2023年2月6日，知名拆解专家Green曝光了特斯拉最新HW4.0自动驾驶电脑的硬件信息。

根据拆解，HW4.0将支持更多摄像头接入、FSD芯片性能更强悍、支持全新类型雷达以及更安全的硬件冗余度。更重要的是，HW3.0 与 HW4.0尺寸、接口不同，互不通用。

这意味着老车型换装HW4.0的难度更大，特斯拉“免费升级辅助驾驶硬件”的说法也被打破，特斯拉CEO马斯克称“特斯拉将不再提供对HW4.0的免费升级”。

HW4.0模块，来自Model X 2023款

HW4.0电脑板

相比HW3.0（支持8摄像头、1毫米波、12超声波）的感知和芯片方案，HW4.0改进幅度巨大：

※ 支持11摄像头，1全新Phoenix高精度雷达，全新三频GPS天线，双硬件冗余

① 4.0模块外壳造型与3.0不通用，比较明显的特征是水冷管的位置，4.0分布两侧，3.0在中间

② 3.0上独立的GPU小板被整合进4.0主板上，集成化更高，整个模块更轻薄。

③ CPU不变，依旧是 AMD Ryzen Zen+ V180F嵌入式处理器，最高3.8GHz主频，4核心 45W，512kb二级缓存/核，4mb 三级缓存

④ GPU不变，依旧是 基于AMD Radeon Navi 23打造的RDNA2，28组运算单元，2.79GHz主频。

⑤ 硬盘内存没变，256G NVme固态硬盘、16G LPDDR4内存

⑥ 2颗FSD芯片内核从3.0的12个增加至4.0的20个，最大频率2.35GHz，默认频率1.37Ghz，TRIP内核数量从 2 个增加到 3 个，最大频率2.2GHz 。

⑦ 硬件冗余度提高，双硬件冗余，主板完全对称设计，这在自动驾驶汽车中显然很重要。

⑧ 传感器方面，HW4.0完全转向Tesla Vision纯视觉路线，从3.0的8个摄像头升级为12摄像头（1个冗余，可用11个）。

⑨ 前ADAS摄像头由3目变为2目，新增2个侧摄像头（L-FF-Side和R-FF-Side摄像头）和1个前保险杠摄像头（F-SVC），这暗示特斯拉有可能提供 360 环视功能。

⑩ GPS高精定位模块升级，现在是三频 GPS 天线模块

此外，HW4.0还新增Phoenix高精度雷达，具体款式未知，还配备了加热系统。

此前，马斯克在去年6月特斯拉停止使用其雷达后曾称，纯视觉的安全性会比视觉+雷达高，而不是低，不过他也表示，如果有一个“非常高分辨率的雷达”，特斯拉仍可能使用雷达。

Phoenix的发现证明特斯拉正在试图使雷达回归。

目前我们尚不清楚特斯拉计划何时正式发布新的 HW4，但根据特斯拉的一贯做法，今年3月1日举办的投资者日或许是HW4.0面世的日子。