3月20日，雷克萨斯官方宣布全新一代ES开启预售，预售价30.88万元起。同步推出舒享副驾套装、多感纯享套装两款专属定制选装套装，选装价格分别为1.2万元和3万元。同时，为满足用户个性化需求，全新一代ES提供多款选装色，价格为0.52万元。新车采用雷克萨斯最新的设计语言，并提供混动以及纯电两个版本供选择。

外观方面，新车采用无边界一体化纺锤形车身设计，前脸线条由保险杠延伸至引擎盖。侧面采用溜背造型，搭配贯穿式腰线与蚌型双翼后备箱盖。车身尺寸方面，长宽高分别为5140×1920×1555毫米，轴距2950毫米。与上一代车型相比，车身长度增加165mm，轴距加长80mm。同时，新车配备Twin-L造型日行灯、立体贯穿式尾灯及半隐藏式门把手。新车提供7种外观色与4款内饰配色，含专属苍蓝色车漆及青竹主题内饰。

内饰方面，新车采用了“时光即奢华”理念，结合雷克萨斯“凝聚时光的艺术”设计哲学。新车采用了非常淡雅的绿色作为主色调，中控台加入了双联屏的内饰设计，搭载双14英寸高清触控屏，为中国市场专属开发LEXUS Interface多媒体系统，支持连续语音对话与免唤醒操作。全系标配360度全景影像及新一代雷克萨斯智能安全系统LSS+ 4.0，同时配备Slope-HUD全彩抬头显示。

动力方面，ES 300h搭载第五代智能电混动系统，官方公布WLTC工况油耗为4.39L/100km。同时还有纯电车型ES 350e和ES 500e。其中，基于全新一代开发的GA-K平台开发的ES 350e和ES 500e车型，均配备大容量电池，ES 500e配备了智能全轮驱动系统DIRECT4。底盘基于优化后的多路径技术平台打造，后悬架升级为五连杆独立结构，搭配摆动阀式阻尼减振器。转向系统支持随速调节。