobot

一个简单的协同机器人（cobot）是非智能机器人的完美例子。

例如，您可以轻松地编写一个cobot来拾取一个对象并将其放在其他位置。然后，cobot将继续以完全相同的方式拾取和放置对象，直到将其关闭。

这是一个拥有自主功能的机器人，因为机器人在编程之后不再需要任何人工输入。这也是因为任务简单到不需要任何智慧。

示例：人工智能 cobot

为了能让机器人执行更复杂的任务，您可以使用AI扩展cobot的功能。

想像添加一个相机到你的cobot，由于机器人视觉属于“感知”类别，通常需要AI算法。

例如，假设您需要cobot来检测它正在拾取的对象，并将其放置在不同的位置，具体取决于对象的类型。这将涉及培训一个专门的视觉程序来识别不同类型的对象。一种方法是使用称为模板匹配的AI算法。返回搜狐，查看更多