近日，哈尔滨工业大学王乐锋副教授课题组提出了一种面向液面微对象操作的仿鱼形磁微机器人，由掺杂磁性颗粒的聚二甲基硅氧烷 (PDMS) 制备而成，具有类似鱼的流线型片状结构，能在外部振荡磁场下表现出优异的运动及传输性能。微机器人可通过对外部磁场的调节，实现沿给定路径运动。通过切换磁场的垂直分量方向，微机器人能以头部向前或尾部向前两种模式运动。
该项研究为液面微机器人及其微操作技术提供了新的思路。相关成果以“Fish-like magnetic microrobots for microparts transporting at liquid surfaces”(《面向微对象操作的仿鱼形磁微机器人》)为题，发表在英国皇家化学会期刊 Soft Matter 上，并入选为期刊封面文章。
论文链接：
https://doi.org/10.1039/D2SM01436J
文章来源：RSC英国皇家化学会返回搜狐，查看更多