内容介绍
中文摘要：
队列系统在提高交通吞吐量和道路安全方面极具潜力，其被广泛用于高速公路上智能网联汽车的协同控制。受队列控制的启发，虚拟队列可以极大地简化冲突场景下智能网联多车系统的协同行驶。车车通信是虚拟队列系统的重要组成部分。在通信资源有限的情况下，大量数据传输必然会出现传输延迟、丢包等缺陷。因此，需要避免不必要的传输，从而建立一个可靠的无线网络。针对这一问题，本文提出一种基于事件触发的鲁棒控制方法，在保证时变不确定性条件下虚拟队列系统稳定性的同时，减少通信资源的利用。本文解析地证明了闭环系统的一致有界性、一致最终有界性和队列稳定性。本文所设计的触发条件考虑了边界信息的不确定性，使阈值估计更加合理。仿真和实验结果表明，该方法可以在多车协作的同时大大减少数据传输。阈值的选取影响跟踪能力和通信负担，其优化方法值得在今后的研究中探索。
关键词：
智能网联汽车；事件触发控制；非线性不确定性动力学；冲突区域
作者：
| 胡展溢1 ，乔英俊2,3 ，李星宇1 ，黄晋1 ，贾一帆1 ，钟志华2 单位：1 清华大学车辆与运载学院，中国北京市，1000842 中国工程院，中国北京市，1000883 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，中国上海市，200092本文引用格式：Zhanyi Hu, Yingjun Qiao, Xingyu Li, Jin Huang, Yifan Jia, Zhihua Zhong, 2022. Design and experimental validation of event-triggered multi-vehicle cooperation in conflicting scenarios. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 23(11):1700-1713. https://doi.org/10.1631/FITEE.2100504 |
本文精要导读：
热点文章
1. 潘云鹤院士 | 论视觉知识
2. 潘云鹤院士｜视觉知识的五个基本问题
3. 潘云鹤院士 | 论视觉理解
4. 浙江大学庄越挺教授｜视觉知识：智能创意初探
5 . 陈关荣教授等 | FITEE“复杂网络和系统的分布式滤波与控制”专刊导读
6. 东南大学洪伟教授等｜FITEE高通量毫米波无线通信专刊导读
7. 上海理工大学庄松林院士团队——利用太赫兹时域光谱法和微腔器件检测样品：综述
8. 西北工业大学胡劲文等 | 基于多传感器融合的智能车在野外环境中的障碍物检测研究
9. 北京邮电大学张建华等 | 面向6G的信道测量与建模：现状与展望
10. 兰州理工大学马军等 | 一类新的光电神经元模型及其动力学
11. 浙江师范大学刘洋等 | 基于网络结构的布尔网络输出反馈镇定器设计
12. 常州大学陈墨等：余弦忆导忆阻系统周期变化初值位移调控行为
14. 京都大学 Naveed 等：高效构造基于有限域上莫德尔椭圆曲线的密码置换盒
15. 浙江工业大学唐智川等：面向脑机接口基于改进的共同空间模式方法的单次运动想象脑电分类
16. 哈尔滨工业大学胡鹏程等：位移测量光栅干涉仪综述
17. 美国明尼苏达大学王钢等：智能电网状态估计方法最新进展综述
18. 浙江大学郝翔等 | 紧凑型计算光谱信息采集系统综述（全文翻译）
19. 华为王俊等 | 人工智能与无线通信
20. 华中科技大学石宣化等 | 外媒眼中的中国：以COVID-19为例（新闻数据集开源下载）
期刊动态
FITEE征稿启事 （ 长期有效 ）
中国科协发布《高质量科技期刊分级目录总汇》，FITEE入选信息通信领域T1目录！
首期信息与电子工程领域青年学术前沿论坛成功举办，段宝岩院士领衔
2021最新影响因子公布 FITEE首次突破2.0
FITEE影响因子提升55%，首次跨入Q2区
FITEE 发布首届优秀论文/专题、杰出编委/通讯专家名单！
FITEE主编、编委文章列表（2019.1~2021.8）
FITEE通讯专家文章列表（2019.1~2021.8）
聚焦先进集成电路技术与产业创新，“中国工程院信息与电子工程前沿论坛”第5期成功举办！
中国工程院发布信息电子领域10+10全球工程前沿
FITEE微信上线新功能，不需下载PDF，即可阅览每期中英文摘要和全文
《信息与电子工程前沿（英文）》（FITEE） 第二届编委会2020年度扩大会议顺利召开
FITEE首批通讯专家聘任仪式暨第一次会议在浙江大学举行
FITEE第二届编委会第一次会议在浙江大学召开
关于本刊
2019年，荣获中国科协等七部委推出的中国科技期刊卓越行动计划项目资助（梯队期刊）。 2021~2022年，先后入选信息通信领域（中国通信学会组织评选）和计算领域（中国计算机学会组织评选）高质量科技期刊分级目录，均被列为最高的T1级别。
官网：http://www.jzus.zju.edu.cn
期刊Springer主页 ：
http://www.springer.com/computer/journal/11714
在线投稿 ：
http://www.editorialmanager.com/zusc
更多信息，请见：
2021最新影响因子公布 FITEE首次突破2.0
FITEE影响因子提升55%，首次跨入Q2区
微信加群
为方便广大科研人员交流讨论，本平台建有以下学科微信群。有需要加群的用户，请加小编个人微信号fitee_xb，并留言想要加入的群，小编会拉您进群。营销广告人员请勿扰。
| 计算机科学与技术学术群 | 光学工程与技术学术群 |
| 控制科学与技术学术群 | 信息与通信学术群 |
| 电力电子学术群 | 人工智能学术 |
加关注ID:fitee_cae
本公众号为中国工程院院刊《信息与电子工程前沿（英文）》（SCI-E、EI检索期刊）官方微信，功能包括：传播期刊的学术文章；为刊物关联学人（读者、作者、评审人、编委，等）提供便捷服务；发布学术写作、评审、编辑、出版等相关资讯；介绍信息与电子工程领域学术人物、学术思想、学术成果，展示该领域科学研究前沿进展；为该领域海内外学者提供友好互动平台。返回搜狐，查看更多