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每天我们 从零开始机器人SLAM知识星球 里发布发布收集到的今年的SLAM相关岗位的面试题，已经更新到第31题，留言区很多小伙伴给了精彩的回答，扫码查看回答，欢迎来学习交流~
另外，我们机器人SLAM知识星球第5次学习小组活动启动报名，根据大家投票的主题如下，启动报名：
1、 一起学习书籍《计算机视觉中的多视图几何》。计划从头到尾细读该书，对关键内容做适当的拓展。
2、 GTSAM优化库。从零开始学习GTSAM库的使用，对关键内容做扩展。
3、一起读论文： 深度学习SLAM论文解读。一起精读重要的论文，讨论研究思路和方法。
4、TUM开源的 DSO。搞懂原理和代码，最好能一起对源码进行中文注释。源码地址 GitHub - JakobEngel/dso: Direct Sparse Odometry
5、苏黎世大学开源 SVO Pro。搞懂原理和代码，最好能一起对源码进行中文注释。源码地址 GitHub - uzh-rpg/rpg_svo_pro_open
详情进知识星球： 报名啦！一起学习《多视图几何》、深度学习SLAM、GTSAM库、DSO、SVO Pro
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