北京理工华汇智能科技有限公司
北京理工华汇智能科技有限公司是国家高新技术企业,北京市专精特新企业,牵头两项国家重点研发计划,依托北京理工大学一流的人形机器人科研团队和科研成果,深耕底层算法和核心部件,在人形机器人运动控制、电机、减速器等核心零部件已经实现了自主研发国产化,并且突破了高爆发一体化驱动、仿生控制、刚柔耦合系统集成等核心技术, 成功实现了人形机器人和核心部件的产品化,形成系列化人形机器人整机和核心部件产品。在机器人整机方面,针对不同行业需求,推出不同的人形机器人整机产品,可实现快速行走、单脚跳跃、双脚离地奔跑等一系列高难度运动,可定制化开发;推出了双足运动平台产品,可实现上下楼梯、奔跑、转弯等功能;人形机器人关节电机方面,已推出了五个型号的无框力矩电机系列化产品,超越国际最先进电机性能30%,供货周期短,价格为国际同类型电机80%;机器人关节方面,推出了一体化高爆发关节,具备高精度、高爆发、高可靠性、高效率等优点,可为一体化集成驱动工程提供紧凑化、重量轻、惯量低的高效动力解决方案。
上述产品可广泛应用于高等教育、科研、机器人、自动化、人工智能、康养等相关行业,已形成规模化销售,预计增长率超过100%。

展品介绍
北京理工华汇智能科技有限公司研发了系列化的一体化精密关节产品,一体化关节产品采用公司自研的无框力矩电机匹配自研精密行星减速器,具有高峰值转矩密度、高定位精度、高响应速度和低速大扭矩输出等特点,具备高爆发和短时高抗过载能力,技术完全自主可控,能够为足式机器人、机器人外骨骼和空间机械臂等提供高效的动力解决方案。
公司研发的无框力矩电机具有 转矩密度高、结构紧凑、转动惯量小、齿槽转矩小等优点,全系提供Φ50mm~Φ150mm系列框架尺寸可供选择,全系额定转矩值覆盖0.3Nm~12Nm,契合人形机器人对低转速输出大扭矩的需求。自研无框力矩电机还具备高效区占比大,耐高低温等极端环境,振动噪音小,适用于军品工况等优势。

关节:一体化关节产品采用自研无框力矩电机匹配自研精密行星减速器,具有高峰值转矩密度、高定位精度、高响应速度和低速大扭矩输出等特点,具备高爆发和短时高抗过载能力,技术完全自主可控,能够为足式机器人、外骨骼和空间机械臂等提供高效的动力解决方案。

峰值转矩密度 133 N·m/kg 额定转矩 50.5 N·m 额定转速 172 rpm
电机:具备体积小,重量轻,低惯量、转矩密度大、齿槽转矩小等特点,全系提供了Φ50mm∽Φ150mm多种框架尺寸可选,全系额定扭矩值覆盖0.3NM∽12NM。极致满足人形机器人所需各关节空间,满足高速度和高过载扭矩能力,电机高效区占比大,满足长续航能力。耐高低温,振动噪音小,适用于军品工况等优点。

峰值转矩密度17.38NM/KG ,峰值转矩11.3NM,额定转速4000RPM
特别鸣谢
展览时间:2025年3月6日-3月9日
展览地址:天津国家会展中心N18号馆—— 2025具身智能机器人发展大会专题展区
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